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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
O sensor MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para acelerômetro e 3 eixos para giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de deslizamentos utilizando uma plataforma Tinkercad!
Etapa 1: O Sensor MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
O sensor ainda possui em sua placa (GY-521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar a temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16 bits para cada canal.
Portanto, o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Especificações técnicas:
- Chip: MPU-6050; - Tensão de Operação: 3-5V; - Conversor AD 16 bits; - Comunicação: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimensões: 20 x 16 x 1mm.
Etapa 2: Elementos no Tinkercad
No Tinkercad você criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes componentes:
- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Resistores de 300 ohms; - 1 LED vermelho; - 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.
Etapa 3: Estrutura Do Circuito
A estrutura e limitada do circuito estão demonstradas na imagem acima. É bem simples!
Etapa 4: O Código Do Programa
O código do programa deve se adaptar às suas necessidades. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da transmissão enviada pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.
Dessa forma para cada comportamento estipulado uma reta no gráfico, conforme configura na figura do gráfico.
Você pode seguir as seguintes etapas:
1- Defina as suas variáveis do programa;
2- Configure o seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisa de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;
3- Estrutura ou loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> captura do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;
4- A partir dos valores de 'vibracao' definir o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).
Etapa 5: Tudo Pronto
"carregando =" preguiçoso "ficou alguma duvida, assista o vídeo para esclarecer.
Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!