Índice:
- Etapa 1: Dobre os clipes de papel também, fazendo as pernas do hexápode
- Etapa 2: conectar os servos e testar se tudo funciona
- Etapa 3: migração para o Arduino Nano … e testes adicionais
- Etapa 4: Anexando os Servos
- Etapa 5: prenda as pernas / clipes de papel aos chifres do servo
- Etapa 6: juntando tudo
- Etapa 7: faça o corpo do hexápode com os LEDs
- Etapa 8: Pronto
Vídeo: RC Simples 3 Servos Hexapod Walker: 8 Passos (com Imagens)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:39
Este projeto foi inspirado em Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Visite o site deles, eles têm coisas incríveis à venda, se você for apaixonado por robótica.
Em vez de fazer um robô (usando o Micro Maestro Controller), conectei os 3 servos ao meu Arduino Nano e depois de conectar o receptor FS-R6B de 6 canais, consegui controlar o hexápode remotamente, usando meu FlySky FS-T6.
Para este instrutível, você precisa:
3x clipes de papel longos (comprimento total 16 cm)
1x receptor de 6 canais
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 sobressalente para o caso de algo dar errado)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2 baterias lipo de 7,4 V *
* (Por favor, tome todas as precauções ao manusear esta bateria, especialmente ao carregá-la.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regulador de tensão (7,4 V a 5 V) + 2 dissipadores de calor
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x Transmissor (usei para todos os meus projetos meu super confiável Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Mini breadboard
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2 LEDs de 3 mm
um par de alicates pequenos
UHU Por (fantástico para quase qualquer projeto)
fita adesiva dupla-face espessa
Adaptador de suporte de borracha 6x 1,5 mm
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Etapa 1: Dobre os clipes de papel também, fazendo as pernas do hexápode
Usando um pequeno alicate, dobre os clipes de papel como nas figuras.
Você basicamente terá 2 pernas com uma forma de V de cabeça para baixo e uma com uma forma de M.
Os 2 clipes em formato de V serão dobrados a cada 4cm.
O clipe com a forma de M será dobrado a 3 cm das bordas e no centro a 45 graus.
Etapa 2: conectar os servos e testar se tudo funciona
Eu conectei 4 canais do meu receptor ao Arduino (eu sempre uso o maior Uno para meus testes), e os 3 sinais (cabo laranja / amarelo / branco) dos servos.
Depois, conectei Vcc e Ground do receptor, a 5V e GND do Arduino.
É melhor alimentar os servos com uma bateria externa, pois conectei todo o Vcc e o aterramento dos servos à miniplaca de ensaio.
Observe que durante o teste eu não usei / conectei o regulador de tensão 5V.
Etapa 3: migração para o Arduino Nano … e testes adicionais
A etapa anterior foi ok, portanto migrei tudo para um Arduino Nano.
Após esta operação. Eu fiz mais alguns testes.
Etapa 4: Anexando os Servos
Basicamente você precisa conectar os 3 servos, como fiz nas fotos.
Você pode colá-los, tendo o servo colocado no centro com seus chifres apontados para frente e os outros 2 colocados de lado, com os chifres apontados para cima.
Etapa 5: prenda as pernas / clipes de papel aos chifres do servo
Você pode usar as pontas do servo em forma de cruz para os 2 servos posicionados ao lado e a reta para o servo central.
Você tem que anexar as pernas / clipes com a forma de V aos servos de lado e a perna com a forma de um M ao central.
Colei todos os clipes de papel, mas para fazer a conexão menos trêmula (este hexapod é um pouco pesado) adicionei 2 pedaços de termorretrátil preto, em ambos os lados das pontas do servo.
Etapa 6: juntando tudo
A placa de ensaio com o Arduino Nano conectado, será colocada atrás dos servos.
Além disso, usando uma fita adesiva dupla-face, coloquei o receptor de 6 canais.
Todos os cabos estão escondidos sob o corpo do hexápode.
Como mencionei no início deste projeto, adicionei 2 reguladores de tensão para alimentar o Arduino e os servos com 5 Volts. Também adicionei 2 dissipadores de calor porque os Mosfets esquentam um pouco.
Não toque no regulador de tensão / dissipadores de calor quando estiver usando o hexapod
É possível alimentar o Arduino Nano diretamente no Vin (até 12 V de acordo com a folha de dados), mas esse pino está conectado a um regulador de tensão na placa Arduino. Se durante os testes você conectar / desconectar o Arduino Nano algumas vezes, poderá queimá-lo … como aconteceu comigo.:-(Por último, mas não menos importante, as baterias são colocadas umas sobre as outras e conectadas ao receptor de 6 canais.
Etapa 7: faça o corpo do hexápode com os LEDs
Eu basicamente usei a mesma técnica de outro dos meus Instructables (25, até agora).
Por favor, de uma olhada nisso.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Quando tiver feito este processo, você pode conectar os 2 fios ao 3,3 V do seu Arduino Nano.
Desta forma, seu hexapod ficará "vivo".
Etapa 8: Pronto
Parabéns!
Agora você pode controlar seu hexapod usando seu transmissor.
Ele pode ir para frente, para trás, para a esquerda e para a direita.
Como toque final, você pode usar alguns termoencolhíveis pretos (ou marrons) para cobrir os clipes de papel de metal.
Desta forma, as pernas do hexápode ficarão muito melhores.
Recomendado:
Bots simples: Walker: 14 etapas (com imagens)
Bots simples: Walker: Meu objetivo com o Walker Bot era fazer um robô ambulante de 4 pernas que pudesse ser feito em dez minutos. Este bot, no final das contas, me levou três horas para fazer. Dito isso, meu objetivo não era fazer um em dez minutos, mas fazer um que pudesse ser feito em dez minutos. EU
Gimbal simples com micro: bit e 2 servos: 4 etapas
Cardan simples com Micro: bit e 2 Servos: Olá! Hoje vou mostrar como fazer um estabilizador cardan simples. Você pode ver o vídeo do YouTube aqui. Ele conterá uma câmera leve. Mas se você colocar uma estrutura e servos mais potentes, ela pode segurar seu smartphone ou até mesmo uma câmera própria.Nas próximas etapas
Espelho Inteligente Simples: 7 Passos (com Imagens)
Espelho Inteligente Simples: Uau! já faz um bom tempo que carreguei algo, estive ocupado trabalhando em tantos materiais e percebi que tenho que deixar algo para meus seguidores como dizem os ditados, 'sempre tenho um projeto para trabalhar' haha talvez seja só eu, de qualquer maneira, de volta ao negócio
UChip - esboço simples para motores de controle remoto e / ou servos via rádio 2.4 GHz Tx-Rx !: 3 etapas
UChip - Desenho Simples para Controle Remoto de Motores e / ou Servos via Rádio Tx-Rx de 2,4 GHz !: Eu realmente gosto do mundo RC. Usar um brinquedo RC dá a sensação de que você está no controle de algo extraordinário, apesar de ser um pequeno barco, carro ou drone! No entanto, não é fácil personalizar seus brinquedos e fazer com que eles façam o que você quiser
Relógio Digilog "Simples" (Analógico Digital) Usando Material Reciclado !: 8 Passos (com Imagens)
Digilog Clock "Simples" (Digital Analógico) Usando Material Reciclado !: Olá a todos! Então, neste Instrutível, vou compartilhar como fazer este Relógio Digital + Analógico usando material barato! Se você acha que este projeto " uma porcaria ", você pode ir embora e não continuar lendo este Instructable. Paz! Eu realmente sinto muito se t