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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Uma boneca que parece que está possuída. Ele se levanta, vira a cabeça e seus olhos se iluminam. Feito com Arduino e componentes internos com impressora 3D.
Suprimentos:
Componentes Estéticos
-Boneca
-Box para colocar todo o arduino dentro
Componentes elétricos
-Arduino
-Breadboard
- 2 resistores de 220 Ohm
-2 LEDs vermelhos
- 2 servo motores (um deles de alto torque)
- Sensor de distância
- Fios elétricos
Componentes impressos em 3D
-Eixo
- Suporte do servo dentro do corpo
- Suporte de verificação
Outros
-Parafusos
Etapa 1: esquema das conexões elétricas
Este é um esquema das conexões para construir a parte do arduino para fazer o boneco funcionar.
Etapa 2: DIagrama e código de fluxo
Etapa 3: Componentes 3D
Para construir a boneca você precisará imprimir alguns componentes com uma impressora 3D. Seguem em anexo os arquivos para imprimir o que é necessário construir.
- O eixo que vai do pescoço da boneca ao servo que faz a cabeça girar. Em seguida, outro eixo que vai do servo de alto torque até a parte de trás da boneca para fazê-la ficar de pé.
Etapa 4: como construir?
Quando você tiver seu Arduino configurado, basta colocá-lo dentro da caixa embaixo da boneca. Em seguida, estenda os fios dos leds e dos servos.
1- Desmonte a boneca
2- Coloque os Leds atrás dos olhos dentro da cabeça.
3- Coloque as peças impressas em 3D como um eixo dentro do pescoço e nas costas da boneca.
4- Fixe os servos com o eixo.
5- Remonte a boneca.
6- Faça alguns testes e verifique se os eixos estão seguros para suportar todo o peso.
7- Faça funcionar.
NOTA: Monte as peças 3d como é feito nas imagens abaixo, para que seja utilizada a transmissão dos servos.
Etapa 5: Conclusão
Construir esta boneca tem sido um desafio e uma experiência preocupante, pois a cada nova etapa que fazíamos algo não estava funcionando. Finalmente conseguimos e estamos orgulhosos do que fizemos. Recomendamos que você use servos de torque muito alto, porque os que escolhemos não são tão potentes quanto deveriam e precisam de um pequeno empurrão para ajudar. Se você usar um mais potente, não deverá haver nenhum problema para levantar o boneco.
Obrigado por seu apoio.
Joan e Uri
3º GEDI ELISAVA
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