Faça você mesmo o estabilizador de câmera Arduino: 4 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Eu fiz um estabilizador de câmera usando arduino para um projeto escolar.

Você vai precisar de:

1x Arduino Uno

3x servo motor

1x Gyroscope MP6050

2x botão

1x potenciômetro

1x breadboard

(1 fonte de alimentação externa)

Etapa 1: Etapa 1: Construindo o Circuito

Conecte os fios da seguinte forma

(Observe qual servo está conectado a qual pino e qual botão está conectado a qual pino, pois isso determinará sua função mais tarde)

MP6050:

SCL para Pino Analógico A5

SDA para pino analógico A4

INT para pino digital 2

Servo 1: pino digital 9

Servo 2: Pino Digital 10

Servo 3: pino digital 11

Botão 1: pino digital 7

Botão 2: pino digital 8

Potenciômetro: Pino Analógico A0

Etapa 2: Etapa 2: Código

antes de usar este código, certifique-se de ter a biblioteca certa para o MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

este código irá configurá-lo de forma que 2 servo's irão contrariar as rotações, e o 3º servo será controlado pelo potenciômetro. também irá adicionar 2 botões. o botão 1 que, ao ser pressionado, interromperá o processo de estabilização e fará com que todos os servos retornem à posição central, e o botão 2, que definirá um novo ponto de orientação. (use o botão 2 apenas quando o botão 1 também for pressionado, pois você definirá o local da orientação atual como um novo local de orientação.)

Etapa 3: Etapa 3: construção

Eu tenho um template para um modelo 3D da moldura, com furos para os servo motores e as cabeças dos servo para conectar que você pode baixar e imprimir em 3D. ou você pode usar essas configurações para fazer de outro material, como madeira (certifique-se de não usar material muito pesado, pois os servos não serão capazes de segurá-lo)

Caso Arduino:

2x uma peça de 11 por 8 cm

2x uma peça de 8 por 4 cm

1x uma peça de 11 por 4 cm

Base portátil:

4x uma peça de 15 por 3 cm

1x uma peça de 3 por 3 cm

Braço 1:

1x uma peça de 15 por 4 cm

1x uma peça de 12 por 4 cm

Braço 2:

1x uma peça de 12 por 4 cm

1x uma peça de 11 por 4 cm

2 suportes de motor:

4x uma peça de 2,8 por 2,3 cm

2x uma peça de 2,8 por 1,3 cm

Etapa 4: Etapa 4: Aproveite: D

Agora você pode aproveitar o estabilizador de câmera feito por você mesmo. Se ele travar ou começar a apresentar falhas, uma reinicialização rápida no arduino deve ser o suficiente para fazê-lo funcionar novamente.

Espero que tenha sido útil de alguma forma e que você goste do projeto em que está trabalhando!: D