Robô de limpeza solar Bluetooth para piscina subaquática: 8 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58

Na minha casa tenho piscina, mas o maior problema das piscinas desmontáveis é a sujidade que se deposita no fundo, que o filtro de água não aspira. Então, pensei em uma maneira de limpar a sujeira do fundo. E a partir de outros robôs de limpeza de piscina fiz uma versão caseira.

Etapa 1: coleta de materiais

1) Microcontroler Bluethoot de um robomaker de clementoni (ou arduino + módulo bluetooth + sensor ir + placa de driver do motor)

bityli.com/h34W5

bityli.com/h1Hka

bityli.com/rCkLN

bityli.com/hZxo

bityli.com/bh0jy

2) Ventilador da CPU

bityli.com/rS84v

ou

3) 2x motor DC

bityli.com/4XFix

ou

4) 2x máquina de corrida (ou 4 rodas)

bityli.com/iBihI

ou

5) bateria 3.7v 18650

bityli.com/3UWMf

ou

6) Carregador micro USB

bityli.com/TM7BJ

ou

7) Painel solar (opcional)

bityli.com/i8XSF

ou

8) Outras coisas insignificantes:)

Etapa 2: codificação (se estiver usando Arduino)

Se você usar um arduino, aqui está o esquema e o código:

create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…

Etapa 3: faça algumas modificações e lubrifique os motores

Como o sensor infravermelho foi soldado na placa principal, desdobrei-o e estendi os fios. Também soldei o ventilador em um dos motores.

Para não enferrujar na água, lubrifiquei o ventilador e os motores

Etapa 4: monte a esteira e feche tudo em uma caixa

A caixa não precisa ser à prova d'água, pois será lacrada.

Se você não tiver uma esteira, 4 rodas podem ser usadas para o mesmo resultado.

Etapa 5: selar a caixa e estender os fios

Primeiro selei a caixa com fita adesiva, mas a água entrou, então selei com cola quente passando duas camadas.

O tamanho dos fios depende da altura da piscina, usei cerca de 1 metro.

Etapa 6: faça o filtro e cole-o no robô

Para o filtro usei um tecido antigo, o sistema de sucção era feito com um ventilador e dois copos plásticos, o fundo dos copos era o filtro e o outro o ventilador

Etapa 7: instalar o painel solar (opcional)

O painel solar foi conectado à entrada de energia do carregador para que seja possível carregá-lo via USB ou energia solar

Também coloquei o sensor IR na frente do robô e colei dois pequenos pedaços de isopor em ambos os lados da caixa para flutuar bem

Etapa 8: Teste na água

Minha ideia inicial era que a caixa seria submersível, mas quando coloco debaixo d'água o celular não tem sinal bluetooth

Depois de um tempo, o filtro deve ser limpo para evitar o agravamento da aspiração