Roombot: 15 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

O Roombot é um robô a vácuo totalmente impresso em 3D, autônomo e codificado em um Arduino.

Crédito:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Etapa 1: Materiais

Todos os Materiais

• 1 x placa Arduino Uno
• 1 x Módulo de driver FET MOS IRF520
• 1 x H-bridge L298 Dual Motor Driver
• 2 x motoredutor de micro metal HP 6V 298: 1
• 1 x par de suporte de motor de engrenagem micro metal
• 1 x roda 42 × 19 mm par
• 1 x Ventilador AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sensor de distância afiado GP2Y0A41SK0F (4 - 30 cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x carregador de bateria LiPo 3s
• 1 x resistor de 1k Ohm
• 1 x 2k Ohm pequeno potenciômetro
• Impressora 3D com tamanho mínimo de impressão de 21 L x 21 W cm
• PLA Fillament ou similar.
• 20 x parafusos M3 com (3 mm de diâmetro), 20 x porcas M3
• 2 x # 8-32 x 2 parafusos IN com porcas e arruela
• 1 x filtro de saco de vácuo (tipo de pano)
• 1 x rodízio de bola com bola de plástico ou metal de 3/4 ″
• 2 botões
• 1 x interruptor liga / desliga
• Chave de fenda
• Ferro de solda
• Alicates, tesouras
• Cabo (3m)

Etapa 2: Impressão 3D

Imprima as peças (mostradas na imagem) a partir de uma impressora 3D.

As peças incluem:

• Gabinete de Ventilador
• Base Inferior
• Botão (largura de base de 1 mm)
• Botão (largura de base de 2 mm)
• Tampa do filtro
• Tampa superior
• Parachoque
• Tampa do ventilador
• Suporte Sharp
• Filtro Tap
• Suporte de botão
• Filtro Tap

Configurações de impressão recomendadas:

• Camada de 0,2 mm de altura
• Espessura da casca de 1,2 mm
• 30% densidade de preenchimento
• Temperatura de impressão 215 Celsius
• 70 Celsius de temperatura do leito
• Tipo de suporte em todos os lugares
• Retração: 50mm / s 0,7mm
• Velocidade de impressão 60mm / s

Etapa 3: Configurando Sensores

Comece soldando primeiro os fios nos sensores Sharp. Em seguida, prenda o sensor nas peças impressas do suporte Sharp #D, certifique-se de que a direção do sensor seja diferente uma da outra. Depois disso, prenda a peça de suporte do sensor na base inferior, onde há orifícios para usar os parafusos para conectar e o sensor deve estar voltado para a frente.

Etapa 4: configuração de rodas e motores

Primeiro prenda a roda no motor e aparafuse o motor na base inferior com o suporte do motor (fornecido com o motor quando comprado). Certifique-se de que as rodas são móveis e não estão presas à base. A conecte os fios através dos orifícios de anel de metal no motor.

Etapa 5: Montagem do lançador de esferas

O lançador da bola é a terceira roda do robô. prendendo o rodízio da esfera na base inferior. A bola deve ser móvel para que todo o robô se mova e os parafusos devem ser bem apertados. Recomenda-se aparafusar o rodízio da esfera por baixo para que os parafusos não fiquem presos na esfera de metal.

Etapa 6: conectando o pára-choque

Comece primeiro certificando-se de que os botões (largura de base de 1 mm impressa em 3D) se conectam aos orifícios do pára-choque. Se não conectar, pode ser colado com uma super cola ou ser impresso em 3D novamente e certifique-se de ter os tamanhos corretos. Os botões também devem se encaixar nos dois orifícios na frente da base inferior e o botão deve ser capaz de se mover suavemente. Em seguida, os botões de entrada devem estar no suporte do botão da impressora e anexados na base inferior na parte de trás dos botões impressos em 3D. O pára-choque precisa ter um som de clique para que funcione de fato.

Etapa 7: Divisão de Tensão

Usando o potenciômetro 2k e soldar os fios que se conectam ao Arduino e ao módulo do driver. Todos os fios devem ser codificados por cores e o fio preto deve ter um resistor ou então o módulo do driver pode superaquecer e causar uma faísca.

Etapa 8: conectar o ventilador

O ventilador é a parte principal do que torna a máquina um aspirador. O ventilador é fornecido com pregos para aparafusar e fixar na base inferior. O ventilador é então conectado ao módulo do driver e conectado à bateria para alimentação.

Etapa 9: conectando tudo ao cérebro

Siga os esquemas fornecidos e conecte todos os fios ao Arduino no local certo. Certifique-se de que o Arduino esteja colocado no lugar certo no robô e estabilizado para que os fios não se movam ao conectar. O orifício do plugue do Arduino deve corresponder ao orifício na parte traseira do robô para que o código do Arduino pode ser carregado a qualquer momento.

Etapa 10: Dar energia à máquina

Conectar o potenciômetro e a bateria Li Po ao módulo do driver pode ser complicado. O potenciômetro deve ser conectado primeiro para que a energia da bateria Li Po não superaqueça e acabe em curto-circuito ou possivelmente até explodindo.

Etapa 11: montagem do filtro

A estrutura em forma de caixa serve para transportar o filtro para se certificar de que as coisas certas estão sendo aspiradas. A torneira do filtro e a tampa podem ser facilmente acopladas e para a tampa da caixa do filtro, usamos fita adesiva para que a tampa não cai facilmente e pode ser aberto a qualquer momento.

Etapa 12: conectando o LED

Uma luz LED é necessária para indicar se a máquina está ligada ou não. A luz LED é conectada ao Arduino por meio de um orifício na tampa da máquina.

Etapa 13: Fornecendo uma entrada à máquina

Um interruptor é conectado à bateria e ao módulo do driver para ligar a máquina. Se o switch for pequeno o suficiente, ele pode ser encaixado no orifício retangular, se não, apenas certifique-se de que os fios estejam conectados e que os dois fios não toquem um no outro, caso contrário, o switch não funcionará.

Etapa 14: upload dos dados

Os códigos para o Arduino devem ser carregados para que toda a máquina possa funcionar. Os códigos são fornecidos abaixo no link.

Etapa 15: Concluir

A máquina agora deve ser capaz de se mover e o soprador do ventilador deve aspirar coisas na máquina, certifique-se de ter o filtro na torneira do filtro para que nada muito grande seja aspirado e estrague a máquina. Agora é só carregar a máquina com o carregador e esperar até que as luzes do carregador fiquem verdes e ele comece a limpar a área!