Sourino - o melhor brinquedo para gatos e crianças: 14 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Imagine longas festas com crianças e gato brincando de Sourino.

Este brinquedo vai surpreender gatos e crianças. Você vai gostar de jogar no modo de controle remoto e deixar seu gato louco. No modo autônomo, você vai gostar de deixar o Sourino se mover ao redor do seu gato, ou olhar pelo caminho que ele encontrar para evitar os obstáculos no seu quarto. É uma viagem fantástica em torno de tecnologias inovadoras. Neste Instructable, você fará impressão 3D, montagem mecânica, eletrônica, fiação e instalação de software no Arduino.

Inicialmente, fui inspirado pelo meu gato. Eu queria criar um brinquedo para brincar com ele, como um mouse. “Sourino” vem do mouse em francês “Souris” e “Arduino”. No início, o protótipo era apenas controlado remotamente. Então, descobri os sensores ultrassônicos e o poder deles para fazer o mouse “encontrar o seu caminho” por si mesmo. O Sourino se tornou um brinquedo exclusivo com modo dual: automático e controle remoto.

Neste instrutível, você encontrará um pacote de documentação completo para fazê-lo de ponta a ponta. Começando com lista de materiais completa, arquivos de impressão 3D, diagramas elétricos e software. Você encontrará instruções completas de montagem, fiação e instalação de software para torná-lo excelente.

Aproveitar !

Etapa 1: Assista ao vídeo

Etapa 2: Reúna as peças e ferramentas:

Comprei as peças em diferentes sites. Você encontrará a lista de materiais com os links abaixo.

Partes:

Rodas, Quantidade: 2, AliExpress /! / Escolha a opção [A] ou [A-Black]

Rolo, Quantidade: 1, tecnologias A4

Parafuso CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Quantidade: 9, Fixnvis

Parafuso CLZ M2x6, Quantidade: 2, Fixnvis

Porca H M2, Quantidade: 2, Fixnvis

Parafuso CLZ M3x10, Quantidade: 2, Fixnvis

Parafuso FZ M3x10, Quantidade: 2, Fixnvis

Porca H M3, Quantidade: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Quantidade: 1, Arduino Store

Power controlller, Quantity: 1, Amazon

Receptor IR + remoto IR, Quantidade: 1, Amazon

Sensor ultrassônico, quantidade: 3, Amazon

Bateria 9V, Quantidade: 1, Amazon

Plugue de bateria de 9V, quantidade: 1, Amazon

Fios de ligação fêmea, Quantidade: 1 pacote, Amazon /! / Escolha a opção [1x40P Fêmea-Fêmea (20cm / 2,54mm)]

Fios, quantidade: 1 pacote, Amazon /! / Escolha a opção [20 AWG]

Motores, Quantidade: 2, AliExpress /! / Escolha as opções Velocidade: [200RPM] e Tensão: [6V]

Tubo termo-retrátil diam. 2-4 mm

Ferramentas:

Impressora 3D, GearBest

Cabo Arduino Nano, AliExpress

Ferro de solda

Lata

Conjunto regular de chave de fenda

Etapa 3: peças de impressão 3D

Agora, é hora de imprimir! Imprima todas as peças uma vez, exceto "Supp_US_P2_cotes.stl" para ser impresso duas vezes. Eu projetei as peças com FreeCAD e imprimi com meu Alfawise U30 Pro.

Aqui estão as configurações para impressão 3D: Material: Temperatura do bico PLAN: 200 ° Temperatura da base: 60 ° CPreenchimento: 30% Altura da camada: 0, 1 mm Suporta: Sim (mas não para todas as peças se você girá-las) Balsa: Não

Você encontrará links para o meu site para baixar os arquivos abaixo: Arquivos STL Arquivos grátisCAD

Etapa 4: montar motores no corpo

Para montar motores, você precisa de motores e peças fornecidas com e rodas. Pré-trabalho: Solda os fios vermelho e preto nos motores (Comprimento: 5cm / 2 polegadas). Primeiro coloque as porcas no suporte. Em seguida, coloque o suporte no motor. Para finalizar, parafuse o motor no corpo e passe os fios pelo orifício no corpo. Por fim, coloque as rodas nos eixos do motor.

Etapa 5: aparafuse o controlador de energia ao corpo

Para aparafusar o controlador de potência você precisa do controlador de potência e 4 parafusos CLZ ST 2, 2 x 8-C. Você só precisa aparafusar os quatro cantos.

Etapa 6: Monte o Arduino Nano no corpo

Para esta etapa você precisa do Arduino Nano, 1 parafuso CLZ ST 2, 2 x 8 - C e o armário (“Maintien_Nano.stl”). Primeiro, monte o Arduino como no pitcure. Para finalizar, rosqueie o armário (“Maintien_Nano.stl”).

Etapa 7: montar sensores ultrassônicos no corpo

Para montar os sensores ultrassônicos, você precisa de: - 3 sensores ultrassônicos - 2 parafusos FZ M3x10 - 2 porca H M3 - 2 suportes laterais ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 suporte central ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 estrutura principal dos sensores (“Supp_US_P1.stl”) Pré-trabalho: endireite os pinos dos 3 sensores ultrassônicos. Para começar, monte os 3 sensores ultrassônicos em seus suportes (“Supp_US_P2_cotes.stl” e “Supp_US_P2_millieu.stl”). Em seguida, aparafuse a estrutura principal (“Supp_US_P1.stl”) no corpo com 2 parafusos FZ M3x10. Por último, monte os 3 subconjuntos ultrassônicos. Cuidado com a diferença (localização do gancho) para manter o sensor central no centro e os subconjuntos laterais em ambos os lados.

Etapa 8: Aparafuse o receptor IR na estrutura principal dos sensores

Para esta etapa você precisa do receptor IR, 2 parafusos CLZ M2x6 e 2 porcas H M2. Depois, basta aparafusá-lo na estrutura principal do sensor.

Etapa 9: aparafuse o rolo no corpo

Para montar o rolo você precisa do rolo, 2 parafusos CLZ M3x10 e 2 porcas H M3. E é só aparafusar o rolo no corpo.

Etapa 10: Fiação

O diagrama de fiação está na imagem acima. O arquivo nativo do Fritzing está anexado no final desta seção. Dicas para a fiação: - Não corte os fios do plugue da bateria. Passe os fios do plugue da bateria pelo orifício do invólucro da bateria. Faça um nó nos dois fios fora do invólucro para evitar que se rasguem na ficha do controlador de potência.- Ligue primeiro o GND comum (preto) e o Vcc comum (vermelho). Para isso, recomendo cortar uma extremidade dos fios de jumper e soldá-los como mostrado nas fotos acima. Lembre-se de que a fiação preta e vermelha são diferentes.- Os fios de sinal do Arduino para o controlador de energia devem passar sob o Arduino.- Não dobre para fios pontiagudos para não danificá-los.

Etapa 11: fazer upload do software

Agora você precisa fazer o upload do software. Pré-requisito: - Arduino IDE: Arduino- Cabo Arduino Nano (USB para mini USB) - Conecte a bateria de 9V.- Instale a biblioteca “IRremote” por “sheriff” através do gerenciador de bibliotecas do Arduino IDE.

Você encontrará o código do Arduino (arquivo.ino) no final desta seção. Selecione “Arduino Nano” para a lista suspensa da placa. Selecione “ATmega328P” ou “ATmega328P (Old Bootloader)” para a lista suspensa do processador (depende de seu Arduino Nano). Selecione “AVRISP mkII” para a lista suspensa do programador. Selecione a porta serial correta (depende do sistema operacional do seu computador). Agora, você fará o upload do código.

Dica em caso de falha no upload: Durante todo o processo de compilação, pressione o botão reset no Arduino Nano. Ao exibir “Carregando…”, solte o botão de reinicialização.

Etapa 12: Teste Funcional

Você precisa testar o Sourino para verificar a fiação dos motores. Para fazer isso, conecte a bateria de 9 V, pressione o botão “#” no controle remoto e, a seguir, pressione o botão “▲” no controle remoto. Normalmente, o Sourino avança. Se o Sourino girar ou se mover para trás, inverta os fios do motor que gira na direção errada diretamente no controlador de potência (não há necessidade de dessoldar os fios dos motores).

Etapa 13: Monte o Bodyshell

Atualmente, o Sourino funciona bem. Agora o toque final. Vamos ferrar a carroceria! Você precisa de apenas 4 parafusos CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Depois, basta parafusar a carroceria (Coque.stl) como na foto. Para terminar, pegue a tampa do compartimento da bateria (Bouchon_batterie.stl) e coloque-a no orifício retangular na frente do compartimento da bateria. Se for muito difícil remover a tampa com a unha, é necessário lixá-la.

Etapa 14: Jogue

Agora você está pronto! A imagem acima descreve os botões do controle remoto. Espero que você goste deste instrutível. Se você fez este projeto, poste um make:)