Gimbal simples com micro: bit e 2 servos: 4 etapas

Oi!

Hoje vou mostrar como fazer um estabilizador de cardan simples.

Você pode ver o vídeo do YouTube aqui.

Ele vai segurar uma câmera leve. Mas se você colocar uma estrutura e servos mais potentes, ela pode segurar seu smartphone ou até mesmo uma câmera própria.

Nas próximas etapas, veremos como fazer e programá-lo, incluindo o código nos diferentes repositórios que postei online.

Suprimentos

• Um Micro: placa de bits.
• Dois servos.
• Alguma fiação para conectar os servos à placa.
• Uma bateria de 6 VCC (para os servos) e um adaptador para 5 VCC (para a placa Micro: bit). Estou usando o HW-130 para protoboards.
• Um pedaço de papelão para fazer o suporte (140 x 150 mm será o suficiente).
• Alguns palitos de picolé.
• Hotglue e uma pistola de hotglue.

Etapa 1: Etapa 1: Identificar as peças

As partes principais do cardan são:

1. o titular. Você segura todo o dispositivo com ele. É feito de papelão, neste caso, para simplificar, ele contém:

   • a maior parte da fiação interna,
   • a bateria e o adaptador de energia.
   • o Micro: placa de bits,
   • o resto do hardware (servos) com a plataforma principal com um servo.
2. Um braço intermediário com um servo.
3. A plataforma estabilizou.

Etapa 2: Etapa 2: Meça as peças necessárias

Aqui você pode ver as partes principais com as medidas.

Você pode trocá-los, mas certifique-se de que os servos tenham espaço suficiente para girar, caso contrário, eles irão bater uns nos outros e todo o sistema não funcionará bem.

Etapa 3: Etapa 3: e construí-los

Eu sugiro que você também:

• comece de baixo para cima:

  1. primeiro o suporte, para segurar a placa Micro: bit.
  2. Em seguida, coloque um palito de picolé do meio para o topo, deixando espaço suficiente
  3. para que você possa encaixar a plataforma principal no topo.
  4. adicione o primeiro servo a essa plataforma. Certifique-se de deixar espaço suficiente para rotação.
  5. Em seguida, adicione o braço que conterá o segundo servo. Tenha cuidado para torná-lo longo o suficiente para que não colida durante a rotação.
  6. Adicione o segundo servo.
  7. Por fim, adicione a plataforma que será estabilizada. Novamente, seu braço deve ser longo o suficiente para que não haja colisão com a plataforma principal ou o servo anterior.

Etapa 4: Etapa 4: Programe tudo

Neste ponto, você terá uma plataforma sólida para fazer todo o sistema funcionar.

Minha sugestão é que você teste primeiro o programa com os servos sem montar tudo. Isso ocorre porque você precisa garantir a rotação correta para cada servo, também que não haja colisão entre os servos.

Alguns ajustes podem ser feitos por software, principalmente:

• Offset: se o braço principal ou a plataforma estável não estiverem perfeitamente alinhados, você pode mover um pouco o leaver de cada servo, mas uma maneira mais precisa é com os offsets xez incluídos no software.
• Você pode testar o nível pressionando o botão A.

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O código Makecode está aqui.

O código e a descrição do Github estão aqui.