Plotter de quadro branco: 7 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Muito tempo atrás, eu encontrei um Rotring NC-scriber sem o controlador. Esqueci totalmente o que queria fazer com ele, mas na semana passada o encontrei de novo e quero fazer um plotter de quadro branco com ele.

Minha letra pessoal no quadro não é das mais elegantes. Alguns tekst ficam no quadro um semestre inteiro ou às vezes até mais. (alguns nem mesmo apagam mais) Portanto, para esses textos vale a pena o esforço de escrevê-los bem com uma máquina. Vai ficar muito menos bagunçado no meu quadro. Posso até pré-escrever algum texto antes de cada novo assunto.

O Rotring NC_scriber é projetado para escrever as letras em desenhos técnicos no tempo em que ainda eram desenhados à mão.

Suprimentos

Materiais:

• Rotring NC-scriber (ou qualquer outro plotter de caneta de mesa de desenho)
• Arduino Uno
• Blindagem do motor
• Alguns cabos jumper
• Adaptador de energia para o Arduino
• Marcadores de quadro branco
• (acrílico opcional)
• Elásticos / fita

Ferramentas:

• Chaves de fenda
• Quadro branco
• (Lasercutter opcional)
• Computador para programar o Arduino

Etapa 1: desmontar

O primeiro passo é abri-lo e ver com o que temos que trabalhar.

Eu quero usar o teclado eventualmente, mas quase todos os pinos do meu Arduino Uno já estão presos na blindagem do motor, então por enquanto não vou usar o teclado.

Tenho sorte que os steppers são de 5V, então eles podem funcionar diretamente da blindagem do motor sem a necessidade de um adaptador de alimentação extra.

Etapa 2: a fiação

Tentei todas as opções de fiação possíveis e os motores não funcionaram bem e a blindagem ainda estava muito quente. Então descobri que a blindagem do motor barato que usei tinha um ponto de solda que entrou em curto com a blindagem da porta USB do Arduino Uno. Um pedaço de fita isolante resolveu todos os meus problemas e a configuração correta do pino foi facilmente encontrada.

Tentei encontrar fios nas cores certas e marquei-os com o motor X e Y para não atrapalhar.

Etapa 3: O esboço (código)

Baixei a biblioteca do motor shield da Adafruit e instalei na pasta Arduino.

Primeiro tentei desenhar um quadrado com um esboço de Adafruit e tentei as diferentes configurações.

Agora era hora de desenhar todas as letras. Fiz uma sub-rotina diferente para cada carta. Eu os desenho todos com linhas retas. (porque as curvas são difíceis e eu gosto do design retro de 8 bits das letras quadradas)

Desenhei as letras em uma grade 5 x 3 ou 5 x 5. (Na minha cabeça)

Se você quiser escrever um tekst, basta chamar as sub-rotinas na configuração void () assim:

Para escrever WELCOME, coloque-o na configuração void () {w (); e (); eu(); c (); o (); m (); e (); }

Etapa 4: adicione o marcador

Você pode simplesmente usar um pouco de fita para adicionar o marcador à cabeça de escrita, mas eu tenho um cortador a laser, então vou usá-lo:)

Desenhei um suporte simples que posso parafusar na cabeça e prender a caneta com um elástico.

Etapa 5: adicionar o Arduino

Até agora eu não danifiquei nada no NC-scriber original, então me pareceu um pouco errado fazer furos nele para aparafusar o arduino. Um elástico fez o truque. Mais tarde, quando eu adicionar o teclado novamente, posso imprimir em 3D ou cortar a laser um bom anexo para o Arduino.

Etapa 6: tente escrever

O mecanismo de levantamento da caneta no NC-scriber é feito para escrever em uma superfície horizontal e não funciona no quadro branco. No começo, resolvi isso simplesmente empurrando a caneta quando precisava escrever e soltando quando precisava levantar. Existem pausas no código para lhe dar tempo para isso. Como a caneta se move quando você precisa segurá-la, isso não dá bons resultados.

Então agora eu faço o contrário; Você inclina o riscador de orifícios um pouco quando não precisa escrever. Isso funciona muito bem, exceto com a letra J. Todas as outras letras começam a ser escritas no canto superior esquerdo. A letra J começa com NÃO escrito no canto superior esquerdo, então eu baguncei várias vezes.

Etapa 7: Escrita

Ainda é um pouco difícil escrever o esboço nas letras da sub-rotina, mas isso será resolvido quando a blindagem do motor V2 chegar e eu puder adicionar o teclado novamente.

Meu quadro branco está definitivamente mais arrumado, então vamos começar as aulas!

(o vídeo está em holandês)