Desenvolvimento da placa Drivemall: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Neste tutorial, veremos as etapas básicas para criar uma placa Arduino personalizada. Os softwares usados são o KiCad para o design da placa e o Arduino IDE para a criação e carregamento do firmware da placa.

Etapa 1: Requisitos

Descrição dos requisitos definidos.

- Controle de 2 motores DC - Controle de 3 motores de passo - Controle de 4 servomotores (PWM) - Gerenciamento de energia: alimentação dupla de 12V e 5V. - Compatibilidade com Arduino UNO e cabeçalho Mega. - Cabeçalho para inserir interruptores e interruptores de limite. - Uso do microcontrolador ATMega2560 - Compatibilidade com o sistema Arduino por pré-carregar o bootloader Arduino.

Etapa 2: Esquemático

Criação do esquema do circuito dividindo-o em áreas lógicas, como subsistema de energia, subsistema de microcontrolador, etc …

Depois de criar o esquema, execute a verificação.

Em seguida, gere os arquivos relativos ao esquema e, acima de tudo, o arquivo BOM.

Item Quantidade Referência Parte 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 LED D1 amarelo 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, LED D20 vermelho 18 3 D6, D18, LED D19 LED verde 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pinos 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED VERMELHO 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Cristal 16 MHz

Etapa 3: Design de PCB

Organize os componentes dentro da área escolhida para o PCB. (coloque a imagem combinada na página 5-7-9 de "DRIVEM.pdf").

Satisfeito com a colocação, proceda com o desemaranhamento das conexões entre os componentes.

Verifique as regras de design definidas pela empresa que produzirá o pcb.

Geração do arquivo gerber para envio à empresa.

Possíveis fabricantes europeus de PCB:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Fabricantes de PCB chineses:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

O Fablab local pode fornecer acesso a máquinas para fazer protótipos.

Etapa 4: Montagem e teste da placa

Depois de receber a pcb e os componentes, proceda à montagem da placa soldando os componentes.

Depois de montada, proceda com os testes elétricos da placa, verificando por exemplo a continuidade das pistas e a correta alimentação dos circuitos.

Etapa 5: use o quadro

Agora que a placa está montada e a operação elétrica correta foi verificada, você pode prosseguir com o uso da placa por meio do IDE do Arduino (depois que o carregador de inicialização do Arduino for carregado, você pode consultar a atividade de carregamento de um carregador de inicialização).