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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Oi!
Hoje vou mostrar como fazer um estabilizador de cardan simples.
Você pode ver o vídeo do YouTube aqui.
Ele vai segurar uma câmera leve. Mas se você colocar uma estrutura e servos mais potentes, ela pode segurar seu smartphone ou até mesmo uma câmera própria.
Nas próximas etapas, veremos como fazer e programá-lo, incluindo o código nos diferentes repositórios que postei online.
Suprimentos
- Um Micro: placa de bits.
- Dois servos.
- Alguma fiação para conectar os servos à placa.
- Uma bateria de 6 VCC (para os servos) e um adaptador para 5 VCC (para a placa Micro: bit). Estou usando o HW-130 para protoboards.
- Um pedaço de papelão para fazer o suporte (140 x 150 mm será o suficiente).
- Alguns palitos de picolé.
- Hotglue e uma pistola de hotglue.
Etapa 1: Etapa 1: Identificar as peças
As partes principais do cardan são:
-
o titular. Você segura todo o dispositivo com ele. É feito de papelão, neste caso, para simplificar, ele contém:
- a maior parte da fiação interna,
- a bateria e o adaptador de energia.
- o Micro: placa de bits,
- o resto do hardware (servos) com a plataforma principal com um servo.
- Um braço intermediário com um servo.
- A plataforma estabilizou.
Etapa 2: Etapa 2: Meça as peças necessárias
Aqui você pode ver as partes principais com as medidas.
Você pode trocá-los, mas certifique-se de que os servos tenham espaço suficiente para girar, caso contrário, eles irão bater uns nos outros e todo o sistema não funcionará bem.
Etapa 3: Etapa 3: e construí-los
Eu sugiro que você também:
-
comece de baixo para cima:
- primeiro o suporte, para segurar a placa Micro: bit.
- Em seguida, coloque um palito de picolé do meio para o topo, deixando espaço suficiente
- para que você possa encaixar a plataforma principal no topo.
- adicione o primeiro servo a essa plataforma. Certifique-se de deixar espaço suficiente para rotação.
- Em seguida, adicione o braço que conterá o segundo servo. Tenha cuidado para torná-lo longo o suficiente para que não colida durante a rotação.
- Adicione o segundo servo.
- Por fim, adicione a plataforma que será estabilizada. Novamente, seu braço deve ser longo o suficiente para que não haja colisão com a plataforma principal ou o servo anterior.
Etapa 4: Etapa 4: Programe tudo
Neste ponto, você terá uma plataforma sólida para fazer todo o sistema funcionar.
Minha sugestão é que você teste primeiro o programa com os servos sem montar tudo. Isso ocorre porque você precisa garantir a rotação correta para cada servo, também que não haja colisão entre os servos.
Alguns ajustes podem ser feitos por software, principalmente:
- Offset: se o braço principal ou a plataforma estável não estiverem perfeitamente alinhados, você pode mover um pouco o leaver de cada servo, mas uma maneira mais precisa é com os offsets xez incluídos no software.
- Você pode testar o nível pressionando o botão A.
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O código Makecode está aqui.
O código e a descrição do Github estão aqui.