SENSOR ULTRASSÔNICO HC-SR04: 9 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:36

Como o nome sugere que ele usa ondas sonoras ultrassônicas para realizar tarefas. Sim, ele usa ondas sonoras ultrassônicas para medir o obstáculo do sentido de distância, etc. É um circuito eletrônico ou um dispositivo que geralmente é usado hoje em dia para realizar várias tarefas. Esses sensores são famosos e comuns para fins de projeto. Esses sensores podem ser acoplados a vários microcontroladores para fazer um projeto.

Hoje em dia vemos bastões cegos, portas automáticas, radares que utilizam mesmo ou melhor versão de sensor ultrassônico para fazer esses trabalhos o que estou utilizando é o básico e facilmente disponível no mercado.

Etapa 1: DESCRIÇÃO

O sensor ultrassônico é um sensor que é construído com dois LM324 ic e um MAX3232 ic, um transdutor de transmissão e um transdutor de recepção e vários outros componentes.

O sensor tem quatro pinos VCC, GND, TRIG, ECHO que é usado para enviar e receber sinais de pulso para o MAX3232 ic.

Os transdutores de transmissão e recepção enviam ondas ultrassônicas por alguns microssegundos e o transdutor receptor detecta essas ondas de volta e o microcontrolador calcula a distância com base no tempo gasto.

* NOTA: - ESTE SENSOR É BASEADO EM ONDAS DE SOM ULTRASSÔNICO E DEPENDE DE VÁRIOS FATORES COMO UMIDADE, TEMPREATURA E OUTROS QUE RESULTAM NA ALTERAÇÃO DO VALOR DO SENSOR.

Este sensor dá a saída do tipo pulso, significa que ele envia ao microcontrolador o tempo que as ondas levam para atingir o objeto e voltar. Ele pode medir uma distância de cerca de 4 metros, dependendo da biblioteca usada para calcular os dados. Mas tem uma distância mínima na qual nenhum objeto deve ser plano ou o sensor dará uma distância indesejada e que é de 2cm.

Etapa 2: RECURSOS E APLICATIVOS

• Cálculos de dados de alta velocidade
• Fácil de usar
• Ângulo de detecção de cerca de 120 graus
• Fornece uma distância quase precisa
• Tipo de dados tipo pulso
• Preço baixo
• Pode ser usado em portas e bastão cego
• Finalidade de segurança
• Projetos escolares

Etapa 3: ESPECIFICAÇÕES DO SENSOR

Etapa 4: COMPONENTES NECESSÁRIOS

• Qualquer microcontrolador de preferência Arduino Uno para iniciantes.
• Uma placa de ensaio
• Fios de ligação

Etapa 5: DIAGRAMA DO CIRCUITO

Primeiro, leve as linhas de energia para a placa de pão do microcontrolador

Linha VCC / 5v + e linha GND -.

Em seguida, conecte o sensor à placa de pão e conecte a energia ao sensor de linhas de alta tensão usando fios de jumper.

Agora conecte o PINO TRIG DO SENSOR AO MICROCONTROLADOR DIGITAL (PINO 3) e o PINO ECO DO SENSOR A DIGITAL (PINO 2) DO MICROCONTROLADOR.

Etapa 6: BIBLIOTECA

Usei a biblioteca ultrassônica para fins de cálculo, cujo link aqui

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 Biblioteca ULTRASONIC HC-SR04 ou você pode usar o gerenciador de biblioteca Arduino para baixá-lo

Etapa 7: CODE

// coloque este código no ide do arduino a partir desta linha

#incluir

Ultra-sônico ultrassônico (9, 8); // (PIN de acionamento, PIN de eco)

void setup () {

Serial.begin (9600);

}

void loop ()

{

Serial.print (ultrasonic. Ranging (CM)); // CM ou INC

Serial.println ("cm");

atraso (100);

}

Etapa 8: TRABALHO

Conforme o código começa, ele inicializa

o pino para o qual o sensor envia seus dados, então o microcontrolador espera que os dados sejam recebidos assim que os dados forem recebidos

As ondas ultrassônicas são enviadas em pulso de 10 microssegundos e são recebidas pelo receptor e o Arduino calcula a distância com base no tempo que as ondas levam para retornar ao sensor.

Etapa 9:

Agora temos o design do PCB e é hora de fazer o pedido dos PCBs.

Para isso, basta acessar JLCPCB.com e clicar no botão “COBRIR AGORA”.

A JLCPCB também é patrocinadora deste projeto. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co., Ltd.), é a maior empresa de protótipos de PCB na China e um fabricante de alta tecnologia especializado em protótipos de PCB rápidos e produção de pequenos lotes de PCB. Você pode solicitar um mínimo de 5 PCBs por apenas $ 2.

Para obter o PCB fabricado, carregue o arquivo gerber que você baixou na última etapa. Faça upload do arquivo.zip ou você também pode arrastar e soltar os arquivos gerber.

Depois de enviar o arquivo zip, você verá uma mensagem de sucesso na parte inferior se o arquivo for carregado. Você pode revisar o PCB no visualizador Gerber para se certificar de que está tudo bem. Você pode visualizar a parte superior e inferior do PCB.

Depois de nos certificarmos de que nosso PCB está bom, agora podemos fazer o pedido a um preço razoável. Você pode pedir 5 PCBs por apenas $ 2, mas se for seu primeiro pedido, você pode obter 10 PCBs por $ 2.

Para fazer o pedido, clique no botão “SALVAR NO CARRINHO”.

Minhas PCBs levaram 2 dias para serem fabricadas e chegaram em uma semana usando a opção de entrega da DHL. Os PCBs estavam bem embalados e a qualidade era muito boa.

* NOTA: - Se precisar do pcb gor este projeto entre em contato comigo ou me escreva no comentário.