Bots simples: Walker: 14 etapas (com imagens)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Meu objetivo com o Walker Bot era fazer um robô ambulante de 4 pernas que pudesse ser feito em dez minutos. Este bot, no final das contas, me levou três horas para fazer. Dito isso, meu objetivo não era fazer um em dez minutos, mas fazer um que pudesse ser feito em dez minutos. Estou bastante confiante de que agora que sei o que estou fazendo, caso precise fazer um segundo, posso fazer em dez minutos. No mínimo, você terá dificuldade em fazer um robô ambulante mais simples do que este. Eu consideraria este projeto um grande sucesso.

Etapa 1: vá buscar as coisas

Você vai precisar de:

(x2) Servos de rotação contínua modificados para acionamento direto ** (x1) Suporte de bateria 4 x AA (x1) Chave de alavanca DPDT (x1) fone de telefone (x2) CDs (x2) parafusos de 6 "(x2) parafusos de 5" (x4) parafusos (x4) tampas dos parafusos (x2) porca e parafuso finos de 1 "(x1) algumas dúzias de laços zip (x1) modelo de impressão (download abaixo)

** Modifique seus servos para acionamento direto aqui

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Etapa 2: Abra

Remova as tampas do monofone do telefone e retire o alto-falante, o microfone e o conector. Isso deve sair imediatamente.

Etapa 3: treino

Faça 4 furos em cada extremidade do monofone, conforme a ilustração.

Essencialmente, você deve fazer os furos de forma que eles criem um quadrado na parte de trás de cada abertura.

Etapa 4: O primeiro motor

Começando do lado oposto ao da tomada, passe os fios do motor pelo corpo do telefone e saia pelo orifício criado ao remover a tomada.

Insira o primeiro motor na abertura do monofone que fica do lado oposto do conector, de forma que a buzina fique voltada para dentro. (O chifre é o objeto semelhante a uma engrenagem anexado ao servo eixo)

Etapa 5: o segundo motor

Passe os fios do segundo motor pelo orifício criado pelo conector e insira o motor na extremidade do fone. Certifique-se de que a buzina deste motor também esteja voltada para dentro.

Prenda os dois no lugar usando os orifícios que você fez na Etapa 3.

Etapa 6: Mudar

Aperte o botão DPDT na abertura redonda do bocal, logo acima do orifício criado ao remover o conector.

Provavelmente deve haver um pequeno lábio, sobre o qual o interruptor pode ficar. Certifique-se de que a alavanca do interruptor está apontando para cima (em direção à marcha do motor).

Etapa 7: modelo

Se ainda não o fez, baixe e imprima o arquivo de modelo.

Recorte em torno da circunferência dos dois grandes círculos.

Etapa 8: Corte os CDs

Cole os modelos no centro de cada CD.

Para os dois grandes orifícios externos, faça orifícios de 1/4 "(ou o que for apropriado para seus parafusos de 5" e 6 "). Para os quatro orifícios internos menores, faça orifícios de 1/8" (ou o que for apropriado para seu zíper mais fino laços). No CD com o entalhe externo, corte esta forma do CD usando uma tesoura de uso geral.

Etapa 9: suporte da bateria

Faça dois orifícios de 1/8 no centro do fone, de forma que eles fiquem alinhados com os orifícios de montagem do suporte de bateria AA.

Parafuse o suporte da bateria no aparelho com seu par de porcas e parafusos de 1.

Etapa 10: conecte-o

Solde os fios vermelho e preto do suporte da bateria para cada um dos terminais centrais da chave DPDT.

Solde dois fios curtos de forma que um "X" seja formado entre os terminais externos da chave. Basicamente, a parte posterior esquerda seria conectada à parte frontal direita e a parte frontal esquerda à parte posterior direita. Isso faz com que a energia seja aplicada para trás quando a chave é girada. Solde o fio vermelho do motor 1 com o fio preto do motor 2 e o preto do motor 1 com o vermelho do motor 2 (cujo motor é designado e não é importante). Por último, solde os pares de fios vermelho e preto a qualquer conjunto de terminais externos. Por exemplo, solde um par no terminal traseiro esquerdo e o outro par no terminal traseiro direito. Se tudo isso parece realmente confuso, basta verificar o diagrama de fiação abaixo.

Etapa 11: Anexe CDs

Se necessário, faça ou alargue orifícios no chifre do servo com uma broca de 1/8 para acomodar o zip tie.

Zip amarra os CDs aos motores de forma que o motor fique no centro de seu ponto de rotação e os dois orifícios externos fiquem perpendiculares ao aparelho. Além disso, lembre-se de que o entalhe externo foi cortado para permitir que a alavanca da chave permanecesse.

Etapa 12: Parafuso

Passe os parafusos mais curtos pelo CD entalhado, em direção ao corpo do telefone.

Passe os parafusos mais longos pelo outro CD. Prenda todos eles no lugar com nozes.

Etapa 13: Tampas de parafusos

Cubra todos os parafusos com tampas de borracha para parafusos para dar-lhes um pouco mais de tração.

Etapa 14: Potência

Centralize os CDs de forma que os parafusos fiquem perpendiculares ao corpo do telefone.

Insira as baterias e solte-as.

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