Panzer VIII Maus Impulsionado por Microbit: 4 Passos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Projetos Tinkercad »

Foi nesse semestre que a turma de superdotados da nossa escola teve um curso especial:

Use BBC micro: bit para alimentar um carro impresso em 3D

Mas eu não gostei da moldura que nosso professor fez para nós (você sabe, digite "BitCar Micro Bit" no Google e você verá muitas coisas assim), QUERO ALGO DIFERENTE !!!

Então, em vez de fazer carros com rodas, decidi fazer um veículo com esteiras (também impresso em 3D!)

A primeira foto é o que eu quero fazer.

Todos os componentes para impressão de um modelo móvel de um tanque alemão chamado Maus. (O mais pesado do mundo já feito.)

Suprimentos

Etapas 1 e 2:

Uma conta da Tinkercad

Etapa 3:

1. 1x (ou 2x) de BBC micro: bit.
2. Código com Mu Python Script Editor pela equipe DFRobot. (Dirige o micro: bit BBC.) (Você também pode usar outra coisa para controlar os motores TT, se você souber como.)

Passo 4:

1. Uma impressora 3D.

2. 1x (ou 2x) de BBC micro: bit.
3. Placa de expansão do driver 1x para BBC micro: bit. (Como este) (Você também pode usar outra coisa para dirigir os motores TT se souber como.)
4. 2x 3V ~ 6V TT Motor Gearbox. (1:48 Gear Ratio, também conhecido como Hobby Gearmotor em Tinkercad, pode encontrá-lo em Circuitos> Componentes na interface de edição) (Novamente, você também pode usar outra coisa para acionar os Motores TT se souber como.)

Etapa 1: Encontre algo para editar

Encontrei alguns modelos 3D Maus na galeria.

Mas alguns dos designs exteriores dos modelos são muito simples, e os delicados são de uma só peça, o que é SUPER difícil de dividir todos os componentes.

Eventualmente, encontrei o da primeira foto acima. (Acima do título desta etapa)

O seu exterior não é muito simples e pode ser desagrupado!

Então, usei esse como meu modelo.

Etapa 2: vamos criar o layout

Etapa I: Shrink N 'Disassemble

Faça-o caber no plano de trabalho.

Desmonte tudo o que precisa de edição.

(Primeira foto acima)

Etapa II: escavação

Cave buracos na torre e no corpo para fazer os motores caberem nele.

(Segunda e terceira foto acima)

Etapa III: Suspensão

A suspensão no modelo original era estranha. (Como a quinta foto acima)

A sexta foto é a maneira de adicionar barras transversais ao corpo esquerdo (e também direito).

Oito barras transversais no total.

Eles vão anexar as 8 rodas em The Seventh Pic.

Quatro das rodas são presas a um bloco com um orifício para prender os motores TT e devem ser presas às travessas superiores. (A oitava foto)

(Na verdade, deve haver apenas 2 deles anexados com esse bloco, mas ainda acho que quatro é necessário)

Etapa IV: Rastrear

A faixa é separada em toneladas de pequenos pedaços como The Ninth Pic.

A décima foto mostra como eles devem se parecer: os espigões da roda se encaixam bem neles e podem ser fixados um por um.

(Existem várias maneiras de prendê-los, como imprimir uma haste e duas tampas separadamente e fazer a haste passar pelos orifícios entre as pequenas peças da trilha e colocar as tampas em 2 lados.)

(Eu prefiro usar um pedaço de arame de ferro para passar pelos furos e dobrar seus dois lados (um pouco como grampos) porque a impressora não é precisa o suficiente para imprimir essas pequenas hastes e tampas e eu não preciso de tampas fazendo isso.)

Etapa V: Exportar

Exporte todas as peças.

(EU COLOCO TODOS OS ARQUIVOS ACIMA, USO-OS POR SI MESMO:))

Iremos imprimi-los mais tarde.

Etapa 3: para o motor

Nesta etapa, usaremos o Mu Python Script Editor da DFRobot.

(Isenção de responsabilidade: é apenas uma demonstração, não publicidade.)

(Você pode obtê-lo no link na seção 'suprimentos'.)

1. Conecte o micro: bit ao seu computador.
2. Baixe o editor que mencionei.
3. Descompacte todos os arquivos até ver 'Mu 1.0.1.exe'.
4. Clique duas vezes para executá-lo. (Se o UAC for exibido, basta clicar em sim.)
5. Depois que o assistente de instalação aparecer, faça a instalação.
6. Após a instalação do software, execute o editor.
7. Escolha 'Maqueen' na caixa 'Selecionar modo'.
8. Digite o script na seção 'Scripts' abaixo na interface de edição.
9. Salve o texto que você digitou como um arquivo.py.
10. Clique no botão 'flash' acima da área de texto para fazer o flash do arquivo nos micro: bits.

žScripts:

da importação de microbit *

rádio de importação

žI2caddr = 0x10

ž

ždef motor (direção L, velocidade L, direção R, velocidade R):

ž buf = bytearray (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = direçãoL

ž buf [2] = velocidadeL

ž buf [3] = direçãoR

ž buf [4] = velocidade R

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (canal = 01)

žwhile True:

ž if button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž if button_b.was_pressed ()

ž radio.send ('B')

ž msg = radio.receive ()

§ se msg não for nenhum:

ž se msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # motor esquerdo para frente e velocidade do motor esquerdo = 255, (1, 255, 0, 0) para motor esquerdo para trás

ž sono (1000)

ž se msg == B:

ž motor (0, 0, 0, 255) # motor direito para frente e velocidade do motor direito = 255

ž sono (1000)

Etapa 4: Imprima, monte e faça funcionar

(Não tenho fotos de nenhum material real que imprimi nesta etapa porque apenas meu professor tem uma impressora 3D e são as férias de verão em Taiwan - nenhuma política envolvida aqui:))

1. Envie o que vamos imprimir para a impressora 3D.

(Pesquise no Google, depende da impressora que você possui)

2. Imprima-os.

3. Alinhe as três partes do corpo como na foto acima. Não os anexe agora.

4. Coloque as rodas nas travessas. Lembre-se, aqueles com blocos devem corresponder às barras transversais superiores.

Conecte todas as peças da esteira, coloque-as nas rodas para fazer com que pareça um verdadeiro veículo com esteiras.

5. Coloque os motores TT no corpo e insira seus eixos (que são hastes brancas) nos orifícios dos blocos (retangulares) nas rodas superiores. Em seguida, faça para ser fixado no corpo (Como na foto acima, use cola ou fita adesiva)

6. Conecte os motores à placa do driver e a placa do driver a um dos micro: bits. Certifique-se de ter suprimento de eletricidade suficiente para todos os componentes e divirta-se jogando este tanque de controle remoto!

(Como controlar: pressione o botão A para virar à direita, o botão B para virar à esquerda, pressione ambos para seguir em frente)