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Vídeo: Slide Linear de Tim: 11 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35
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Estou fazendo um robô, que quero poder desenhar na superfície sobre a qual ele se move.
Portanto, preciso de algo para levantar e abaixar uma caneta.
Já fiz um draw bot, que usa um servo para fazer isso.
Espero que o robô em que estou trabalhando no momento faça muito mais, está muito longe de ser concluído. Usarei vários processadores e me comunicarei entre eles via I2C.
Então, considerando todas as coisas, este motivo e aquele motivo, (um servo precisa de um portador) eu decidi que usaria um PCF8574, e como o levantador da caneta precisa apenas ser um de dois estados, (para cima ou para baixo), só vou precisar de um pino do PCF8574. (preciso dos outros pinos para outras coisas)
Etapa 1: Coisas necessárias
"loading =" preguiçoso "é um vídeo dele funcionando.
Atualmente está conectado ao poder de um Arduino NANO, executando o esboço de piscar.
LED ligado = caneta para baixo
LED apagado = caneta para cima
Tudo o que precisa é: alimentação, aterramento e um sinal lógico.
Estou bastante satisfeito com o resultado, tem potência para levantar um peso de 300g.
Outros usos:
Pode ter uma pequena broca anexada para fazer furos com uma plotadora XY.
Pode ser usado horizontalmente para deslizar o ferrolho de uma porta.
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