Controlador de luva de carro remoto: 11 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Hoje em dia, a tecnologia está mudando para uma experiência mais imersiva, que dá ao usuário uma nova maneira de interagir com as coisas no ambiente virtual ou realidade. Com a tecnologia wearable crescendo cada vez mais com o aumento do número de smartwatches para notificação rápida, rastreamento de condicionamento físico e muito mais apenas do pulso, sensores corporais esportivos para rastrear o movimento do jogador, suas estatísticas de saúde, como frequência cardíaca, pressão arterial, etc. enquanto pratica ou pratica o esporte para que as correções possam ser feitas. Os fones de ouvido de realidade virtual estão encontrando seu lugar no mercado e o uso de conjuntos de realidade virtual para fins de jogos está crescendo a cada dia. Com os conjuntos de realidade virtual, o controlador de luvas aumentou sua popularidade em muitas dobras, pois oferece uma experiência muito melhor, pois a interação com o mundo virtual se torna fácil e muito mais agradável.

Os controladores de luvas podem ser usados para controlar as coisas no ambiente virtual e também no ambiente real, como é para ser feito neste projeto. Haveria 2 partes do projeto que precisam ser realizadas. A primeira parte é projetar um controlador de luva e a segunda parte é construir um carro robótico. O controlador de luva seria usado para controlar o carro robótico com a interface sem fio. O movimento diferente do carro é se mover para frente, para trás, virar à direita, virar à esquerda seria mapeado para diferentes ações e movimentos da mão.

Suprimentos

1. Chassi do robô

2. Dois motores DC

3. Dois micro: placas de desenvolvimento de bits

4. Duas rodas

5. Duas placas de ensaio

6. Dois micro: placas de fuga de bits.

7. Duas células AAA para alimentar um micro: bit

8. Fonte de alimentação 5V (banco de energia)

9. Dois sensores flex

10. Quatro resistores de 10k

11. Motorista (L293DNE)

12. Fios de ligação

13. Fios

14. Parafusos e porcas

15. Fio

16. Agulha

Etapa 1: Obtenha as peças

Prepare todas as peças da lista de peças para que seja fácil iniciar e concluir o projeto com mais rapidez.

Etapa 2: Integrar Sensores Flex

Costure os sensores flex usando a linha e a agulha no indicador e no dedo médio da luva. O indicador e o dedo médio são as escolhas, uma vez que são fáceis. A função mais usada seria para a frente, portanto, o dedo indicador seria mais fácil para ele e o movimento para trás do carro seria controlado pelo sensor flexível no dedo médio.

Etapa 3: Obtenha o kit do robô

Obtenha o kit do chassi do robô semelhante a este aqui

Etapa 4: monte o kit

Use o chassi e prenda o motor usando o suporte fornecido e parafusos e porcas. Tire os fios do caminho da roda para que possam ser facilmente presos ao acionador do motor.

Etapa 5: Conexões do driver do motor

A imagem mostra as conexões que precisam ser feitas com o IC do driver do motor.

uma. Vcc é 5V que é conduzido por outra placa de desenvolvimento com alimentação 5V regulada. O driver do motor possui vários controles para controlar o motor do driver em ambas as direções.

b. O pino 1 e o pino 9 são pinos de habilitação que acionam o motor. O controle é obtido por pinos de 3,3 V do micro: bit.

c. O pino 2, pino 7, pino 10 e pino 15 do acionador do motor decidem a direção em que o motor gira.

d. O pino 3 e o pino 6 conduzem o motor esquerdo na direção em que o motor está definido.

e. O pino 14 e o pino 11 conduzem o motor correto na direção em que o motor está definido.

f. Pino 4, 5 e pino 12, 13 do driver do motor. está conectado ao solo.

Etapa 6: carro completo

Depois de completar as conexões, o carro deve ficar parecido com o acima. Usei outra placa de 5V para alimentar o motor.

Etapa 7: Conexões de luva

Conecte uma extremidade do sensor flex a 3,3 V do micro: bit.

O sensor flex atua como um resistor variável. Quando o sensor é flexionado, a resistência muda, o que resulta na mudança na corrente que flui através dele, a qual pode ser detectada pelo ADC (conversor analógico para digital do controlador Micro: bit)

uma. Cada sensor flexível possui duas extremidades. Um deles está conectado com 3,3V.

b. Para ver uma diferença significativa nos valores de ADC, é necessário conectar 20kohms à outra extremidade.

c. As outras extremidades também atuam como entrada ADC no micro bit.

d. Conecte a outra extremidade do resistor ao aterramento, conforme mostrado na figura.

Etapa 8: Luva Concluída

Enquanto estamos fazendo o protótipo, costure uma pequena placa de ensaio na luva para que possamos anexar os resistores de 20k ohms necessários aos sensores flex para obter os dados. Conclua as conexões e coloque o controlador micro: bit e agora a luva está pronta para controlar o carro após inserir o código.

Etapa 9: Comunicação Bluetooth

No editor micro: bit, adicione o módulo de transmissão de rádio e use os arquivos na próxima etapa para carro e luva

Etapa 10: Código hexadecimal para o projeto

Quando o micro: bit é conectado ao computador, ele aparece como o armazenamento. Baixe os dois arquivos hex acima. O arquivo hexadecimal é o arquivo com as instruções exigidas pelo controlador para funcionar. Arraste e solte o arquivo de luva no ícone do micro: bit que seria usado para a luva. Da mesma forma, arraste e solte o arquivo do carro no ícone do micro: bit que seria usado para o carro robótico.

Etapa 11: resultados finais

O vídeo demonstrando a funcionalidade de mover o robô.

O robô suporta as seguintes funções:

1. Siga em frente

2. Mova-se para trás

3. Vire à direita

4. Virando à esquerda

5. Pare

6. Pausa