2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduz o cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas na parte posterior junto com o microcontrolador e o switch de encendido.
Casco: Servomotores para o cierre e apertura da máscara controlados pelos dados proporcionados pelo sensor ultrassónico ubicado na pulsera; leds em ambos ojos que se encontram no estado da máscara (si está aberto está apagado e vice-versa); sensor de temperatura ubicado na parte interna para realizar mediciones de temperatura.
Pulsera: Pantalla oled que oferece feedback da temperatura do casco para o meio do sensor, además de carga das baterias; sensor ultrassônico para o controle da máscara (cuando mide uma distancia corta indica a la máscara para abrir o cerrar).
Suprimentos:
Materiales:
- 1 kg de PLA blanco
- 100 g de PLA translúcido
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray plateado
- Porta 4 Baterias AA
- 4 baterias AA
- Trocar
- Arduino Nano
- 5 metros de cabo rojo
- 5 metros de cabo negro
- Cinta de aislar
- 2 leds blancos
- 4 resistências (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
- 2 servomotores 90 g de torque
- Estaño
- 1 pantalla oled 128x64
- 1 sensor DHT11
- 1 sensor HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornillos M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
- Soldador Cautín
- Pelacables
- Tercera mano
- Espátula
- Alicate
- Destornillador
- Barreno
Etapa 1: Circuito Eléctrico
Etapa 2: Código
Todo o funcionamento se encuentra funções para poder utilizar os diferentes componentes (o sensor ultrassônico pode ser intercambiado por um botón fácilmente) e o pantalla oled por um lcd com I2C.
Arquivo com código ↓
Etapa 3: Diseño 3d
Diseños propios:
Braço: Pulsera para a incorporação de sensor ultrassônico e pantalla
Cadena: Cadena flexível para transporte del cableado
Nano: Caja de protección para arduino nano
Olhos: paneles translúcidos para los ojos
Diseños ajenos:
PIezas del casco (Box and Loop, 2020)
Link a thingiverse el autor
Etapa 4: construção
Proceso:
- Imprimir as fatias com PLA, altura de capa 0,25 e luz de 80%
- Pintar las Piezas
- Abrir agujeros nas marcas
- Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servos a grados
- Montar los servos no sistema de palancas
- Montar o sistema de palancas no visor
- Montar a viseira na máscara
- Unir el visor com a máscara al casco
- Imprimir as placas de los ojos com PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar cable y transportarlo from los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
- Soldar cabo a los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, portabaterias e switch na parte externa do casco
- Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cabo para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
- Introducir el cableado del sensor ultrassónico y la pantalla oled por la cadena.
- Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes