2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Este é o projeto final do meu mestre. Consiste na confecção do protótipo de uma prótese robótica projetada para ser fabricada internamente em impressora 3D e componentes eletrônicos de fácil programação.
Uma parte muito importante foi divulgá-lo em uma plataforma como essa para quem quiser adquirir ou até mesmo melhorá-la.
Etapa 1: Etapa 1: pulso
1. O eixo central formado por um parafuso M4x50 com cabeça cônica é introduzido na base do punho.
2. Os cabos passam pelos orifícios nos suportes do motor. Três servo motores são colocados e ajustados com os torno M2 que vêm na embalagem.
3. As rodas dos motores de pulso são inseridas em cada motor em seu eixo de rotação.
4. As rodas centrais são colocadas.
5. Coloque os 3 conectores no nível correto, adicionando um anel de vedação e 2 porcas M4.
6. Usando parafusos M4x16, porcas e arruelas, adicione os conectores 90º.
Etapa 2: Etapa 2: Mão
7. Encaixe a barra do orifício hexagonal no volante de acionamento manual.
8. Insira a roda motriz na base do espaço de mão onde o motor e um parafuso cônico M5x25 são passados de forma que a roda fique fixada na base.
9. O elemento de fixação é equipado com o servo motor aplicando alguma pressão.
10. As 4 barras simples são colocadas utilizando parafusos M5x25 e suas respectivas arruelas e porcas.
11. Os dedos são fixados com o mesmo tipo de parafusos.
12. O motor é preso à roda e aparafusado da mesma forma que o da boneca.
Etapa 3: Etapa 3: União
13. A mão finalizada é montada na plataforma superior do pulso.
14.
15. O servo motor 1, 2, 3 e 4 são conectados aos pinos 9, 10, 11 e 3 do PWM, respectivamente.