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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Ei, tudo bem pessoal! Akarsh aqui da CETech.
Hoje vamos dar uma olhada em um novo SBC da Nvidia que é o Jetson Nano, o Jetson Nano é focado em técnicas de inteligência artificial, como reconhecimento de imagem, etc. Vamos primeiro inicializar este bebê e depois ver como podemos operar nele. Confira o vídeo acima que pode deixar as coisas mais claras para você:) Agora vamos começar.
Etapa 1: Obtenha PCBs para o seu projeto fabricado
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Etapa 2: Sobre o Jetson Nano
Algumas especificações:
- GPU: GPU NVIDIA Maxwell ™ de 128 núcleos
- CPU: CPU ARM® A57 Quad-core
- Memória: 4 GB LPDDR4 de 64 bits
- Armazenamento: 16GB eMMC 5.1 flash
- Codificador de vídeo: 4K @ 30 （H.264 / H.265）
- Decodificador de vídeo: 4K @ 60 （H.264 / H.265）
- Câmera: 12 pistas (3 × 4 ou 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1,1 （1,5 Gbps）
- Conectividade: Gigabit Ethernet
- Tela: HDMI 2.0 ou DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
- UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
- E / S: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
- Dimensão: 100 x 80 x 29 mm / 3,94x3,15x1,14”
Etapa 3: Primeiros passos: peças
Para começar e inicializar o Jetson Nano, você precisa dos seguintes hardwares:
- O Jetson Nano: Link
- Tela HDMI, usei uma touchscreen de 7 polegadas da DFRobot
- Teclado e mouse, recebi um combo sem fio da DFRobot
- Cartão SD de pelo menos 16 GB e classe 10
- Um mínimo de 5 V 2Amp micro fonte de alimentação USB
- Cabo Ethernet ou placa WiFi para adicionar acesso à Internet ao Jetson Nano
Etapa 4: preparando o cartão SD
1) Baixe a imagem do cartão SD do Jetson Nano Developer Kit e observe onde ela foi salva no computador.
2) Baixe um software de pisca-pisca de imagem para o seu sistema operacional. Usei a ferramenta Win32 Disk imager no Windows para fazer o flash do cartão SD com a imagem baixada na etapa 1.
3) Conecte o cartão SD ao computador / laptop e, em seguida, usando a ferramenta pisca-pisca do computador, faça o flash da imagem baixada no cartão SD.
4) Assim que a imagem piscar no cartão SD, o cartão estará pronto para ser inserido no Jetson Nano
Etapa 5: inicializando o Jetson Nano
Assim que todos os fios estiverem conectados ao Jetson e a fonte de alimentação for ligada, você verá os scripts de configuração em execução na tela.
Você precisa seguir etapas de configuração simples, como configuração de área / idioma / hora e o sistema será reinicializado para mostrar o logotipo da Nvidia.
Etapa 6: instalando as demonstrações:
Primeiro, atualize e atualize o software:
- sudo apt-get update
- atualização do udo apt
Assim que as atualizações forem feitas, iremos instalar a demonstração do VisionWorks, para instalar primeiro precisamos navegar até a pasta que contém o script de instalação pelo seguinte comando:
cd / usr / share / visionworks / sources /
Precisamos copiar o script para o local raiz e navegar até o local raiz:
- ./install-samples.sh ~
- cd ~
Na pasta raiz, você encontrará a pasta visionworks works dentro da qual você precisa executar o comando make.
- cd /VisionWorks-1.6-Samples/
- faço
Uma vez que o comando make é executado, você pode navegar para o seguinte caminho para executar os demos
- cd / bin / aarch64 / linux / release /
- ls
Nesta pasta, você verá as várias demonstrações que podem ser executadas da seguinte maneira:
./nvx_demo_feature_tracker
Assim que o comando for executado, você verá uma janela como a das fotos.
Etapa 7: Mais etapas
Depois de fazer isso, você pode brincar com outros recursos do Jetson, avançando, iremos adicionar um módulo de câmera Raspberry Pi ao Jetson e fazer alguns projetos de reconhecimento de imagem.
Fique ligado no meu canal para mais informações!
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