Índice:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Por PlaceFollow de PalingenesisTim Mais do autor:
Sobre: Aposentado Mais Sobre Palingênese »
Estou fazendo um robô, que quero poder desenhar na superfície sobre a qual ele se move.
Portanto, preciso de algo para levantar e abaixar uma caneta.
Já fiz um draw bot, que usa um servo para fazer isso.
Espero que o robô em que estou trabalhando no momento faça muito mais, está muito longe de ser concluído. Usarei vários processadores e me comunicarei entre eles via I2C.
Então, considerando todas as coisas, este motivo e aquele motivo, (um servo precisa de um portador) eu decidi que usaria um PCF8574, e como o levantador da caneta precisa apenas ser um de dois estados, (para cima ou para baixo), só vou precisar de um pino do PCF8574. (preciso dos outros pinos para outras coisas)
Etapa 1: Coisas necessárias
"loading =" preguiçoso "é um vídeo dele funcionando.
Atualmente está conectado ao poder de um Arduino NANO, executando o esboço de piscar.
LED ligado = caneta para baixo
LED apagado = caneta para cima
Tudo o que precisa é: alimentação, aterramento e um sinal lógico.
Estou bastante satisfeito com o resultado, tem potência para levantar um peso de 300g.
Outros usos:
Pode ter uma pequena broca anexada para fazer furos com uma plotadora XY.
Pode ser usado horizontalmente para deslizar o ferrolho de uma porta.
Recomendado:
Como fazer um atuador linear: 3 etapas
Como fazer um atuador linear: Atuadores lineares são máquinas que convertem a rotação ou qualquer movimento em um movimento de empurrar ou puxar. Aqui, vou ensiná-lo a fazer um atuador linear elétrico usando objetos domésticos e de lazer. É muito, muito barato
Sistema de alerta avançado de slide: 6 etapas
Slide Advance Alert System: Na Brown Dog Gadgets, fazemos muito streaming de vídeo para workshops e nossa configuração inclui uma pessoa na câmera e outra como o produtor que executa o software, monitora a janela de bate-papo e faz a troca de câmera e avanços os slides
Slide Clock: 12 etapas (com imagens)
Slide Clock: Gosto de projetar e construir relógios interessantes e estou sempre procurando maneiras exclusivas de mostrar a hora. Este relógio usa 4 slides verticais que contêm os números. Quatro motores de passo posicionam os slides de modo que o tempo correto seja mostrado no visor
Universal Air Slide Whistle 1000: 5 etapas (com imagens)
Universal Air Slide Whistle 1000: O slide apito é um instrumento musical frequentemente usado para efeitos cômicos devido ao seu som bobo. Neste instrutível, ensinamos como fazer um apito de deslizamento de ar! O que é um apito de deslizamento de ar? Segue a mesma ideia do air guitar, onde você imita
Instruções sobre como concluir o modelo do design do slide para levantamento / abaixamento dos apoios para os pés montados no centro em cadeiras de rodas elétricas: 9 etapas (com i
Instruções sobre como concluir o modelo do projeto de deslizamento da esteira para levantamento / abaixamento dos apoios para os pés montados no centro em cadeiras de rodas elétricas: Os apoios para os pés montados no centro devem ser guardados sob o assento e abaixados para serem implantados. Um mecanismo para operação independente de estiva e implantação do apoio para os pés não está incluído no mercado de cadeiras de rodas elétricas, e os usuários de PWC expressaram a necessidade