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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Oi, Neste instrutível, vamos testar a função servo do micro servo SG 90. Usando o controlador Arduino Micro.
Etapa 1: Tudo o que você precisa
SG 90 MICRO SERVOARDUINO INCOMODADO PARA MACHO JUMPER WIRESARDUINO IDE
Etapa 2: As conexões
Conecte o servo com o Arduino UNO conforme descrito no diagrama. VERMELHO para VDDBLACK para GNDYELLOW ou LARANJA para PIN 9
Etapa 3: O Código
Baixe o código a seguir e faça upload.
Etapa 4: faz a varredura
Depois de fazer o upload do código, o servo motor começa a varrer de 0 graus a 180 graus. Também mencionei no código que você pode alterar o ângulo entre as varreduras do servo alterando os números nos loops for (). (mudança em ambos os loops for ()).
Etapa 5: solução de problemas
Se o seu servo não varreu mesmo depois de enviar o código.
verifique se os pinos estão conectados corretamente.você pode ter se confundido com os pinos vermelho e laranja.verifique se os pinos na placa estão inseridos corretamente. Se o servo não varrer e retornar no mesmo caminho, e ele gira continuamente, então é um servo AC. Apenas servo motores DC giram em ambas as direções. Se ainda assim, seu servo não está girando, tente pressionar o botão Reset no borad do Arduino. pode ter um problema.
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