Montagem regulável do sensor ultrassônico: 9 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Projetos Tinkercad »

Oi! Eu sou Alejandro. Estou na 8ª série e sou estudante do instituto tecnológico IITA.

Para esta competição fiz uma montagem regulável para um sensor ultrassônico para robótica que pode ser acoplado diretamente ao robô ou a um servo, e implementei uma versão dele em um de meus projetos (Todos os meus projetos podem ser encontrado no meu instagram:

Todos os designs podem ser encontrados em meu Tinkercad:

Você pode querer projetar esta peça considerando que alguns sensores podem variar ligeiramente em tamanho.

Suprimentos

Computador

impressora 3d

Parafuso longo m2 / m3 / m4 (cerca de 3cm de comprimento) e porca

Lixa de baixa granulação, lima pequena ou equivalente

Régua, compasso de calibre ou equivalente

Arquivos para esta peça:

Etapa 1: Primeira Parte / 1

Vá para os geradores de forma e clique em destaque e insira uma extrusão. Dê forma até que você tenha uma forma semelhante a este que você está feliz. Agora, dimensione-o para cerca de 32 mm de altura, 28 mm de largura e exatamente 8 mm de profundidade.

Etapa 2: Primeira Parte / 2

Meça o comprimento do seu parafuso e subtraia 3 a 4 mm. Crie um cubo e dê-lhe essa medida de comprimento, deixe-o também com 28mm de largura e 4mm de altura e posicione-o de forma que cubra a parte inferior redonda da extrusão.

Duplique a extrusão e salve uma cópia para depois, depois duplique-a novamente e coloque-a do outro lado da base e junte tudo. Meça o diâmetro do seu parafuso e faça um furo com mais 1 mm de folga, conforme mostrado na imagem. Em seguida, meça sua porca, faça um hexágono com essas medidas e subtraia da ponta do furo em um dos lados. Faça o mesmo para a cabeça da haste do outro lado, mas desta vez com 1mm de folga. Se você não conseguir alinhá-los com o centro do furo, altere "grade de encaixe" para 0,5 mm.

Etapa 3: Primeira Parte / 3

Agora você tem que decidir se deseja usar esta montagem com um servo, diretamente acoplado ao robô ou ambos. Se você está interessado apenas na parte servo, pule para a próxima etapa.

Para fixá-lo com parafusos faça os furos na peça com o diâmetro dos seus parafusos mais 1 a 2mm de folga conforme mostrado na imagem. Em seguida, faça o mesmo para o orifício da cabeça do parafuso. Faça isso de forma que o fundo do cilindro fique na altura do topo do cubo / prisma base.

Você também pode apenas colar.

Etapa 4: Primeira Parte / 4

Para montá-lo em um servo, procure um modelo de cabeça do servo você vai usar um substrato da base da peça, depois limpar com mais furos quaisquer pontos ou imperfeições no furo central.

Etapa 5: segunda parte / 1

Como todos os sensores ultrassônicos são semelhantes, mas não iguais, certifique-se de usar as medidas de seu sensor específico e não um modelo 3D da galeria para esta parte.

Primeiro crie um cubo e dimensione-o com 56 mm de largura, 30 mm de profundidade e 4 mm de altura. Em seguida, traga a extrusão extra da primeira parte, torne-a do tamanho da lacuna do meio da parte anterior e coloque-a no centro do cubo / prisma.

Etapa 6: segunda parte / 2

Meça o comprimento e a largura do seu sensor e faça um cubo com essas medidas mais 1 ou 2 mm de folga e 4 mm de profundidade, duplique e guarde uma cópia para depois. Em seguida, divida-o em dois com o espaço entre grande o suficiente para que os pinos se encaixem sem problemas. Eu descobri que essa distância é de cerca de 14 mm.

Posicione a peça em frente à anterior conforme mostrado nas fotos.

Para finalizar, faça o furo para o parafuso com 1mm de folga conforme mostra a figura.

Etapa 7: Terceira Parte / 1

Crie um cubo com as mesmas medidas da base da peça anterior e cerca de 17 mm de profundidade.

Em seguida, pegue o cubo salvo anteriormente e faça-o com 11 mm de profundidade e subtraia-o do outro cubo sem folga, pois será um encaixe por fricção para eliminar a necessidade de parafusos adicionais. Se você quiser economizar um pouco de lixamento, deixe um pouco de folga e depois veja se eles se agarram assim ou, se não, apenas cole.

Etapa 8: Parte 3/2

Esta é a parte em que é importante medir o seu sensor. Faça um cilindro com o diâmetro do gatilho e receptor em seu sensor mais 1 ou 2 mm de folga. Em seguida, duplique-o e separe-os pela distância exata entre os dois em seu sensor. Coloque-os exatamente no centro do recuo na peça e subtraia-os dele.

Por último, faça um furo para a passagem dos pinos em um dos lados da peça conforme mostrado na figura. NÃO faça como eu e faça 10 mm de largura; torná-lo com cerca de 14 mm de largura e 4 a 5 mm de profundidade.

Etapa 9: Impressão e montagem

Agora você deve ter algo semelhante à primeira foto. Imprimi as peças em PLA, na camada de 0,3mm de altura com 30% de preenchimento e funcionou perfeitamente. Se notou que não há furo para os pinos na imagem é porque esqueci de fazer e tive que reimprimir a peça.

Para montá-lo, primeiro verifique se o sensor ultrassônico se encaixa na última parte. No início, as duas partes que vão juntas não se encaixam; lixe a parte das costas até que o façam, mas ainda assim fiquem juntos. Aqui você pode definir o quanto deseja que eles sejam unidos. Faça o mesmo para a primeira e a segunda parte até que girem um pouco mais suavemente.

Feche o sensor, insira a porca em seu respectivo orifício (você também pode colar se quiser) e insira o parafuso do outro lado.

Parabéns, você completou a peça! Agora apenas aparafuse ou cole no lugar ou encaixe e cole na cabeça do servo. Mova-o até a rotação desejada e aperte a haste para travá-la no lugar.

Você pode passar os cabos dos pinos pela abertura na parte inferior da dobradiça ou, se precisar que ele seja totalmente abaixado, vire de cabeça para baixo a última parte e o sensor e passe-os pela parte superior.