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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-13 06:58
Muito tempo atrás, eu encontrei um Rotring NC-scriber sem o controlador. Esqueci totalmente o que queria fazer com ele, mas na semana passada o encontrei de novo e quero fazer um plotter de quadro branco com ele.
Minha letra pessoal no quadro não é das mais elegantes. Alguns tekst ficam no quadro um semestre inteiro ou às vezes até mais. (alguns nem mesmo apagam mais) Portanto, para esses textos vale a pena o esforço de escrevê-los bem com uma máquina. Vai ficar muito menos bagunçado no meu quadro. Posso até pré-escrever algum texto antes de cada novo assunto.
O Rotring NC_scriber é projetado para escrever as letras em desenhos técnicos no tempo em que ainda eram desenhados à mão.
Suprimentos
Materiais:
- Rotring NC-scriber (ou qualquer outro plotter de caneta de mesa de desenho)
- Arduino Uno
- Blindagem do motor
- Alguns cabos jumper
- Adaptador de energia para o Arduino
- Marcadores de quadro branco
- (acrílico opcional)
- Elásticos / fita
Ferramentas:
- Chaves de fenda
- Quadro branco
- (Lasercutter opcional)
- Computador para programar o Arduino
Etapa 1: desmontar
O primeiro passo é abri-lo e ver com o que temos que trabalhar.
Eu quero usar o teclado eventualmente, mas quase todos os pinos do meu Arduino Uno já estão presos na blindagem do motor, então por enquanto não vou usar o teclado.
Tenho sorte que os steppers são de 5V, então eles podem funcionar diretamente da blindagem do motor sem a necessidade de um adaptador de alimentação extra.
Etapa 2: a fiação
Tentei todas as opções de fiação possíveis e os motores não funcionaram bem e a blindagem ainda estava muito quente. Então descobri que a blindagem do motor barato que usei tinha um ponto de solda que entrou em curto com a blindagem da porta USB do Arduino Uno. Um pedaço de fita isolante resolveu todos os meus problemas e a configuração correta do pino foi facilmente encontrada.
Tentei encontrar fios nas cores certas e marquei-os com o motor X e Y para não atrapalhar.
Etapa 3: O esboço (código)
Baixei a biblioteca do motor shield da Adafruit e instalei na pasta Arduino.
Primeiro tentei desenhar um quadrado com um esboço de Adafruit e tentei as diferentes configurações.
Agora era hora de desenhar todas as letras. Fiz uma sub-rotina diferente para cada carta. Eu os desenho todos com linhas retas. (porque as curvas são difíceis e eu gosto do design retro de 8 bits das letras quadradas)
Desenhei as letras em uma grade 5 x 3 ou 5 x 5. (Na minha cabeça)
Se você quiser escrever um tekst, basta chamar as sub-rotinas na configuração void () assim:
Para escrever WELCOME, coloque-o na configuração void () {w (); e (); eu(); c (); o (); m (); e (); }
Etapa 4: adicione o marcador
Você pode simplesmente usar um pouco de fita para adicionar o marcador à cabeça de escrita, mas eu tenho um cortador a laser, então vou usá-lo:)
Desenhei um suporte simples que posso parafusar na cabeça e prender a caneta com um elástico.
Etapa 5: adicionar o Arduino
Até agora eu não danifiquei nada no NC-scriber original, então me pareceu um pouco errado fazer furos nele para aparafusar o arduino. Um elástico fez o truque. Mais tarde, quando eu adicionar o teclado novamente, posso imprimir em 3D ou cortar a laser um bom anexo para o Arduino.
Etapa 6: tente escrever
O mecanismo de levantamento da caneta no NC-scriber é feito para escrever em uma superfície horizontal e não funciona no quadro branco. No começo, resolvi isso simplesmente empurrando a caneta quando precisava escrever e soltando quando precisava levantar. Existem pausas no código para lhe dar tempo para isso. Como a caneta se move quando você precisa segurá-la, isso não dá bons resultados.
Então agora eu faço o contrário; Você inclina o riscador de orifícios um pouco quando não precisa escrever. Isso funciona muito bem, exceto com a letra J. Todas as outras letras começam a ser escritas no canto superior esquerdo. A letra J começa com NÃO escrito no canto superior esquerdo, então eu baguncei várias vezes.
Etapa 7: Escrita
Ainda é um pouco difícil escrever o esboço nas letras da sub-rotina, mas isso será resolvido quando a blindagem do motor V2 chegar e eu puder adicionar o teclado novamente.
Meu quadro branco está definitivamente mais arrumado, então vamos começar as aulas!
(o vídeo está em holandês)