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Cronômetro de Croakers: 16 etapas (com imagens)
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Vídeo: Cronômetro de Croakers: 16 etapas (com imagens)

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Anonim
Cronômetro de Croakers
Cronômetro de Croakers

Se você sorrir para os sapos, alguns deles vibrarão. Ao compreender o movimento, pode-se saber o tempo - uma operação instável.

As rãs "olhando para cima" representam as horas em binário (da esquerda para a direita; 8, 4, 2, 1).

As rãs "olhando para a frente" representam os minutos em binário multiplicados por cinco (da esquerda para a direita; 40, 20, 10, 5).

Os sorrisos são detectados por um kit de visão Google AIY (câmera atrás do sapo na cabine).

As rãs foram feitas por minha esposa, Annelle, usando argila de polímero. Eles fizeram parte do projeto "Froggy World" há alguns anos.

Suprimentos

Kit de visão Google AIY

(2) Arduino Uno

Fonte de alimentação de 5 volts (5 amp)

(8) micro motores (3 volts)

Pressionar no interruptor

Argila de polímero

Peças impressas em 3D

Retransmissão

(8) transistores 2n3904

(8) diodos 1n4007

(8) resistores de 100 ohms

Resistor de foto

Compensado de 1/4 de polegada

(16) parafusos de 3 mm x 6 mm

Pintar

Arame

Solda

Passo 1:

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O kit Google AIY Vision inclui detecção de sorriso no modo de configuração padrão. O "chapéu" no topo do conjunto de papelão do Google é um botão LED que muda de cor quando um sorriso é detectado. Um resistor de foto pode ser usado para detectar essa mudança. Com "sem rosto", medi 12 K ohms em todo o resistor fotográfico. Com "rosto detectado", 1,8 K aparece no resistor de foto. Com "sorriso detectado", 0,6 K é medido no resistor de foto.

A detecção de um sorriso faz com que um relé funcione, fornecendo energia aos motores que sacodem as rãs.

Passo 2:

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Imprima e monte os espaçadores de nenúfar.

Etapa 3:

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Corte a parte superior da madeira compensada. Faça furos e pinte.

Passo 4:

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Solde o arame para os motores.

Etapa 5:

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Insira o motor no recipiente.

Etapa 6:

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Aparafuse os parafusos de 3 mm no "wobbler".

Etapa 7:

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Pressione o wobbler no eixo do motor.

Etapa 8:

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Passe os fios do motor por parafusos de plástico que foram inseridos na parte superior da vitória-régia.

Etapa 9:

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Esses parafusos evitam que as latas girem e saiam da posição quando vibram.

Etapa 10:

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Insira as latas na almofada.

Etapa 11:

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Cole um pedaço de madeira na base de nenúfar inferior.

Etapa 12:

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Adicione velcro à madeira e prenda as nenúfares inferior e superior.

Etapa 13:

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Faça a fiação de acordo com o diagrama esquemático na etapa 2.

Etapa 14:

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Coloque a tampa sobre o kit Google AIY Vision - não queremos que a luz ambiente afete a detecção de sorrisos.

Etapa 15:

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Prenda os sapos com fita adesiva.

Etapa 16:

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Velcro a "cabine do sorriso" para o nenúfar - inclinado para cima de modo que a câmera "veja" alguém olhando para o relógio.

Sorriso… em seguida, execute matemática binária e multiplicação para saber as horas:)

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