Plotter - Manufactura Digital: 5 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

O objetivo deste projeto é criar um Plotter que pode ser distribuído e controlado por um joystick. O plotter funcionará com ayuda do micro controlador Arduino e contará com os ejes de movimento: el eje x y el eje y. Cada eje será controlado pelo movimento de um motor de passo e cada motor será controlado com a ajuda de um módulo. Com o Plotter você pode criar dibujos com o movimento do joystick e o instrumento de dibujo ao ser podrá modular a partir de um lápiz hasta um marcador Sharpie.

Etapa 1: Materiales Para Construir El Plotter

Necesitarás:

• Arduino UNO
• 2 motores de passo 28byj 48
• 2 Módulos para stepper uln2003
• 1 Servo 9g de torque
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciómetro
• Cabos machos machos
• Cabos machos hembra
• 1 galeta protoboard
• Fonte de energia externa de 5-9 V
• Switch para fuente de poder externa
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para a estrutura do plotter
• 4 Palos de madera de 0,4 cm de diámetro
• Lana Gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imanes

Etapa 2: Construir El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imagem y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

O circuito consiste em um interruptor inicial no terminal positivo e no mar uma bateria de 9V ou oa energia de potência de 6-12 V. Luego, se conecta o Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base do protoboard se distribuirá la corriente. Cada motor de passo debe de conectarse a seu módulo correspondente, el módulo debe de conectarse tanto a 5V como a Ground. Los 4 pines de IN's del módulo deben de conectar a los pines digitales del Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital e um positivo e negativo. El potenciómetro para controlar o Servo se conecta a um solo, 5V e um pino análogo. O Joystick precisa de conexões positivas e negativas e um pino análogo para o movimento em x e outro para o movimento em y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante that fall libre es to poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para o eje Y primeiro se construiu uma base de peças Lego a donde se sujetará o Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construir um eje al cual estará conectada la lana. Com mais peças Lego e com os palillos de madera se cria os ejes em donde a plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para que a plataforma en donde se dibuja se recomendo utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este não se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Etapa 3: Código

Para entender a lógica do código se puede referir ao diagrama do fluxo adjunto, assim como o código mismo no formato.ino também será adicionado

Consiste básicamente em importar a biblioteca dos Steppers e do Servo e definir os pinheiros de entrada para poder controlarlos. Asímismo define a liberação dos potenciómetros que se encontra dentro do Joystick e do potenciômetro encargado de controlar o Servo. Para controlar o movimento se lee independentemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor legible for los motores.

Etapa 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso y programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motores
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Uso de um joystick
• Uso de sistemas mecânicos
• Mudar para todo el circuito
• Construção de um diseño sólido, funcional y estético