Projeto de estabilizador de cardan: 9 etapas (com fotos)

Índice:

Etapa 1: Reúna as peças necessárias para o cardan
Etapa 2: conexões
Etapa 3: faça upload do código para o Arduino
Etapa 4: Software
Etapa 5: funções adicionais
Etapa 6: Gabinete
Etapa 7: Conclusão
Etapa 8: Esquemas e Simulação
Etapa 9: Créditos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Como fazer um cardan

Aprenda a fazer um cardan de 2 eixos para sua câmera de ação

Na cultura de hoje, todos nós amamos gravar vídeos e capturar os momentos, especialmente quando você é um criador de conteúdo como eu, você certamente enfrentou o problema de vídeos tão instáveis de vez em quando. Então, neste blog, faremos uma versão DIY do Gimbal motorizado

Etapa 1: Reúna as peças necessárias para o cardan

Conjunto de cardan de 2 eixos FPV BGC.

2 células de íon de lítio.

Arduino Nano.

Módulo Joystick.

Cabo conector 3s JST.

PCB personalizado.

Etapa 2: conexões

Estamos usando um conjunto de cardan BGC de 2 eixos que, pronto para uso, funciona como um cardan. Mas não é exatamente como um Gimbal comercial, pois precisamos dos movimentos de Pan Tilt. Precisamos de serviços. Precisamos obter informações do usuário para ser mais criativos. Podemos usar os pinos RX-Roll e RX-Pitch para dar entradas adicionais à placa-mãe do BGC, o que seria feito com a ajuda do sinal PWM / PPM. Para gerar o sinal PWM / PPM, usaremos o Arduino Nano como controlador e obteremos a entrada do Joystick, que basicamente será o hardware de interface do controlador para nosso Gimbal. conexões são basicamente 2 pinos de sinal para Arduino e 2 pinos de saída para RX Roll e RX Pitch.

Etapa 3: faça upload do código para o Arduino

Primeiro, definiremos os Pinouts para a saída PWM como Servo 1 e Servo 2

em seguida, definiremos as saídas de entrada para servo e joystick e, por fim, mapearemos nossa saída em correspondência com a entrada do joystick. Você pode encontrar o código aqui! código

Etapa 4: Software

Como estamos usando um cardan BGC de 2 eixos que vem com a placa-mãe e os desenvolvedores da basecam fizeram um trabalho maravilhoso no desenvolvimento de uma interface de software para este hardware, você pode baixar o software neste link

Precisamos que o Gimbal seja muito suave, pois é um Gimbal portátil, então ajustamos o PID e a potência do motor na guia Básico do nosso software.

Etapa 5: funções adicionais

Não será incrível adicionar serviços como ligar e desligar o Gimbal, ajustar a posição do Gimbal manualmente. Para realizar essa tarefa, podemos usar o interruptor, que pode ser substituído pelo interruptor no módulo do joystick soldando fios extras ao pad e conectá-lo ao módulo do joystick.

Além disso, precisaremos abrir nosso software, na guia Serviços, "Selecione 1 clique - Motor LIGADO / DESLIGADO", "2 Clique em Definir ângulos de inclinação com as mãos".

Etapa 6: Gabinete

Como eu não tenho uma impressora 3D, muitos de nós não a temos, então usaremos tubo de PVC junto com algumas juntas e pistola de cola quente. Desejo fazer uma alça como um bastão de selfie, que incluirá baterias e circuitos dentro.

precisaremos das seguintes peças. Tubo de 1,5 polegadas de diâmetro com 6,0 polegadas de comprimento. Tubo de 2,0 polegadas de diâmetro com 4,5 polegadas de comprimento. Tampa final com diâmetro de 1,5 polegadas. 1. 5 pol. A 2 pol. Tampão de extremidade com 2. 0 pol. De diâmetro. M4 Parafusos autorroscantes de 15 mm de comprimento. Você pode encontrar as peças acima na loja de ferragens local. Por fim, use alguns parafusos auto-roscantes e monte a placa de base do cardan na superfície de PVC e, finalmente, coloque tudo dentro

Etapa 7: Conclusão

Nosso gimbal DIY de 2 eixos parece e funciona simplesmente incrível, aqui está a filmagem lado a lado tirada com e sem um Gimbal da minha câmera de ação, e claramente os resultados são 100 vezes melhores! Então, pessoal, espero que tenham gostado desta construção simples, mas eficaz, do balancim DIY