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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 etapas
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 etapas

Vídeo: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 etapas

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Vídeo: 💡 Controlar Motor PASO A PASO con Arduino (Stepper Motor) 【 2021 】 - Capítulo #34🔋 2024, Novembro
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el projeto de um carro por meio de Arduino y motores paso a paso.

Suprimentos:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Módulo Bluetooth HC-05
  • 2 Driver A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 bases de mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 interruptor
  • 1 rodachín

Etapa 1: Estructura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

se procede a armar la estructura com la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

Etapa 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se procede aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Etapa 3: Conexión Componentes

Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes
Conexión Componentes

se soldarán por medio de cables las conexiones de los componentes.

Etapa 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

conectar os motores a seguir aos drivers e posicionar a placa na segunda base e na base primária

Etapa 5: Conjunto

Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto
Conjunto

Así deberá quedar el carro

Etapa 6: Programação

Programação
Programação

se dejará o código de programa do Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pinheiros 8 e 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 e 5

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