Como fazer rodas de robô: 7 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39

Olá a todos, Faz algum tempo! Eu comecei a pós-graduação recentemente, então estive um pouco ausente no último ano ou assim. Mas finalmente estou de volta à fabricação:) Fiz algumas rodas para meu primeiro robô neste semestre e gostaria de compartilhá-las com todos vocês. Aqui vai!

Coisas que você precisa:

• ShopBot
• Fresa de extremidade esférica 1/8"
• Esfera de 1/4 "ou fresa plana
• Bloco de cera para máquina de 3 pol. X 6 pol. X 1,5 pol. *
• impressora 3d**
• (2) parafusos 4-40 1,5 "+ porcas
• Alicate de ponta fina
• OOMOO
• (2) Copos descartáveis
• Depressores de língua (ou outros bastões de agitação)
• Saco plástico de sanduíche
• Faca Exacto (com lâmina afiada)

Coisas a serem observadas:

* Usei cera para máquina, mas você também pode moer moldes de espuma ou MDF. Apenas certifique-se de lacrá-los e adicionar algum tipo de composto de liberação para que você possa retirar sua peça mais tarde.

** Usei uma impressora 3D para esta iteração de cubos de roda, mas você também pode fazer com outros materiais como madeira!

Etapa 1: faça um modelo 3D

Faça um modelo 3D que descreva com precisão como a roda (pneu e cubo) se conectará ao eixo do motor. Preste atenção às dimensões, especialmente ao diâmetro e comprimento do eixo do motor. Eu recomendo fazer um teste de impressão para o diâmetro do furo do eixo do motor. Certifique-se de ter um pouco de super cola à mão se o ajuste de pressão se soltar.

Eu projetei minhas rodas em Rhino para motores Pololu Micro Metal Gearbox. Incluí meus arquivos Rhino para as rodas e o teste de tamanho do orifício do eixo do motor. O conteúdo deste Instructable foi feito a partir dos arquivos Rhino.

Se você usa Fusion, aqui está um arquivo para começar: Fusion360 Wheels

Etapa 2: Hubs de impressão

Crie arquivos STL para seus cubos de roda e imprima. Meu arquivo stl está anexado para sua conveniência.

Descobri que a adesão da borda para impressoras FDM funciona melhor. Use uma faca para cortar quaisquer fios ou artefatos indesejados.

Etapa 3: preparar o arquivo de molde e caminhos da ferramenta

Usei um pedaço de cera para máquina de 3 pol. X 6 pol. X 1,5 pol. Para criar um molde negativo do modelo da roda. Consulte o arquivo wheels.3dm para obter a geometria do molde.

Use o software CAM para gerar os caminhos da ferramenta para o Shopbot. Eu recomendo o seguinte:

• Corte grosseiro com fresa de topo esférica de 1/4 ".
• Passe de finalização radial com fresa de topo esférica de 1/8 ". (Isso dá alguns" passos "falsos)
• Perfure com uma broca de 1/8 ".

Eu adicionei o gcode para meu molde. Mold-25endmill. SBP é para a fresa de topo de 1/4 ". Mold-125endmill. SBP é para a fresa de topo e broca de 1/8".

Etapa 4: Molde da roda do moinho a partir da cera da máquina

Use óculos de proteção! PROTEJA OS SEUS OLHOS! Prepare o ShopBot para fresamento. Monte o bloco de cera na base da máquina com cola quente ao longo de todas as bordas. Certifique-se de que a cera está segura. Execute o trabalho!

O molde deve sair perfeitamente limpo. Aqui estão alguns exemplos de moldes de rodas que fiz.

Certifique-se de escarear os orifícios da parte inferior. Caso contrário, seus parafusos serão muito curtos para prender os cubos ao molde.

Etapa 5: canalizar silicone no molde

Prenda os cubos impressos em 3D no molde de cera usando os parafusos 4-40 de 1,5 e porcas.

Usando os copos descartáveis e os palitos, misture uma pequena quantidade de OOMOO (cerca de 1/3 a 1/2 xícara).

Transfira o OOMOO misturado para um saco de sanduíche. Corte um canto do saco e cuidadosamente canalize o OOMOO no molde (como cobertura).

Deixe o silicone curar.

Etapa 6: desmoldar e aparar

Use o alicate de bico fino para puxar suavemente as rodas para fora do molde.

Apare o excesso de silicone com uma lâmina exata.

Etapa 7: pressione Ajustar e seguir

Pressione cuidadosamente para encaixar as rodas nos eixos do motor.

E pronto! Rolagem feliz: D