Infinity Gauntlet - Automação residencial controlada: 8 etapas (com fotos)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Em meu projeto anterior, fiz uma manopla infinita que controla um interruptor de luz. Eu queria usar seis pedras e cada pedra pode controlar o eletrodoméstico, a fechadura da porta ou a iluminação. Então, fiz um sistema de automação residencial usando a manopla do infinito. Neste projeto usei a Biblioteca RF24Network, que permite construir uma rede wireless com várias placas Arduino.

Etapa 1: Hardware e materiais necessários

Cabo Arduino Mega + USB II Arduino Uno: https://amzn.to/2qU18sO II

Arduino nano:

Bateria 9v:

Switch:

Fios de jumpers:

Adaptador macho DC Barrel Jack para Arduino:

Micro Servo 9g:

Mini breadboard:

Conector de clipe de bateria 9v:

Papelão:

Módulo transceptor RF sem fio NRF24L01 + 2,4 GHz:

MPU 6050:

Tiras de LED:

Etapa 2: fazer as pedras do infinito e a manopla do infinito de papelão

Para fazer pedras do infinito, usei rubi, resina epóxi + endurecedor, tinta colorida e argila (você pode usar silicone).- Empurre o rubi na argila e retire-o.

- Misture a resina, o endurecedor, a tinta colorida e divida em seis copos diferentes, um para cada cor.

- Despeje o epóxi no molde e deixe secar.

Você pode assistir a este vídeo, se quiser saber como fiz a manopla do infinito de papelão.

Etapa 3: Rede sem fio Arduino com vários módulos NRF24L01

Um único módulo NRF24L01 pode escutar ativamente até 6 outros módulos ao mesmo tempo. Você pode definir os endereços dos nós em formato octal. Neste projeto, o endereço da base (Infinity Gauntlet) é 00, os endereços dos filhos da base são 01 a 0. Assim, da base (Infinity Gauntlet), usando um MPU6050 controlaremos o servo motor no nó 01-0.

Etapa 4: Código Base (Manopla do Infinito)

Da Base, podemos enviar dados para o nó 01-0 para controle dos servo motores e faixa de LED WS2812B

Etapa 5: Código do Nó (01-0)

Os nós (01 - 0) estão recebendo dados da Base, usamos para controlar os servos.

Faça upload de cada programa para cada arduino.

Etapa 6: Diagrama de fiação para manopla do infinito

Eu adicionei papelão adicional para colocar os componentes eletrônicos e troquei a bateria de 9 volts por bateria 4 xAA do meu projeto anterior.

Etapa 7: Diagrama de fiação para 6 nós

Em meu projeto, usei um servo para relógio digital, fechadura, ac portátil, alimentador para animais de estimação e dois servos para interruptor de luz e purificador de ar.

Etapa 8: Testando a Manopla do Infinito

Usei os dados do eixo xe os dados do eixo y do sensor MPU6050 para controlar servo motores e uma faixa de LED WS2812B.

- Quando o valor mapeado do eixo x for positivo e do eixo y for positivo, a MIND STONE acenderá / apagará e o Alimentador de animais abrirá / fechará.

- Quando o valor mapeado do eixo x for negativo e do eixo y for positivo, a SOUL STONE acenderá / apagará e o purificador de ar será ligado / desligado.

- Quando o valor mapeado do eixo x for positivo, REALITY STONE acenderá / apagará e a luz acenderá / apagará.

- Quando o valor mapeado do eixo y for positivo, o SPACE STONE acenderá / apagará e a fechadura da porta travará / destravará

- Quando o valor mapeado do eixo x for negativo e do eixo y for negativo, POWER STONE acenderá / apagará e Portable AC será ligado / desligado.

- Quando o valor mapeado do eixo y for negativo, o TIME STONE acenderá / apagará e o relógio digital será ligado / desligado.

Espero que você tenha gostado deste projeto Arduino e aprendido algo novo. Você pode se inscrever no meu canal para o suporte.

Obrigada.