Micro Simples: Robô de bit com Rodas Lego Technics: 5 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Este instrutível envolve o uso de um chassi muito simples usando 2 peças de perspex de 5 mm que cortei e perfurei para que pudesse colocar um robô Micro: bit em funcionamento o mais rápido possível.

Só para definir o cenário, não usei nenhuma ferramenta elétrica, exceto uma furadeira dremel.

Eu também queria adicionar algumas rodas Lego Technics que eu tinha.

Usei os seguintes materiais:

2 x motores de engrenagem de micro metal (N20) 1: 298 Ratio

2 x suportes do motor para o N20

2 x adaptadores de eixo Lego para o eixo N20 para eixo transversal Lego.

2 rodas técnicas de Lego

1 x folha A4 de perspex colorido / transparente de 5 mm - você não precisa de muito, mas normalmente são vendidas em folhas de tamanho A4

1 x Kitronik micro: controlador de motor de bit https://www.kitronik.co.uk/5620-motor-driver-board …

1 x rodízio - usei um DIY que tinha na homebase ou B&Q no Reino Unido, o tipo que cabe na parte inferior de uma cadeira ou perna de mesa pequena.

Eu usei alguns suportes de PCB de plástico para montar as 2 placas perspex

1 x folha perspex A4 de 5 mm - você só precisa de cerca de metade disso, então talvez faça 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x bateria AA ou Lipo de até 6v, eu tive que usar um regulador de redução de energia porque usei uma bateria 2S 7,4v Lipo, mas eu recomendaria 4 x AA dando-lhe uma fonte de 6v agradável e fácil de usar para o Placa do motor Kitronik.

Etapa 1: Medir, cortar e furar o Perspex

Para o meu projeto, eu queria ter uma camada inferior maior de perspex, com uma menor no topo, onde a placa de controle do motor Kitronik ficaria, e o micro: bit encaixaria nela.

Este design cria um espaço para fios, bateria e regulador de energia se você precisar usar um. Isso será abordado mais tarde.

Posicionei a placa do motor no perspex e marquei cerca de 1 cm mais largo do que a placa para me dar algum espaço para usar os espaçadores entre as 2 folhas de perspex.

Nota: Deixe a cobertura no perspex até cortá-la e perfurá-la, isso evita que as ferramentas escorreguem ou arranhem a superfície brilhante do perspex.

O pedaço menor que medi tinha a mesma largura que a camada inferior, mas era mais curto. Grande o suficiente para permitir que a placa do motor se encaixe facilmente com uma borda de cerca de 1 cm ao redor dela.

Eu uso um cortador de perspex, é como uma faca stanley com uma ponta em gancho e uma régua de metal para marcar levemente onde eu marquei que queria cortar o perspex.

Depois de pontuado várias vezes, você pode colocar o perspex em um canto agudo de uma superfície de trabalho ou mesa e, em seguida, bater no pedaço de perspex suspenso com a palma da sua mão, enquanto segura firmemente ou prende o outro na superfície você está usando. Isso irá quebrar o perspex se você tiver feito certo, se não, marcar novamente a linha que você marcou.

Perfurando os furos

Coloque a placa do motor na menor das 2 folhas na posição desejada, use uma pequena chave de fenda ou ponta afiada para marcar onde fazer os furos na placa do motor, usando-a como modelo.

Marque também 4 orifícios ao lado de onde estão os conectores do terminal para os motores e 2 orifícios onde a alimentação é conectada.

Etapa 2: Adicionando os motores e o rodízio

Uma vez que os furos estejam todos perfurados, os motores podem ser ajustados com seus suportes, usando as porcas e parafusos fornecidos.

Observação: se você conseguir os suportes que vêm com o metal e não as porcas e parafusos de náilon, eles funcionam muito melhor e prendem o motor com segurança.

O adaptador Lego para as rodas pode ser colocado em cada eixo de saída do motor agora.

Usei alguns eixos de cruz de Lego cortados no tamanho certo para empurrar minhas rodas de técnica de Lego e nos adaptadores.

Esta é uma ótima maneira de usar aquelas rodas de lego antigas que você pode ter e elas podem ser de qualquer tamanho, mude seu design para se adequar.

Etapa 3: adicionar a fonte de alimentação

Nota: A placa de controle do motor Kitronik pode levar qualquer entrada de bateria até 6v, eu queria usar um lipo 2S e então precisei usar um regulador redutor de tensão para chegar a 6v do Lipo 7,4v.

Mas se você estiver usando 3 ou 4 baterias AA você ficará bem, e isso permitirá que você conecte facilmente sua escolha de energia da bateria, é uma boa idéia também adicionar um interruptor para a bateria + à placa Kitronik Motor.

Etapa 4: conectando tudo

Usando o diagrama de fiação aqui, adicione os fios dos motores ao controlador de motor Kitronik.

Você pode escolher usar motores que vêm com conectores que você pode conectar diretamente com fios de jumper ou aqueles que você precisa soldar, então selecione o motor que se adapta à sua experiência.

Etapa 5: Testar sua configuração

Aconselharia usando a folha de dados Kitronik que tem código de exemplo e como escrever o código Micro: bit para você começar.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Você pode acompanhar mais do que eu faço aqui no meu site: www.inventar.tech