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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Neste tutorial usaremos Arduino UNO, servo motor e Visuino para girar o servo motor. Assista a um vídeo de demonstração.
Etapa 1: O que você precisa
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Arduino UNO
Fios de ligação
Servo motor
Programa Visuino: Baixe o Visuino
Etapa 2: o circuito
Conecte o pino Maduino UNO (gnd) ao fio marrom do servo motor
Conecte o pino Maduino UNO (5V) ao fio vermelho do servo motor
Conecte o pino Maduino UNO Digital (2) ao servo motor vermelho amarelo
Etapa 3: inicie o Visuino e selecione o tipo de placa Arduino UNO
Para iniciar a programação do Arduino, você precisará ter o IDE do Arduino instalado aqui:
Esteja ciente de que existem alguns bugs críticos no Arduino IDE 1.6.6. Certifique-se de instalar 1.6.7 ou superior, caso contrário, este Instructable não funcionará! Se você não tiver feito, siga as etapas neste Instructable para configurar o IDE do Arduino para programar ESP 8266! O Visuino: https://www.visuino.com também precisa ser instalado. Inicie o Visuino como mostrado na primeira imagem Clique no botão "Ferramentas" no componente Arduino (Figura 1) no Visuino. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione "Arduino UNO" conforme mostrado na Figura 2
Etapa 4: Adicionar componentes no Visuino
- Adicione o componente SineAnalogGenerator e defina a frequência para 0,5
- Adicionar componente Servo
Etapa 5: No Visuino: conectando componentes
Conecte o pino de saída digital do Arduino [2] ao pino Servo1 [Saída]
Conecte o pino SineAnalogGenerator1 [saída] ao pino Servo1 [entrada]
Etapa 6: gerar, compilar e fazer upload do código do Arduino
No Visuino, pressione F9 ou clique no botão mostrado na Figura 1 para gerar o código do Arduino e abra o IDE do Arduino
No IDE do Arduino, clique no botão Upload, para compilar e fazer upload do código (Figura 2)
Etapa 7: jogar
Se você alimentar o módulo Maduino UNO, o servo motor começará a girar para a direita e para a esquerda.
Parabéns! Você concluiu seu projeto com Visuino. Também está em anexo o projeto Visuino, que criei para este Instructable. Você pode fazer o download e abri-lo em Visuino: