Carro de polícia Arduino: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34

Olá e bem-vindo a este instrutivo sobre como criar seu próprio carro de polícia! Tive a inspiração de basear meu CPT em um carro de polícia, depois de construir meu próprio carro RC há algum tempo no ano passado como uma forma de entrar no controle remoto. Desta vez, no entanto, com o arduino parece ainda mais original e, no geral, muito mais de um projeto autêntico, não apenas para mim, mas para qualquer um que use este instrutível. As etapas a seguir irão guiá-lo desde os materiais necessários até a codificação e o software do carro.

Etapa 1: Etapa 1: Seus materiais

Os materiais e suprimentos necessários para este projeto serão os seguintes:

Quantidade | Material

6 Resistor de 1kOhm

2 | LEDs vermelhos

2 | LEDs azuis

1 bateria (5 volts)

1 motor DC

1 Arduino UNO R3

1 Elemento piezoelétrico

1 Potenciômetro 250kOhm

1 Transistor NPN

1 Placa de ensaio (opcional)

Etapa 2: Etapa 2: adicionar o motor e o potenciômetro

Primeiro, você precisará organizar seus materiais perfeitamente, adicionar o arduino e a placa de ensaio. O layout deve ser horizontal para ter espaço suficiente para o resto do projeto. Em segundo lugar, adicione o motor DC, 1 resistor, potenciômetro junto com a bateria de 5 volts. Em seguida, adicione o transistor NPN na mistura. A próxima parte é a fiação que é crucial e deve ser feita corretamente, a fiação negativa e positiva da bateria para o motor e placa de ensaio é a chave. Certifique-se de que o seu potenciômetro esteja com a fiação correta dos terminais e do limpador ou então ele não funcionará. O terminal 1 deve ser conectado ao negativo, o terminal 2 ao pino 5V no arduino e o limpador ao pino A0. Depois de concluído, verifique o transistor NPN para certificar-se de que possui o resistor, bem como a fiação correta para seu emissor e coletor. (coletor do motor cc, emissor da bateria). Finalmente, a parte restante é adicionar a fiação ao pino 5 no arduino.

Etapa 3: Etapa 3: Software para o motor

Conforme pode ser visto na imagem anexa, este é o loop para o motor e o potenciômetro funcionarem corretamente porém ele precisa de duas definições, uma definição para a saída pois será o valor mostrado no monitor serial e uma definição para o pino 5 que é o motor em si.

Etapa 4: Etapa 4: Piezo e LEDs

Agora, para o piezoelétrico e os LEDs, a fiação é muito menos complicada do que antes, pois tudo o que você precisa fazer é organizar a fiação horizontalmente e adicionar um resistor ao lado do ânodo dos LEDs e passar os fios aos pinos 11 a 8 (se você fizer não desejar usar todos os 4 leds, 2 pinos e 2 leds também exibirão o padrão, apenas não piscando constantemente com o som do piezo). O lado do cátodo se conectará ao pino GND no arduino. Agora, para o piezo, adicione um resistor ao lado negativo e passe a fiação até o pino 7 (fiz isso propositalmente, pois há uma divisão entre os pinos 8 e 7, isso torna a fiação mais fácil de ver, já que todos os pinos de LED estão no à esquerda e o motor e o piezo estão à direita.)

Etapa 5: Etapa 5: Software para Sirene

O código acima já tem todos os comentários e instruções para ajudá-lo a fazer isso sozinho, bem como ensina o que o código está fazendo. (Atrasos de milissegundos, quando os LEDs estão ligados / desligados) Além deste código, você precisará definir os pinos 11-7 para LEDs e Piezo. Certifique-se de nomear seu segundo loop de outra forma, pois normalmente cometi o erro de os nomes serem iguais e o código não funcionar corretamente.

Etapa 6: Quer construir na vida real? Aqui estão algumas dicas

Se você deseja construir este projeto para seu próprio uso, certifique-se de comprar um kit de solda com um ferro de solda e arame, bem como luvas e óculos de proteção. Sempre certifique-se de nunca estar diretamente acima de seu trabalho, pois você pode inalar os vapores prejudiciais! Tenha cuidado, pois a solda pode atingir temperaturas muito altas e sempre trabalhar em um ambiente bem iluminado. Certifique-se de que toda a fiação esteja organizada e com códigos de cores possíveis para ajudá-lo a identificá-la facilmente. Por fim, o mais importante… divirta-se!