Como conectar um carro RC e um Raspberry Pi ao Remo.tv: 4 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

SIGA ESTAS INSTRUÇÕES POR SUA PRÓPRIA CONTA E RISCO, NÃO SOU RESPONSÁVEL POR QUAISQUER DANOS OU QUESTÕES LEGAIS CAUSADAS. NÃO FAÇA ISSO SE VOCÊ MORAR PERTO DE UM AEROPORTO, ESTAÇÃO DE RÁDIO OU SERVIÇOS DE EMERGÊNCIA. Se algum de seus sinais interferir no controle de tráfego aéreo, serviços de emergência (polícia, ambulância), etc, eles virão atrás de seu sinal e, em última instância, você !!

Se isso interferir com a aeronave, a FAA (EUA) virá com um DF e o encontrará e poderá ser cobrado. Use com cuidado

Suprimentos

• Raspberry Pi (3B e superior, creio)

• Um carro RC (DEVE ESTAR EM ALGUM LUGAR DE 27 MHz, QUALQUER COISA ACIMA DE 30 MHz NÃO funcionará, certifique-se de que o carro NÃO É 2,4 GHz)

• Webcam USB

• Powerbank (para alimentar o raspberry pi, qualquer powerbank genérico servirá, desde que tenha uma porta USB)

• Baterias recarregáveis (para o carro RC, se o carro vier com uma bateria recarregável embutida, você não precisa pegá-la)

• Fita e cola quente

• um fio duplo fêmea (para conectar ao pi como uma 'antena')

Etapa 1: verifique se o carro é compatível com o Raspberry Pi

Portanto, antes de começar a desmontar as coisas, você precisa ver se o carro vai funcionar com o pi framboesa, para enviar os sinais para o próprio carro eu uso o pi-rc combinado com o uso de um soquete para conectar ao código python.

Coloque o fio duplo no GPIO 4 / pino 7 (como mostrado na imagem acima; NÃO PONTE NENHUM PINO !!!)

E então clone o repositório git de pi-rc para o pi framboesa com este comando:

$ git clone

Depois de fazer isso, siga as instruções aqui para obter a configuração adequada e testá-la.

Se funcionar, salve o parameters.json para mais tarde.

Etapa 2: Montando o carro RC

Certifique-se de que haja espaço para o pi ser montado dentro do carro (depois de puxar o corpo), monte a câmera na frente e monte o banco de energia em outro lugar (se a placa de circuito do carro RC estiver aparecendo em seguida, coloque algo não condutor entre ele e coloque o pi no topo da superfície não condutiva, em seguida, prenda o pi em cima dela

Etapa 3: configurar o controle remoto

Para configurar o controlador remoto, configure-o normalmente - instruções aqui, vá para o diretório "hardware" e exclua todo o código do arquivo 'none.py' e substitua-o pelo código aqui, você terá que editá-lo alguns, porém, editam as linhas 19-43 para corresponder ao que está no arquivo parameters.json que você salvou anteriormente. NÃO ALTERE AS FREQÜÊNCIAS MORTAS OU O CÓDIGO APÓS O 'TIME. SLEEP'S !!!

Depois disso, configure os controles do site remo.tv de acordo

- 'f' = avançado

- 'b' = para trás

- 'l' = esquerda

- 'r' = certo

- 'bl' = voltar à esquerda

- 'br' = volta à direita

Etapa 4: executando o bot

Abra 2 terminais ssh no pi e inicie o script pi-rc indo para a pasta em que o código pi-rc está e executando 'sudo./pi_pcm -v', em seguida, execute o controller.py no remo.tv pasta manualmente indo para a pasta do controlador remo e executando python controller.py