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Nvidia Jetson Nano Tutorial - Análise inicial com IA e ML: 7 etapas
Nvidia Jetson Nano Tutorial - Análise inicial com IA e ML: 7 etapas

Vídeo: Nvidia Jetson Nano Tutorial - Análise inicial com IA e ML: 7 etapas

Vídeo: Nvidia Jetson Nano Tutorial - Análise inicial com IA e ML: 7 etapas
Vídeo: Прорыв в области ИИ "7 в 1": Многогранный подход RoboParkour к маневренной робототехнике 2024, Julho
Anonim
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Ei, tudo bem pessoal! Akarsh aqui da CETech.

Hoje vamos dar uma olhada em um novo SBC da Nvidia que é o Jetson Nano, o Jetson Nano é focado em técnicas de inteligência artificial, como reconhecimento de imagem, etc. Vamos primeiro inicializar este bebê e depois ver como podemos operar nele. Confira o vídeo acima que pode deixar as coisas mais claras para você:) Agora vamos começar.

Etapa 1: Obtenha PCBs para o seu projeto fabricado

Sobre o Jetson Nano
Sobre o Jetson Nano

Você deve verificar o PCBGOGO para solicitar PCBs online por um preço barato!

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Verifique-os se você precisar fabricar ou montar PCBs.

Etapa 2: Sobre o Jetson Nano

Algumas especificações:

  • GPU: GPU NVIDIA Maxwell ™ de 128 núcleos
  • CPU: CPU ARM® A57 Quad-core
  • Memória: 4 GB LPDDR4 de 64 bits
  • Armazenamento: 16GB eMMC 5.1 flash
  • Codificador de vídeo: 4K @ 30 (H.264 / H.265)
  • Decodificador de vídeo: 4K @ 60 (H.264 / H.265)
  • Câmera: 12 pistas (3 × 4 ou 4 × 2) MIPI CSI-2 DPHY 1,1 (1,5 Gbps)
  • Conectividade: Gigabit Ethernet
  • Tela: HDMI 2.0 ou DP1.2 | eDP 1.4 | DSI (1x2)
  • UPHY: 1x1 / 2/4 PCIE, 1xUSB3.0, 3xUSB2.0
  • E / S: 1xSDIO / 2xSPI / 6xI2C / 2xI2S / GPIO
  • Dimensão: 100 x 80 x 29 mm / 3,94x3,15x1,14”

Etapa 3: Primeiros passos: peças

Primeiros passos: peças
Primeiros passos: peças

Para começar e inicializar o Jetson Nano, você precisa dos seguintes hardwares:

  • O Jetson Nano: Link
  • Tela HDMI, usei uma touchscreen de 7 polegadas da DFRobot
  • Teclado e mouse, recebi um combo sem fio da DFRobot
  • Cartão SD de pelo menos 16 GB e classe 10
  • Um mínimo de 5 V 2Amp micro fonte de alimentação USB
  • Cabo Ethernet ou placa WiFi para adicionar acesso à Internet ao Jetson Nano

Etapa 4: preparando o cartão SD

Preparando o cartão SD
Preparando o cartão SD

1) Baixe a imagem do cartão SD do Jetson Nano Developer Kit e observe onde ela foi salva no computador.

2) Baixe um software de pisca-pisca de imagem para o seu sistema operacional. Usei a ferramenta Win32 Disk imager no Windows para fazer o flash do cartão SD com a imagem baixada na etapa 1.

3) Conecte o cartão SD ao computador / laptop e, em seguida, usando a ferramenta pisca-pisca do computador, faça o flash da imagem baixada no cartão SD.

4) Assim que a imagem piscar no cartão SD, o cartão estará pronto para ser inserido no Jetson Nano

Etapa 5: inicializando o Jetson Nano

Inicializando o Jetson Nano
Inicializando o Jetson Nano
Inicializando o Jetson Nano
Inicializando o Jetson Nano

Assim que todos os fios estiverem conectados ao Jetson e a fonte de alimentação for ligada, você verá os scripts de configuração em execução na tela.

Você precisa seguir etapas de configuração simples, como configuração de área / idioma / hora e o sistema será reinicializado para mostrar o logotipo da Nvidia.

Etapa 6: instalando as demonstrações:

Instalando as Demos
Instalando as Demos
Instalando as Demos
Instalando as Demos

Primeiro, atualize e atualize o software:

  • sudo apt-get update
  • atualização do udo apt

Assim que as atualizações forem feitas, iremos instalar a demonstração do VisionWorks, para instalar primeiro precisamos navegar até a pasta que contém o script de instalação pelo seguinte comando:

cd / usr / share / visionworks / sources /

Precisamos copiar o script para o local raiz e navegar até o local raiz:

  • ./install-samples.sh ~
  • cd ~

Na pasta raiz, você encontrará a pasta visionworks works dentro da qual você precisa executar o comando make.

  • cd /VisionWorks-1.6-Samples/
  • faço

Uma vez que o comando make é executado, você pode navegar para o seguinte caminho para executar os demos

  • cd / bin / aarch64 / linux / release /
  • ls

Nesta pasta, você verá as várias demonstrações que podem ser executadas da seguinte maneira:

./nvx_demo_feature_tracker

Assim que o comando for executado, você verá uma janela como a das fotos.

Etapa 7: Mais etapas

Mais etapas
Mais etapas

Depois de fazer isso, você pode brincar com outros recursos do Jetson, avançando, iremos adicionar um módulo de câmera Raspberry Pi ao Jetson e fazer alguns projetos de reconhecimento de imagem.

Fique ligado no meu canal para mais informações!

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