RC Thrust Dyno: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Há muito tempo que brinco com brinquedos RC. Recentemente, comecei com aviões elétricos. Com aviões movidos a nitro, era fácil saber quando eles estavam bem ajustados. Você pode ouvir.

Esses pequenos ventiladores conduzidos realmente não se prestam a ajustes de ouvido …

Decidi fazer um Dyno simples.

Etapa 1: o amplificador de célula de carga

A primeira coisa era obter uma célula de carga e uma placa amplificadora correspondente. Estes são abundantes no ebay.

Usei o amplificador de célula de carga HX711 24Bit e ADC. Imprimi uma pequena caixa para proteger a placa do amplificador.

Etapa 2: a célula de carga

Usei um pequeno pedaço de ferro angular de alumínio para montar a célula. Em seguida, prendi um fio para pendurar quadros na extremidade livre.

Etapa 3: Sensor de tensão e corrente

Eu fiz um encaixe de T para ir entre a bateria e o avião. Isso me permite medir a tensão e a corrente da bateria sob carga. Usei um sensor de corrente de efeito Hall ACS 712 30A para medir a corrente e um divisor de tensão simples conectado a um pino analógico para medir a tensão do pacote.

Etapa 4: Testar diferentes motores e acessórios

Gosto de testar diferentes motores e adereços e farei um trenó simples para isso. Seria bom ter um sensor de tacômetro também. Acho que é para V2.

Etapa 5: Montando tudo

Comecei com um mini Arduino. Usei um pedaço de piso laminado para montar todas as peças. Também adicionei um pequeno transmissor ESP wifi para substituir o cabo USB. Nunca funcionou tão bem quanto eu esperava. Foi quando experimentei o Linkit One. Ele é integrado ao Bluetooth SPP e parecia uma escolha natural. Eu poderia ter usado o WiFi também.

Eu já tinha o linkit montado em uma placa então a fixação foi fácil. Usei os 4 parafusos de aperto manual que vêm com essas placas Turtlebot. Tive que adicionar alguns pés de borracha para torná-lo estável e evitar que os parafusos de aperto manual batessem na mesa.

Etapa 6: Rádio ou Servo testador

Às vezes é mais fácil usar um servo testador para operar os motores. O teste final ainda deve ser feito com o rádio real com o qual você planeja voar instalado. Dessa forma, você sabe que estará batendo no acelerador.

Falando em acelerador, eu quero fazer um testador de servo com um joystick de punho de pistola grande como o uso do Dinamômetro real para acelerador …

Etapa 7: esquema e código

A conexão é muito simples. O código é ainda mais fácil. Basta enviar 3 valores separados por vírgulas. Impulso, tensão, corrente. Eu tinha milissegundos lá também, mas não parecia ser necessário. Eu deixei o Maker Plot fazer todo o trabalho duro.

Eu particularmente gosto de usar seu alarme Klaxon para condições de sobretensão e sobrecorrente….

Etapa 8: Teste e Calibração

Se você estiver usando o esboço serial USB, basta iniciar o monitor serial Arduino Ide. Se você estiver usando o esboço de Bluetooth, primeiro terá que emparelhar com a porta serial Bluetooth do Linkit. Ligue o Linikit e procure dispositivos Bluetooth. Você deve ver um chamado RC_Dyno. Basta clicar em "emparelhar" e não há senha. Agora você terá uma nova escolha de portas no IDE do Arduino, também chamada de RC_Dyno. Como você pode ver nas tampas de tela, não há diferença nos dados de nenhuma das portas.

Para calibrar as leituras de tensão e corrente, basta comentar os comandos do "mapa" para ver as leituras brutas. Para o sensor de corrente usei uma carga estática, neste caso uma luz traseira de carro. Um 1156 típico desenha quase 3A quando você une os dois filamentos. Faça isso com 6 lâmpadas e você terá um empate de 15A e um bom calor … Voltagem é feita da mesma maneira.

Para calibrar o empuxo, usei uma balança de bagagem para pesar o suporte do alternador de um carro. Em seguida, pendurei esse suporte no fio de tração na célula de carga. Fiz a leitura bruta dividindo-a pelo peso em gramas do suporte. Usei isso como um divisor no fator de escala. Em seguida, removi o suporte e também a nova leitura como o peso da tara. Eu subtraí isso da leitura para obter o resultado final. A melhor maneira é ler o peso da tara a cada inicialização ou ter um botão Zerar / Tara que o ajusta sob demanda. Mas não sou tão exigente.

Etapa 9: primeiras execuções do dinamômetro

Sentados na garagem esperando por alguma atenção estão esses dois ventiladores canalizados. Um tem um único ventilador e o outro dois.

Existem dois Videso aqui. Um é um avião a hélice park flyer. A outra é a ventoinha de duto duplo com um motor soltando por causa dos rolamentos defeituosos.

Adivinhe qual é qual …

Etapa 10: melhorias futuras

Eu tenho esses sensores de temperatura Dallas 18B20 revestidos. Eu gosto de adicionar alguns para leituras de temperatura da bateria, motor e ESC.

Um tacômetro motorizado ou dois seria bom.

Talvez um DHT11 para leituras de temperatura e umidade ambiente….

Para ir realmente exagero, talvez adicione a leitura de largura de pulso no sinal para o ESC.