Índice:
- Suprimentos
- Etapa 1: o design
- Etapa 2: Hardware necessário fora das peças impressas
- Etapa 3: imprimir as peças
- Etapa 4: montar os motores e rodas TT
- Etapa 5: montar a estrutura
- Etapa 6: Monte o controlador e a bateria
- Etapa 7: Dicas e truques 1 - a banca de teste
- Etapa 8: carregar algum código de teste e testá-lo
- Etapa 9: Dicas e truques 2 - Roteamento de fios
- Etapa 10: dicas e truques 3 - alinhamento das rodas
- Etapa 11: Pronto e algumas ideias para o futuro
Vídeo: Um robô simples impresso em 3D: 11 etapas (com imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:34
Permita-me namorar eu mesmo. Eu cresci com conjuntos de montagem e depois LEGO. Mais tarde, usei o 8020 para construir protótipos de sistemas que projetei. Normalmente havia pedaços de sucata pela casa que meus filhos usavam como sua versão de um conjunto de montagem. A melhor coisa sobre esses dois sistemas de construção é que eles eram altamente reutilizáveis. Ao quebrar tijolos ou desapertar alguns parafusos, você pode começar a construir algo novo em alguns minutos.
Quando meus filhos começaram a construir kits de robôs, percebi algo triste, nosso cemitério de robôs estava ficando maior a cada ano. As crianças iriam construir um kit, aprender a lição e terminar com o robô. Eles ocasionalmente vasculhavam o cemitério em busca de peças, mas na maioria das vezes os volumes dos kits simplesmente pararam. Tornou-se óbvio que os kits eram bons para ensinar uma única tarefa, mas você não poderia facilmente quebrar o kit e reconfigurá-lo para uma tarefa nova ou diferente.
Existem muitos designs de robôs simples por aí. Este é principalmente impresso em 3D e usado um pi de framboesa.
A ideia é produzir um protótipo rápido de um robô.
Suprimentos
Um pára-choque 8020 Série 10 para o Raspberry Pi 4 com uma placa proto
Protótipo de vigas suaves com orifícios grandes
Suporte de motor TT para extrusões 8020 Série 10
Adafruit CRICKIT HAT para Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Motor da caixa de engrenagens DC - "Motor TT"
www.adafruit.com/product/3777
Roda do motor TT laranja e transparente para motor da caixa de engrenagens TT DC
www.adafruit.com/product/3766
Etapa 1: o design
O projeto básico apresentado é para um robô com rodas diferencial. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Incorpora duas rodas motrizes, uma de cada lado do robô.
O projeto básico apresentado é composto por uma plataforma composta por 5 vigas estampadas (2x 4in, 3x 5in), duas tampas para motoredutores TT e um suporte impresso para rodízio. Você também vai querer imprimir um suporte para o microcontrolador de sua escolha.
O exemplo apresentado é construído em torno do Adafruits Crickit, mas qualquer Arduino, Feather ou Raspberry Pi que ofereça suporte a uma placa de driver de motor pode ser usado.
Etapa 2: Hardware necessário fora das peças impressas
Algum tipo de microcontrolador com controle de motor
Este é o coração do projeto. Existem muitas opções diferentes disponíveis.
Parafusos da máquina 1 / 4-20 x 1/2
Disponível em sua loja de ferragens local
Porcas em T e parafusos
Porca T econômica deslizante 1 / 4-20 - Rosca centrada 0,21 https://8020.net/shop/3382.html Parafuso de tampa com soquete de cabeça de botão flangeado (FBHSCS) 0,30 https: 1 / 4-20 x 0,500 //8020.net/3342.html
Dois motores de engrenagem TT
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Duas rodas
Roda laranja da Adafruit: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Roda de ajuste de pressão:
Actobotics 3.10 Press Fit Wheel:
Uma roda de bola
www.adafruit.com/product/3949
Uma caixa de bateria ou sistema
4 baterias AA APENAS para NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x baterias AA APENAS para alcalinas
www.adafruit.com/product/3842
Para projetos de corrente mais alta, normalmente uso um Circuito de Eliminação de Bateria (BEC) de um fornecedor de controle de rádio. Isso está além do escopo deste projeto e, se houver, pode ser abordado em uma tabela separada.
Algum tipo de micro controlador
Etapa 3: imprimir as peças
Os arquivos podem ser encontrados no Thingaverse
O design mais simples exigirá:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Três feixes longos - para este exemplo 6 pol impressos em amarelo e vermelho
Dois feixes curtos - para este exemplo 4 polegadas impresso em laranja
Duas tampas de motor
Um suporte de rodízio
Um invólucro de controlador
Se você estiver usando um cricket Feather ou Circuit, então
www.thingiverse.com/thing:3763330
Se você estiver usando um críquete à base de Raspberry pi, www.thingiverse.com/thing:3744587
Etapa 4: montar os motores e rodas TT
Abertura
- Insira os parafusos nos orifícios do suporte do motor impresso.
- Coloque uma porca em T na extremidade de cada parafuso
- Insira o motor no suporte. A parte superior do motor tem uma aba retangular de plástico. A parte inferior do motor pode ter um eixo que se estende além da extremidade da caixa do motor. O suporte tem uma fenda retangular na parte superior e uma fenda em forma de V na parte inferior.
- Fixe a roda de sua escolha ao eixo na lateral do motor. (Esta etapa pode ser realizada depois de montar o motor TT e cobrir a viga na próxima etapa).
Etapa 5: montar a estrutura
Introdução
- Coloque um parafuso de 1 / 4-20 x 1 / 2in em cada extremidade da viga longa.
- Deslize as pontas dos parafusos nas três vigas longas em um canal na viga curta.
- Coloque o conjunto plano sobre uma mesa. Espalhe as três vigas longas de modo que a cabeça do parafuso em cada uma das vigas longas fique visível em um orifício na viga curta. Aperte os parafusos.
- Deslize o motor TT e as tampas nas vigas externas.
Etapa 6: Monte o controlador e a bateria
Etapa 7: Dicas e truques 1 - a banca de teste
Uma das coisas boas sobre um projeto de construção temporária é que ele é rápido e fácil de modificar. Uma grande modificação enquanto você testa o código é uma forma de posicionar o seu robô de forma que ele não fique rodando em sua mesa. Ao imprimir dois feixes adicionais (6in é o caso do exemplo), você pode fazer um suporte para o robô.
Etapa 8: carregar algum código de teste e testá-lo
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Etapa 9: Dicas e truques 2 - Roteamento de fios
Se você tiver cuidado, é possível encaminhar os fios do motor sob a porca do fio.
Etapa 10: dicas e truques 3 - alinhamento das rodas
As fotos acima podem ser seguidas para fazer os ajustes no alinhamento da roda.
Etapa 11: Pronto e algumas ideias para o futuro
Existem várias maneiras de modificar o projeto. Ele pode ser facilmente transformado em um robô maior e mais rápido imprimindo alguns feixes mais longos e adicionando mais motores. Existem vários suportes de sensor 8020 série 10 disponíveis. Servos podem ser adicionados. Ou toda a ideia de um robô pode ser desfeita e o projeto pode ser transformado em um lançador de avião de papel. Você entendeu a ideia.
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