Capacete Iron Man Mark II: 4 Passos

Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduz o cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas na parte posterior junto com o microcontrolador e o switch de encendido.

Casco: Servomotores para o cierre e apertura da máscara controlados pelos dados proporcionados pelo sensor ultrassónico ubicado na pulsera; leds em ambos ojos que se encontram no estado da máscara (si está aberto está apagado e vice-versa); sensor de temperatura ubicado na parte interna para realizar mediciones de temperatura.

Pulsera: Pantalla oled que oferece feedback da temperatura do casco para o meio do sensor, además de carga das baterias; sensor ultrassônico para o controle da máscara (cuando mide uma distancia corta indica a la máscara para abrir o cerrar).

Suprimentos:

Materiales:

• 1 kg de PLA blanco
• 100 g de PLA translúcido
• Pintura en spray gris
• Pintura en spray plateado
• Porta 4 Baterias AA
• 4 baterias AA
• Trocar
• Arduino Nano
• 5 metros de cabo rojo
• 5 metros de cabo negro
• Cinta de aislar
• 2 leds blancos
• 4 resistências (2 x 220 ohms, 10k ohms, 100k ohms)
• 2 servomotores 90 g de torque
• Estaño
• 1 pantalla oled 128x64
• 1 sensor DHT11
• 1 sensor HC-SR04
• Pegamento
• 10 tornillos M1x2

Herramientas:

• Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
• Soldador Cautín
• Pelacables
• Tercera mano
• Espátula
• Alicate
• Destornillador
• Barreno

Etapa 1: Circuito Eléctrico

Etapa 2: Código

Todo o funcionamento se encuentra funções para poder utilizar os diferentes componentes (o sensor ultrassônico pode ser intercambiado por um botón fácilmente) e o pantalla oled por um lcd com I2C.

Arquivo com código ↓

Etapa 3: Diseño 3d

Diseños propios:

Braço: Pulsera para a incorporação de sensor ultrassônico e pantalla

Cadena: Cadena flexível para transporte del cableado

Nano: Caja de protección para arduino nano

Olhos: paneles translúcidos para los ojos

Diseños ajenos:

PIezas del casco (Box and Loop, 2020)

Link a thingiverse el autor

Etapa 4: construção

Proceso:

1. Imprimir as fatias com PLA, altura de capa 0,25 e luz de 80%
2. Pintar las Piezas
3. Abrir agujeros nas marcas
4. Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
5. Cargar el programa en el arduino
6. Setear los servos a grados
7. Montar los servos no sistema de palancas
8. Montar o sistema de palancas no visor
9. Montar a viseira na máscara
10. Unir el visor com a máscara al casco
11. Imprimir as placas de los ojos com PLA translúcido
12. Colocar las placas de los ojos
13. Colocar los leds tras las placas
14. Soldar cable y transportarlo from los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
15. Soldar cabo a los pines de arduino
16. Colocar el arduino nano, portabaterias e switch na parte externa do casco
17. Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cabo para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
18. Introducir el cableado del sensor ultrassónico y la pantalla oled por la cadena.
19. Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes