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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este robô é completamente guiado por um apito, muito parecido com o "Golden Sonic Toy" feito em 1957.
Quando ligado, o robô se move na direção indicada pela seta iluminada no mecanismo da roda de tração dianteira. Quando o apito soa, as rodas dianteiras giram. Pare de soprar o apito e a máquina voltará a se mover na direção indicada pela seta.
O motor de acionamento no modo de avanço move o robô, no modo reverso ele gira o conjunto da roda de acionamento. Para fazer tudo isso funcionar, são necessários dois "rolamentos unidirecionais", um anel deslizante, detector de som e relé SPDT.
Suprimentos
(2) Rolamentos unilaterais
Anel deslizante
Arduino Uno
Placa de parafuso para caber no Arduino
Relé, SPDT
(4) correias para rodas
Chave DPDT
Apito
(2) suportes para 4 pilhas AA
(8) pilhas AA
Compensado de 1/4 de polegada - 10 polegadas por 15 polegadas
(4) led vermelho
Transistor 2n3904
2 capacitor microfarad
Microfone de eletreto
(2) resistor de 10K
Resistor 220K
Tábua de pão
(2) rolamento - 6 mm D. I., 19 mm D. O.
Passo 1:
Imprima as peças 3D e prepare-se para construir o robô.
Passo 2:
Insira um rolamento unilateral no conjunto da roda motriz.
Etapa 3:
Coloque uma correia na roda motriz de giro livre (unidirecional).
Passo 4:
Coloque uma correia na roda motriz motorizada. Conecte o motor e solde um fio de bitola pequena ao motor.
Etapa 5:
Insira as rodas no conjunto de acionamento.
Etapa 6:
Rosqueie o eixo vertical no conjunto de acionamento.
Etapa 7:
Corte a base de um pedaço de madeira compensada de 1/4 de polegada.
Etapa 8:
Insira os rolamentos nos conjuntos da roda traseira. Insira as rodas nos rolamentos.
Etapa 9:
Aparafuse as rodas traseiras na madeira compensada.
Etapa 10:
Ligue a seta de acordo com o esquema.
Etapa 11:
Fixe a seta na base giratória. Eu derreti os dois juntos usando um ferro de solda - cola também funcionaria.
Etapa 12:
Insira um rolamento unilateral no suporte do rolamento. Aparafuse o suporte do rolamento à base de madeira compensada.
Etapa 13:
Insira o conjunto da roda no suporte do rolamento.
Etapa 14:
Fixe o anel deslizante no suporte do anel deslizante.
Etapa 15:
Empurre os fios através do eixo vertical e prenda o suporte do anel deslizante ao suporte do rolamento.
Etapa 16:
Conecte os fios à ponte de diodo.
Etapa 17:
Conecte o microfone e o circuito do amplificador na placa de ensaio. Anexe ao Arduino e carregue o esboço.
Etapa 18:
Ligue o interruptor DPDT liga / desliga e prenda-o à parte de trás da base.
Etapa 19:
Prenda os suportes da bateria, relé e Arduino usando velcro.
Etapa 20:
Ligue o interruptor e você terá um robô controlado sônico (barulhento).
Vice-campeão no concurso de robôs
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