Drone de controle remoto subaquático: 10 etapas (com fotos)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Decidi construir este ROV com o propósito de explorar e admirar o mundo subaquático porque não existem muitos drones subaquáticos de baixo custo por aí. Embora exija muito tempo, pesquisa e autodidatismo, é um projeto divertido que permite explorar corpos d'água perto de você.

Etapa 1: Construindo a Estrutura

A primeira etapa na construção de um ROV subaquático é projetar a estrutura. Eu escolhi fazer uma moldura de tubo de PVC de 12x12x10 polegadas com uma pequena janela na frente para a câmera. Para meu projeto, eu precisava de um cortador de tubos de PVC, cola para tubos de PVC, cola quente, 10 1/2 "cronograma 40 PVC Ts, 10 1/2" cronograma 40 cotovelos de PVC e cerca de 10 pés de 1/2 "cronograma 40 PVC tubo. Corte o tubo de PVC em pedaços que se ajustem ao seu projeto e lixe os tubos individuais, em seguida, cole-os nas peças de junção para criar a estrutura e, finalmente, cole as bordas de cada peça de junta para mantê-la unida. Perfure várias furos na moldura para permitir que a água o preencha, fazendo com que afunde.

Etapa 2: conectando os propulsores

Para a próxima etapa, você precisará de seis bombas de esgoto subaquáticas que servirão para impulsionar o ROV para frente, para cima e para baixo. Você também deve ter duas grades de plástico que possam ser amarradas na parte superior e inferior do ROV e conterão os propulsores, latas de terminação, pesos e reatores. Certifique-se de rotular cada propulsor (isso será útil ao conectar os propulsores à lata de terminação positiva e ao controle remoto).

Etapa 3: Fiação de propulsores para latas de terminação

Em seguida, você precisará de duas pequenas caixas elétricas com pelo menos sete terminais de conexão, fio de conexão de calibre 18 e 15 metros de cabo de 7 calibre 16 (descobri que o fio de sprinkler funciona melhor). Primeiro, faça pequenos furos nas caixas elétricas para permitir que os fios entrem. Para a lata de terminação negativa (ilustrada no lado direito), enrosque os fios negativos das bombas de porão junto com o fio de conexão de bitola 18 e descasque-os o suficiente para que você seja capaz de enrolar todos os fios negativos das bombas de porão em torno do fio de conexão de bitola 18. Use um ferro de solda para garantir que os fios fiquem enrolados uns nos outros.

Na terminação positiva pode (ilustrado no lado esquerdo), enroscar os fios positivos das bombas de esgoto e desencapá-los o suficiente para que possam ser aparafusados nos terminais de conexão, mas lembre-se de qual fio do propulsor está aparafusado qual adaptador (é aqui que etiquetar os propulsores é útil). Em seguida, faça o mesmo com o fio do sprinkler, observando qual dos propulsores corresponde a cada um dos fios de conexão coloridos de bitola 16. O sétimo cabo no fio do sprinkler deve ser aparafusado no mesmo terminal que o fio de conexão de bitola 18 que também está na lata de terminação negativa; isso é chamado de fio terra e retorna a energia para a lata de terminação negativa.

Etapa 4: Anexando Pesos e Flutuadores

Para estabelecer um 'topo' e um 'fundo' submerso, o drone precisará de algo para manter o topo positivamente flutuante e o fundo negativamente flutuante para que não vire na água. Para manter o topo positivamente flutuante, usei dois tubos de PVC de 4 de diâmetro nos quais fixei as tampas da mesma forma que fiz na montagem da estrutura, com cola de tubo de PVC e cola quente nas bordas para mantê-lo hermético e flutuante.

Para pesos, usei três tubos de PVC de um pé de comprimento e 1/2 cheios de pedras. Também fiz vários furos nos tubos para permitir a entrada de água. Você não precisa colar as tampas dos pesos porque há não há razão para mantê-los herméticos e você pode ter que ajustar a quantidade de peso em cada tubo. Usei laços de zíper para prender tudo.

Observação: você ainda terá que testar a flutuabilidade do ROV para garantir que ele não afunde em linha reta ou flutue tanto que o propulsor não seja capaz de empurrá-lo para baixo.

Etapa 5: Criação do controle remoto

Para montar o controle remoto, você precisará de uma caixa de projeto de 6x4x2 polegadas, seis botões, um terminal de conexão com pelo menos 7 terminais de conexão, fio de conexão de bitola 18 e um fusível de 12 volts. Primeiro, faça um orifício na frente do controle remoto que seja capaz de se encaixar no fio do sprinkler e na lateral que seja capaz de se encaixar em dois fios de conexão de calibre # 18. Cole a tira de terminais e o fusível com cola quente, conforme mostrado na imagem. Faça seis furos na parte superior da caixa do projeto que podem caber em cada botão: cima, baixo, esquerda1, esquerda2, direita1 e direita2.

Primeiro, aparafuse o fio negativo no primeiro terminal e o fio de ligação nº 18 no terminal correspondente e alimente-o através do orifício que você perfurou na lateral do controle remoto, este será o fio negativo para a bateria. Em seguida, retire os fios do sprinkler restantes para serem enrolados em um parafuso dos botões de pressão. No outro parafuso, enrole o fio de conexão nº 18 que levará para os outros seis terminais de conexão. Para os terminais correspondentes, aparafuse o fio de conexão nº 18 que se conecta a todos os seis terminais e, finalmente, envolve o fusível para evitar sobrecorrente que derreteria os fios ou geraria uma faísca. Enrole outro fio de conexão de calibre 18 no outro lado do fusível e rosqueie-o para fora do orifício lateral, este será o fio positivo para a bateria.

Etapa 6: Testar os propulsores

Antes de impermeabilizar tudo, você precisará testar se os propulsores estão funcionando corretamente. Conecte o fio positivo do controle remoto ao clipe positivo da bateria e o fio negativo ao clipe negativo da bateria. Prenda os fios na bateria e teste se todos os propulsores funcionam e estão conectados ao botão correto.

Etapa 7: Impermeabilização

Para impermeabilizar as latas de terminação a bordo, primeiro você precisará colar quente ao redor dos orifícios onde os fios entram na caixa, certifique-se de cola quente por dentro e por fora. Em seguida, você precisará de três caixas de cera de vedação de toalete, que criará uma vedação hermética para evitar que a água entre em contato com os fios expostos. Derreta a cera usando um método de banho-maria, despeje a cera no topo das latas de terminação e deixe curar por pelo menos 24 horas. Certifique-se de colocar os parafusos nos orifícios dos parafusos antes de despejar a cera para evitar que a cera entre nos orifícios dos parafusos das latas de terminação. Assim que a cera estiver totalmente seca, rosqueie a tampa e cole as bordas com cola quente.

Observação: depois de impermeabilizar tudo, será extremamente difícil fazer alterações, então certifique-se de que tudo está funcionando corretamente.

Etapa 8: configuração da câmera

A maneira mais fácil e rápida de conectar uma câmera ao seu ROV é comprar uma câmera de pesca e fixá-la no porta-retratos, conforme mostrado na foto. Esta câmera vem com seu próprio monitor e luzes LED. Você também pode pesquisar como fazer uma caixa à prova d'água para uma câmera um pouco mais barata e não à prova d'água e conectá-la a um monitor, como um aparelho de TV portátil antigo, mas descobri que isso tem muitos problemas.

Etapa 9: configuração do tether

Finalmente, você precisará organizar os dois fios (sprinkler e câmera), bem como prender uma corda ao ROV na qual poderá puxar o ROV para terra. Para garantir que a corda não afunde e fique presa em qualquer coisa, amarre com zíper pequenos pedaços de macarrão de espuma em todos os três acordes. Isso também prenderá os fios e a corda com zíper. Para afetar a flutuabilidade do ROV o mínimo possível, amarre pedaços menores de macarrão de espuma na parte da corda que está mais próxima do drone. Depois que todos os três acordes estiverem organizados, enrole a corda em uma bobina de armazenamento de acordes.

Etapa 10: Anote …

Devido aos problemas crescentes que os oceanos da Terra enfrentam, encorajo você a não apenas fazer mais pesquisas na construção de um ROV subaquático, mas também como você pode ajudar a proteger e preservar a beleza natural do mundo subaquático.

Aqui estão alguns links úteis:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Perseguindo Coral - Documentário Netflix

Mission Blue - Documentário Netflix

A Plastic Ocean - Documentário da Netflix