Desenho de robô com escudo de Adafruit (concurso Make It Move): 10 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

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Olá, meu nome é Jacob e eu moro no Reino Unido. Neste projeto vou construir um robô que desenha para você.

* Tenho certeza de que muitos de vocês querem ver, então, se quiserem saber, pule direto para a penúltima etapa, mas certifique-se de voltar aqui para ver como eu fiz *

Originalmente, pretendia projetar uma mini impressora 3D que pudesse ser portátil e funcionar com uma bateria de 12v semelhante a esta https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. No entanto, eu não tinha as partes para isso, então tive que improvisar. Eu projetei todas as peças impressas em 3D no tinkercad e para caber todas as minhas peças, pois alguns drives de DVD são diferentes de outros. Vamos começar!

Suprimentos

2x drives de DVD de PC antigos que você não se importa em destruir.

1x servo pequeno. Usei o servo SG90.

1x arduino.

1x impressora 3D. Eu tenho uma anet a8.

1x escudo do driver do motor de passo adafruit. NÃO É VERSÃO ARDUINO POIS TEM ESPAÇO PARA UM MOTOR DE PASSO.

1 bateria de 9 V ou 12 V psu.

Etapa 1: Etapa 1: desmontar as unidades de DVD

Decidi usar drives de DVD como motores porque eles funcionam com um pequeno laser que se move para gravar coisas no disco e ler (informações de gravação). Além disso, isso funcionará com um orçamento muito apertado, pois eles são encontrados em tudo. Esse processo tem que ser feito com muito cuidado para não atrapalhar. Isso é ótimo para escrever, pois precisa ser muito específico. Não tirei nenhuma foto de desmontá-lo porque não tinha certeza se iria postar isso. Mas tudo o que envolveu foi retirar a parte de metal de dentro que tem os pequenos trilhos e um pequeno motor de passo ao lado.

Etapa 2: Etapa 2: Impressão 3D

Eu projetei essas peças para que elas se encaixassem e então eu pudesse colá-las com cola quente. Por favor, veja as informações abaixo sobre como projetei essas peças. Há um vídeo lá em cima projetando uma montagem servo e depois imprimindo-a.

Etapa 3: suporte do eixo Y

Desenhei um pequeno suporte no tinkercad que encaixe no mecanismo do laser do drive de dvd e aí você acabou de cola quente. Por favor, desculpe-me por minha cola quente desleixada. Esta é realmente a minha primeira vez usando uma pistola de cola corretamente.

Etapa 4: Plataforma do eixo X

A primeira coisa que projetei foi uma coisa que encaixaria no laser levantando-o para que eu tivesse espaço para a plataforma. Em seguida, projetei a plataforma em cad de tinker. Esta plataforma seria apenas colada no elevador do eixo Y. Eu projetei isso com orifícios para parafusos para o motor e com orifícios nas laterais para passar o trilho. A última coisa que projetei foi uma coisa para o laser deslizar, pois este em particular não tinha dois trilhos.

Etapa 5: Mecanismo da caneta servo

Eu tenho um diagrama de cores

Chaves de cores:

AZUL: servo

Roxo / rosa: braço de alavanca.

Laranja: lápis.

Preto: porta-lápis, um dos quais se move para cima e para baixo.

Vermelho: braço de suporte

Este é um atuador muito simples, usado com bastante frequência. Eu tirei o servo e o modelo de braço de alavanca do thingiverse, mas todo o resto foi projetado por mim.

Todas as impressões 3D e colagem são feitas agora !.

Etapa 6: construir placa

Acabei de colar em um pedaço de madeira e você pode imprimir uma cama opcional de 40x40mm se quiser.

Etapa 7: MOVIMENTO! (Hardware)

Para isso usei um arduino uno e um escudo adafruit. Isso deve funcionar, pois o próprio arduino pode controlar servos e o escudo suporta 2 motores de passo. Para descobrir quais cabos usar em um motor, você usa um multímetro na função de resistência. Isso lhe dirá quais enrolamentos são quais, como quando você coloca um cabo e qualquer outro cabo do motor juntos, se forem os enrolamentos corretos, ele deve ter uma resistência; SEnão, nada aparecerá. A fiação é simples, basta colocar o mais e o menos para um winging de um lado e o outro. O servo é ainda mais simples, pois envolve apenas a colocação de um conector na placa de blindagem. Pedi ao meu pai para me ajudar com a soldagem.

Etapa 8: Software e Firmware

Para firmware usei código CNC. Para software usei Gctrl. Vou capturar um vídeo quando estiver funcionando totalmente. Obrigado por ler !.

Etapa 9: Pronto

Eu ainda tenho que fazer ajustes, mas na maior parte já está feito !!!

Etapa 10: melhorias

Embora isso esteja, na maior parte feito, pode haver espaço para melhorias …

Acho que uma coisa que eu faria seria mudar os motores para motores de passo adequados, não apenas pequenos, sem muito torque. Eu também mudaria o sistema de movimentação; em vez de ter um atuador acionado por parafuso, eu teria a maioria dos eixos acionados por correia. Por último, mas não menos importante, eu mudaria o diâmetro dos porta-canetas e do servo! Isso é importante porque permite que você use qualquer caneta ou lápis. Obrigado pela leitura?