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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O carro com sensor de ângulo é um carro inteligente de auto-fuga, o corpo do carro usando estrutura de alumínio, o controle principal usando microcontrolador Arduino / Nano, a placa de circuito adota um design de plug-in (é mais fácil conectar o sensor externo via porta IO do microcontrolador) O corpo é equipado com o sensor de ângulo, que pode medir com precisão o ângulo relativo do objeto, com função de prevenção de barreira e planejamento de caminho, em comparação com o programa de prevenção de barreira infravermelho e ultrassônico tradicional, a velocidade de resposta é rápida, o reconhecimento de obstáculos é mais preciso.
Etapa 1: Sobre o sensor de ângulo
O sensor de ângulo é um sensor que pode detectar vários ângulos de dispositivos. O sensor adapta o controle principal de 32 bits e usa sensor infravermelho de 8 canais para detectar o objeto, você pode detectar o sensor diretamente na frente do diâmetro de 180 graus de mais de 1 cm de objetos, a distância de detecção mais distante é de até 30 cm. Enquanto isso, pode obter o ângulo do objeto em relação ao sensor, e o sensor pode calcular a melhor rota para evitar o objeto em tempo real, reduzindo a dificuldade de desenvolvimento. O sensor tem dois modos de comunicação, porta serial e IIC, suportando níveis de comunicação de 3,3 V e 5 V, e pode se comunicar diretamente com microcontroladores Arduino e STM32
Etapa 2: Prepare as coisas de que você precisa
1. Concha do Toy Car
2. Rodas * 2, Roda universal
3. Motores * 2
4. Placa de circuito
5. Sensor de ângulo
6. Bateria
7. Parafusos e porcas
Etapa 3: instalar o carro de brinquedo
Primeiro, instale os dois motores no carro e depois instale a roda universal na parte inferior do carro dianteiro.
Em seguida, instale as duas rodas laterais e fixe-as com parafusos.
Etapa 4: placa de circuito interno
Instale três pinos de cobre na posição correspondente do show de imagem, e a placa de circuito é montada em três pinos de cobre
Etapa 5: consertar a bateria
Conserte o suporte da bateria, cole adesivos mágicos na bateria e insira o sensor de ângulo.
Agora, o carro acabou.
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