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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Há muitos anos as pessoas tentam substituir o trabalho humano por máquinas. As máquinas chamadas robôs são mais rápidas e eficazes do que as pessoas. O termo robótica é praticamente definido como o estudo, projeto e uso de sistemas robóticos para manufatura. Os robôs geralmente são usados para realizar tarefas inseguras, perigosas, altamente repetitivas e desagradáveis. Eles têm muitas funções diferentes, como manuseio de materiais, montagem, soldagem a arco, soldagem por resistência e funções de carga e descarga de máquina-ferramenta, pintura, pulverização, etc. Muitos elementos de robôs são construídos com inspiração na natureza. A construção do manipulador como braço do robô é baseada no braço humano. O robô tem a capacidade de manipular objetos, como operações de pegar e colocar. Também é capaz de funcionar por si só. O desenvolvimento da tecnologia do sistema de robôs da indústria eletrônica tem se expandido cada vez mais. Como uma dessas aplicações, o robô de serviço com capacidade de visão de máquina foi desenvolvido recentemente.
Etapa 1: Componentes necessários
1) Tag RFID
2) Leitor RFID
3) Arduino UNO
4) Fio Jumper
5) Servo motor
6) Motor DC
7) Braço robótico (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Etapa 2: Diagrama de Circuito
Etapa 3: Verifique o Código de Ardiuno e faça o upload
/*
*
* Todos os recursos para este projeto:
* Modificado por Rui Santos
*
* Criado por FILIPEFLOP
*
*/
#incluir
#incluir
# define SS_PIN 10
# define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Cria instância MFRC522.
void setup ()
{
Serial.begin (9600); // Iniciar uma comunicação serial
SPI.begin (); // Iniciar barramento SPI
mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522
Serial.println ("Aproxime seu cartão do leitor …");
Serial.println ();
}
void loop ()
{
// Procure por novos cartões
if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())
{
Retorna;
}
// Selecione um dos cartões
if (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())
{
Retorna;
}
// Mostrar UID no monitor serial
Serial.print ("tag UID:");
Conteúdo da string = "";
letra de byte;
para (byte i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)
{
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));
}
Serial.println ();
Serial.print ("Mensagem:");
content.toUpperCase ();
if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // mude aqui o UID do (s) cartão (s) que deseja dar acesso
{
Serial.println ("Acesso autorizado");
Serial.println ();
atraso (3000);
}
outro {
Serial.println ("Acesso negado");
atraso (3000);
}
}
Etapa 4: verifique o vídeo
Verifique o vídeo e monte como o digrama
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