Crabot: 6 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

O Crabot é um projeto de engenharia para pessoas que desejam aprender mais sobre engenharia elétrica, codificação do Arduino e robótica. Também serve para mais experimentação, aprimoramento e diversão!

Etapa 1: construir o MBot

O primeiro passo é construir o mBot. Os kits podem ser comprados no site da Makeblock ou podem ser encontrados na Amazon. Para este projeto, deixe de lado o sensor ultrassônico fornecido, mas se você quiser construir o robô inteiro primeiro e brincar com ele, vá em frente! Isso é o que eu fiz! Para obter mais informações sobre o mBot, visite o site.

Etapa 2: imprimir todas as peças em 3D

Baixe o stl. limas da garra e do porta-servo, e escolha uma cor de filamento para cada uma. Minha garra é azul e meu suporte é preto, mas eles podem realmente ser da cor que você quiser! Crie uma conta no Tinkercad se não tiver uma, porque você precisará dela se quiser editar os arquivos.

Abra os arquivos em um programa Makerbot ou qualquer outro programa de impressão 3D que você tenha e comece a imprimir! Não deve demorar mais do que duas horas, no total.

*** O design da impressão foi baseado em um design pré-existente de Jon Goitia (muito obrigado!), Que fez uma garra super fácil de fazer para segurar uma lata de Red Bull. Peguei o desenho dele e fiz a garra maior, mas se você gostaria que seu robô segurasse uma lata de Red Bull, vá em frente e use o desenho dele! (Verifique também o robô que ele fez inteiramente do zero, o que é muito legal!)

Etapa 3: monte a garra

Parafuse a garra no servo usando pequenos parafusos e suportes.

** Não use parafusos grandes! Eles podem quebrar seu servo! **

Usei parafusos e arruelas como suporte, mas você pode ser criativo! Existem várias maneiras (provavelmente maneiras melhores) de montar a garra.

Etapa 4: Fiação do Arduino: Servo e sensor ultrassônico

Comprei meu kit Arduino Uno na Amazon, mas o kit não inclui um sensor ultrassônico, então você terá que comprá-lo separadamente.

Para configurar a fiação, você deve primeiro criar um circuito:

• (Vermelho - 5 V a +)
• (Preto - GND para -)

Isso irá alimentar o resto da placa de ensaio e permitir que o servo (a garra) e o sensor ultrassônico (os "olhos" do robô) sejam conectados à energia.

Para conectar o sensor ultrassônico:

• (Preto curto - GND para -)
• (Branco - Eco para 6)
• (Verde - Trig para 5)
• (Laranja-- Vcc para +)

Para conectar o servo:

• (Preto - para -)
• (Amarelo / Branco - para 2)
• (Vermelho - para +)

** As cores dos fios não importam muito, mas geralmente as pessoas preferem fazer GND preto e 5V vermelho. O restante dos fios pode ser de qualquer cor. **

Etapa 5: faça upload do código

Conecte o Arduino Uno a um computador e baixe o software Arduino. Depois de fazer isso, copie e cole o código no programa:

Este é o código.

Quando o sensor ultrassônico detecta um objeto a 15 cm de distância, ele abre a garra, fecha e espera por 10 segundos, depois abre e fecha novamente. Esses números podem ser alterados no código.

Etapa 6: Divirta-se

O último passo é se divertir com isso!

Como este é meu primeiro projeto de engenharia, o modelo está longe de ser perfeito e pode necessitar de melhorias significativas. No entanto, é o desafio que o torna divertido e interessante!

O que tentar com este robô:

• Tente alinhar o robô com um objeto e espere até que a garra se abra. Assim que o fizer, use o controle remoto para conduzi-lo e agarrar o objeto! Pega, Crabot!
• Use a configuração do seguidor de linha no mBot e combine a tentativa de agarrar um objeto enquanto permanece no curso!
• Tente mudar o código para fazer com que o Crabot segure os objetos por mais tempo ou agarre-os mais rápido!

Se você quiser ver meu processo de criação deste projeto, visite minha página de sites do Google.

Espero que você faça isso!