Rover subaquático: 3 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Neste projeto, estamos resolvendo o problema de nossos oceanos inexplorados criando um rover subaquático. Este rover será capaz de vasculhar as grandes profundidades do oceano e coletar dados em seu entorno imediato. Muitas empresas que estão tentando fazer avanços na exploração do espaço estão procurando por vida fora de nosso planeta, quando pode haver recursos suficientes em nossos oceanos para sustentá-la. Identificamos apenas 5% dos oceanos da Terra, o que significa que ainda há muito que ainda precisamos descobrir.

Etapa 1: obter materiais

Obtenha os seguintes materiais para o seu projeto:

• PXtoys 9302 1:18 RC Racing Car Off-road
• Plexiglas
• Cola acrílica
• Conjunto de O-ring
• Computador
• Roteador sem fio

• Raspberry Pi 3 Modelo B

  • Cartão MicroSD de 32 GB com adaptador
  • Monitor
  • Cabo HDMI
  • Teclado
  • Mouse
  • Fonte de alimentação (usa cabo microUSB)

Etapa 2: Configurando o Raspberry Pi

Materiais necessários:

• Raspberry Pi 3 Modelo B

  • Cartão MicroSD de 32 GB com adaptador
  • Monitor
  • Cabo HDMI
  • Teclado
  • Mouse
  • Fonte de alimentação (usa cabo microUSB)
• Computador
• Roteador Sem Fio

Configurando o Raspberry Pi:

1. Acesse a Internet em seu computador
2. Vá para
3. Baixe e instale o Etcher para Windows

4. Se estiver executando o Windows: (Se estiver executando Linux ou Mac OS, vá para a etapa _)

   1. Vá para
   2. Selecione "Hosts do Windows"
   3. Execute o processo de instalação e instale o VirtualBox (voltaremos a isso em breve)
   4. Vá para:
   5. Baixe o "Ubuntu 17.10.1"
   6. Abra o VirtualBox
   7. Selecione "Novo"
   8. Nomeie a máquina virtual, defina o tipo como Linux e a versão como Ubuntu (64 bits)
   9. Defina a memória (RAM) para 6, 144 MB (6 GB)
   10. Deixe a configuração do disco rígido em "Criar um disco rígido virtual agora"
   11. Configure-o como um "VDI"
   12. Defina-o como "Alocado Dinamicamente"
   13. O tamanho da unidade deve ser superior a 6 GB, deixando-o com o padrão de 10 GB deve ser suficiente
   14. Clique com o botão direito na máquina virtual que você acabou de criar e abra as configurações
   15. Vá para a guia "Sistema"
   16. Defina a "Ordem de inicialização" como "Ótico (verificação), disco rígido (verificação), disquete, rede"
   17. Abra a guia "Armazenamento"
   18. Clique em "Esvaziar" em "Controlador: IDE"
   19. Clique no botão próximo à caixa suspensa
   20. Encontre o arquivo.iso que você baixou do Ubuntu e selecione-o como seu arquivo de inicialização
   21. Salvar alterações
   22. Executar máquina virtual
   23. Vá até a configuração do Ubuntu

   24. Feche a máquina virtual

       Voltaremos a isso mais tarde

5. Clique no link e baixe o arquivo:

   Use um gerenciador de arquivos.zip (7zip, WinRAR, 8zip, etc.) para extrair o arquivo contido em uma pasta separada em sua área de trabalho

6. Insira o cartão microSD no adaptador e insira o adaptador no computador
7. Abra o Etcher, selecione o arquivo.iso extraído para a imagem que você irá gravar, selecione o cartão microSD como o dispositivo no qual você irá atualizar o arquivo de imagem e, em seguida, clique no botão Flash! botão
8. Quando o Flash estiver concluído, retire o cartão SD do adaptador e coloque-o no slot de cartão SD do Raspberry Pi
9. Conecte o Raspberry Pi ao monitor com o cabo HDMI e também conecte o teclado e o mouse ao Raspberry Pi nos slots USB
10. Inicialize o Raspberry Pi conectando a fonte de alimentação a uma tomada e conectando-o à porta de alimentação, que é o slot MicroUSB.

11. Execute a configuração do sistema operacional Android e tenha tudo configurado.

12. Depois de configurado, você precisa ir para as configurações e encontrar o endereço IP que corresponde ao seu dispositivo
13. Agora você deve voltar ao seu computador e inicializar a máquina virtual novamente
14. Siga este link no Raspberry Pi:
15. Clique no link para baixar o "script sh"
16. Abra o arquivo e altere o endereço IP de destino para o endereço IP do Raspberry Pi
17. Abra o Terminal CMD
18. Execute esses comandos em ordem
19. Comando: sudo apt install android-tools-adb
20. Comando: sudo apt install lzip
21. Comando: adb connect _ (insira o endereço IP do Raspberry Pi aqui)
22. Em seguida, vá até seus arquivos e abra o terminal onde o arquivo está localizado
23. Execute o comando: sudo chmod u + x./gapps.
24. Comando: sudo./gapps.sh
25. Agora espere que o script termine de rodar
26. Uma vez feito isso, o Raspberry Pi será reiniciado e, em seguida, terá a Google Play Store instalada no Raspberry Pi
27. Quando o Raspberry Pi carregar, abra a Google Play Store, pesquise na análise gráfica e faça o download

Agora está pronto para teste

Quando você quiser testar, é assim que você conectará o Raspberry Pi ao Lab Quest

1. Primeiro, você precisa de um ponto de acesso móvel / rede sem fio irrestrito (há algumas opções diferentes para isso: telefones celulares, pontos de acesso portáteis, etc.)
2. Conecte o Raspberry Pi e o LabQuest ao Hotspot / Rede sem fio
3. Em seguida, clique em "Nova Experiência" e selecione "Compartilhamento de Dados"
4. Certifique-se de que o compartilhamento de dados está habilitado no LabQuest
5. Selecione o LabQuest como o dispositivo conectado

Você pode então executar seus testes e os dados serão armazenados no Raspberry Pi

Etapa 3: construir uma câmara à prova d'água

1. Meça as dimensões do carro RC

2. Marque as dimensões da parte inferior do carro RC no plexiglass de policarbonato com um marcador de apagamento a seco

3. Prenda a folha de acrílico a uma mesa com a parte marcada pendurada para fora da mesa.

4. Coloque óculos de segurança e luvas de proteção

5. Usando uma ferramenta dremel, corte ao longo das linhas marcadas.

6. Depois de cortar completamente toda a parte marcada do acrílico, alise as bordas da peça recém-cortada usando uma lixadeira elétrica

7. Repita este processo para todos os lados da câmara à prova d'água, incluindo a parte que circunda o motor do carro RC, bem como a parte que abriga os sensores e o LabQuest2.

8. Usando supercola, cole a parte inferior do acrílico na parte de baixo do carro RC.

9. Deixe descansar por 24 horas para fortalecer e secar totalmente

10. Em seguida, cole as outras peças de acrílico na parte inferior (que você colou anteriormente com supercola) usando cola acrílica.

11. Você pode precisar segurar essas peças uma ou duas de cada vez depois de aplicar a cola para mantê-las em pé enquanto a cola se fortalece.

12. Depois de construída a parte inferior da câmara à prova d'água, cubra todas as áreas vazias entre as peças com selante de silicone.

13. Continue completando a parte superior da câmara à prova d'água (colando as peças com cola acrílica e selando os espaços vazios), exceto a parte superior da parte superior.

14. Na parte inferior da parte superior (que já está colada no carro RC), faça dois furos na parte superior das áreas onde fica o cabo de carregamento.

15. Agora, coloque a parte superior da parte superior da câmara à prova d'água, colando no lugar e selando os espaços vazios.

16. Em seguida, corte uma pequena abertura na lateral da câmara à prova d'água (a parte inferior do motor RC do carro) para que você possa alcançar o botão LIGA / DESLIGA. Sempre que o carro for usado embaixo d'água, sele a abertura com o selante de silicone.