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Boneca Possuída: 5 Passos
Boneca Possuída: 5 Passos

Vídeo: Boneca Possuída: 5 Passos

Vídeo: Boneca Possuída: 5 Passos
Vídeo: BONECAS POSSUÍDAS - TOP 5 2024, Novembro
Anonim
Boneca possuída
Boneca possuída

Uma boneca que parece que está possuída. Ele se levanta, vira a cabeça e seus olhos se iluminam. Feito com Arduino e componentes internos com impressora 3D.

Suprimentos:

Componentes Estéticos

-Boneca

-Box para colocar todo o arduino dentro

Componentes elétricos

-Arduino

-Breadboard

- 2 resistores de 220 Ohm

-2 LEDs vermelhos

- 2 servo motores (um deles de alto torque)

- Sensor de distância

- Fios elétricos

Componentes impressos em 3D

-Eixo

- Suporte do servo dentro do corpo

- Suporte de verificação

Outros

-Parafusos

Etapa 1: esquema das conexões elétricas

Esquema das conexões elétricas
Esquema das conexões elétricas

Este é um esquema das conexões para construir a parte do arduino para fazer o boneco funcionar.

Etapa 2: DIagrama e código de fluxo

DIagrama e código de fluxo
DIagrama e código de fluxo

Etapa 3: Componentes 3D

Para construir a boneca você precisará imprimir alguns componentes com uma impressora 3D. Seguem em anexo os arquivos para imprimir o que é necessário construir.

- O eixo que vai do pescoço da boneca ao servo que faz a cabeça girar. Em seguida, outro eixo que vai do servo de alto torque até a parte de trás da boneca para fazê-la ficar de pé.

Etapa 4: como construir?

Como construir?
Como construir?
Como construir?
Como construir?

Quando você tiver seu Arduino configurado, basta colocá-lo dentro da caixa embaixo da boneca. Em seguida, estenda os fios dos leds e dos servos.

1- Desmonte a boneca

2- Coloque os Leds atrás dos olhos dentro da cabeça.

3- Coloque as peças impressas em 3D como um eixo dentro do pescoço e nas costas da boneca.

4- Fixe os servos com o eixo.

5- Remonte a boneca.

6- Faça alguns testes e verifique se os eixos estão seguros para suportar todo o peso.

7- Faça funcionar.

NOTA: Monte as peças 3d como é feito nas imagens abaixo, para que seja utilizada a transmissão dos servos.

Etapa 5: Conclusão

Construir esta boneca tem sido um desafio e uma experiência preocupante, pois a cada nova etapa que fazíamos algo não estava funcionando. Finalmente conseguimos e estamos orgulhosos do que fizemos. Recomendamos que você use servos de torque muito alto, porque os que escolhemos não são tão potentes quanto deveriam e precisam de um pequeno empurrão para ajudar. Se você usar um mais potente, não deverá haver nenhum problema para levantar o boneco.

Obrigado por seu apoio.

Joan e Uri

3º GEDI ELISAVA

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