Índice:
- Etapa 1: coleta de materiais
- Etapa 2: codificação (se estiver usando Arduino)
- Etapa 3: faça algumas modificações e lubrifique os motores
- Etapa 4: monte a esteira e feche tudo em uma caixa
- Etapa 5: selar a caixa e estender os fios
- Etapa 6: faça o filtro e cole-o no robô
- Etapa 7: instalar o painel solar (opcional)
- Etapa 8: Teste na água
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
Na minha casa tenho piscina, mas o maior problema das piscinas desmontáveis é a sujidade que se deposita no fundo, que o filtro de água não aspira. Então, pensei em uma maneira de limpar a sujeira do fundo. E a partir de outros robôs de limpeza de piscina fiz uma versão caseira.
Etapa 1: coleta de materiais
1) Microcontroler Bluethoot de um robomaker de clementoni (ou arduino + módulo bluetooth + sensor ir + placa de driver do motor)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) Ventilador da CPU
bityli.com/rS84v
ou
3) 2x motor DC
bityli.com/4XFix
ou
4) 2x máquina de corrida (ou 4 rodas)
bityli.com/iBihI
ou
5) bateria 3.7v 18650
bityli.com/3UWMf
ou
6) Carregador micro USB
bityli.com/TM7BJ
ou
7) Painel solar (opcional)
bityli.com/i8XSF
ou
8) Outras coisas insignificantes:)
Etapa 2: codificação (se estiver usando Arduino)
Se você usar um arduino, aqui está o esquema e o código:
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Etapa 3: faça algumas modificações e lubrifique os motores
Como o sensor infravermelho foi soldado na placa principal, desdobrei-o e estendi os fios. Também soldei o ventilador em um dos motores.
Para não enferrujar na água, lubrifiquei o ventilador e os motores
Etapa 4: monte a esteira e feche tudo em uma caixa
A caixa não precisa ser à prova d'água, pois será lacrada.
Se você não tiver uma esteira, 4 rodas podem ser usadas para o mesmo resultado.
Etapa 5: selar a caixa e estender os fios
Primeiro selei a caixa com fita adesiva, mas a água entrou, então selei com cola quente passando duas camadas.
O tamanho dos fios depende da altura da piscina, usei cerca de 1 metro.
Etapa 6: faça o filtro e cole-o no robô
Para o filtro usei um tecido antigo, o sistema de sucção era feito com um ventilador e dois copos plásticos, o fundo dos copos era o filtro e o outro o ventilador
Etapa 7: instalar o painel solar (opcional)
O painel solar foi conectado à entrada de energia do carregador para que seja possível carregá-lo via USB ou energia solar
Também coloquei o sensor IR na frente do robô e colei dois pequenos pedaços de isopor em ambos os lados da caixa para flutuar bem
Etapa 8: Teste na água
Minha ideia inicial era que a caixa seria submersível, mas quando coloco debaixo d'água o celular não tem sinal bluetooth
Depois de um tempo, o filtro deve ser limpo para evitar o agravamento da aspiração
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