[2021] Guia de montagem para Valenta Off-Roader: 23 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader é um carro Off-Road RC com alimentação por bit. É compatível com Lego Technic e equipado com dois (x2) micro motores de engrenagens nas rodas traseiras e (x1) servo de direção integrado baseado no mecanismo de braço de equilíbrio Roberval.

Modificação de peças 3D

Valenta Off-Roader oferece dados 3D gratuitos na Thingiverse para expansão. Por exemplo, o carro pode montar uma câmera GoPro na frente. Você também pode obter o corpo do carro do rastreador. Novas peças 3D serão adicionadas com freqüência. O carro pode ficar selvagem e você realmente está dirigindo!

Recursos disponíveis

Você pode baixar e experimentar os tutoriais e exemplos de códigos mais atualizados. Você também pode verificar a página da web Valenta Off-Roader sobre manuais.

Designers

Humming Works LLC e 4Tronix UK estão trabalhando em parceria para o projeto do Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC é a produtora que projeta programas e kits de engenharia para educadores e fabricantes. A empresa apóia experiências de aprendizagem autodirigidas e mutuamente envolventes dos alunos.

4Tronix

4Tronix é o fornecedor de eletrônicos educacionais. Faz placas eletrônicas para BBC micro: bit, Arduino e Raspberry Pi.

Suprimentos:

Apresentaremos como montar Valenta Off-Roader neste tutorial. Você também pode ver este tutorial no YouTube.

Para baterias, recomendamos o uso de quatro (x4) baterias AA de 1,5 V novas e descartáveis. Você pode tentar baterias AA recarregáveis de 1,2 V alternativamente, mas às vezes elas precisam de um pouco mais de voltagem.

• Kit de chassis Valenta Off-Roader
• Pilhas 1,5 V AA x4 (para o carro)

Etapa 1: instalando o adaptador da buzina no servo

Nas próximas etapas, encaixaremos "adaptador de chifre" "ossos de cachorro" e "servo" como mostrado na ilustração.

Etapa 2: Ajustando o Micro Servo ao Corpo

Vamos instalar o servo no corpo. Certifique-se de que cada borda do servo esteja presa com segurança pelo gancho. Puxe o gancho e encaixe a borda do servo no corpo. Você ouvirá um som de "clique" quando o servo se encaixar corretamente.

Etapa 3: Puxando o cabo servo através do orifício

Você instalou o servo no corpo? Traga o cabo do servo para trás e puxe-o pelo orifício.

Etapa 4: Verificar se o servo está instalado corretamente

Nas etapas anteriores, instalamos o servo no corpo. O servo está vacilante? Certifique-se de que o servo está preso com segurança pelos ganchos e seu cabo passa pelo orifício atrás.

Etapa 5: Aperto por parafuso servo

Vamos instalar o adaptador servo horn no servo no corpo. Use a chave de fenda Phillips (+) para apertar o servo parafuso.

Etapa 6: encaixando ossos de cachorro na direção

Agora, vamos construir a estrutura de direção. Temos dois (x2) ossos de cachorro. Encaixe os ossos do cão na direção. Em cada lado da peça, a direção tem três (x3) orifícios. Instale cada osso de cachorro na extremidade (não no meio) desses orifícios.

Etapa 7: Instalando a direção no corpo

Vamos instalar a direção no corpo. Encaixe os ossos do cão nos orifícios no final do adaptador de chifre de servo. Em seguida, encaixe a direção no corpo.

Etapa 8: Instalando baterias AA no suporte

Usaremos quatro (x4) baterias AA de 1,5 V novas e descartáveis. Verifique a polaridade de cada bateria AA e coloque-as juntas no suporte.

Etapa 9: Montagem do suporte da bateria dentro do corpo

Agora, vamos montar o porta-bateria no corpo. Existem quatro (x4) fendas em forma de U no corpo, através das quais o cabo da bateria pode ser puxado.

Etapa 10: Ajustando o controlador do motor à placa

Agora, vamos encaixar o controlador do motor na placa. Você pode dobrar sutilmente e esticar um pouco a placa, de modo que possa enganchar cada borda do controlador do motor na placa. Qualquer lado comprido da placa retangular pode ser o lado frontal.

Etapa 11: encaixando a placa do controlador do motor no corpo

Vamos colocar o prato no corpo! Prenda um dos lados da placa no corpo, afaste um pouco a placa e prenda o outro lado da placa no corpo. Você não precisa de força para fazer isso. É só como você se acostuma.

Você pode querer tirar a placa do corpo ao trocar as baterias. Em seguida, afaste a placa um pouco, desengate um lado da placa do corpo e, em seguida, desengate o outro lado da placa do corpo.

Você também pode conferir o vídeo de montagem (YouTube) aqui.

Etapa 12: Montagem de motores de micro-engrenagens

Agora, vamos instalar dois micromotores de engrenagens no corpo por baixo. Você precisará deixar cada cabo do motor passar pelo orifício do corpo, para que o cabo possa se conectar ao controlador do motor. (As instruções de fiação serão explicadas posteriormente.) Deixe os eixos D olhar para fora para colocar as rodas traseiras mais tarde. Você notou que cada micromotor tem o cabo vermelho e o preto? Instale cada motor de forma que o cabo vermelho fique voltado para trás e o cabo preto voltado para frente do carro.

Etapa 13: Instalando as rodas no corpo

Vamos colocar as rodas no corpo!

A roda com orifício do eixo D será usada como roda traseira. Vamos colocar a roda traseira no eixo D. Certifique-se de que lado da roda traseira fica do lado de fora, consultando a foto.

A roda do orifício do eixo redondo será usada como roda dianteira. Vamos colocar a roda dianteira na parte de direção. Certifique-se de que lado da roda dianteira fica para fora, referindo-se à foto.

Etapa 14: Verificar se as rodas dianteiras estão instaladas corretamente

Você instalou as rodas dianteiras corretamente?

Etapa 15: Verificar se as rodas traseiras estão instaladas corretamente

Você instalou as rodas traseiras corretamente?

Etapa 16: mantendo o espaço entre as rodas traseiras e o corpo

Se você empurrar a roda traseira por todo o eixo D e não houver nenhum espaço entre a roda traseira e a carroceria, a roda traseira não girará corretamente. Você precisará de 1 mm de espaço entre a roda traseira e a carroceria, afastando um pouco a roda traseira da carroceria.

Etapa 17: Fiação do cabo do motor para a roda traseira direita

Depois de instalar o micro motoredutor e a roda traseira, vamos conectá-los ao controlador do motor!

O cabo que vem da roda traseira direita deve ser conectado ao M2 no controlador do motor.

Certifique-se de que o pino M2 correto deve ser conectado ao cabo vermelho.

Na extremidade do motor, certifique-se de que o cabo vermelho esteja voltado para trás e o cabo preto esteja voltado para a frente do carro.

Etapa 18: Fiação do cabo do motor para roda traseira esquerda

Depois de instalar o micro motor de engrenagens e a roda traseira, vamos conectá-los ao controlador do motor!

O cabo que vem da roda traseira esquerda deve ser conectado ao M1 no controlador do motor.

Certifique-se de que o pino M1 correto deve ser conectado ao cabo vermelho.

Na extremidade do motor, certifique-se de que o cabo vermelho esteja voltado para trás e o cabo preto esteja voltado para a frente do carro.

Etapa 19: Fiação do cabo servo

Vamos conectar o cabo servo ao controlador do motor!

No controlador do motor, temos quatro (x4) slots de três (x3) pinos. Os três pinos (x3) são chamados de pinos SVG, onde S, V e G significam sinal, volt e terra. Temos quatro slots (x4) de pinos SVG. O primeiro slot é P0, o segundo é P1, o terceiro é P2 e o último slot é P8.

O cabo servo tem três (x3) cores: amarelo, vermelho e preto. Certifique-se de conectar o cabo amarelo a S (sinal), o cabo vermelho a V (volt) e o cabo preto a G (terra).

Como usamos principalmente P2 em nossos tutoriais e códigos de amostra, vamos conectar o cabo servo ao P2. Se você construir seu próprio código do zero, terá a liberdade de escolher qual pino usar e poderá escolher entre P0, P1, P2 ou P8 no controlador do motor.

Etapa 20: Conectando o suporte da bateria ao controlador do motor

Vamos conectar o suporte da bateria ao controlador do motor!

Conecte o cabo da bateria ao soquete no controlador do motor.

Quando você liga a chave liga / desliga no controlador do motor, as baterias fornecem energia para o controlador do motor e Micro: bit juntos.

Etapa 21: Ângulo de adaptação: adaptador de broca

Vamos instalar o adaptador Angle: bit no controlador do motor! Este adaptador pode virar Micro: bit horizontalmente e fazer a altura do seu carro muito mais baixa!

Etapa 22: Copiar um código de amostra para o seu micro: bit

Você pode baixar e experimentar os tutoriais e códigos de amostra mais recentes! Depois de baixar o arquivo de amostra, basta copiá-lo para o seu Micro: bit.

Etapa 23: Montagem do Micro: broca no carro

Conecte seu Micro: bit ao carro. Ligue o interruptor de alimentação no controlador do motor. Agora você está pronto para começar! A próxima etapa é configurar seu controlador. Confira outros tutoriais e exemplos de códigos para dirigir seu carro!