Índice:
- Etapa 1: adicionar montagem da polia com porca de rebitagem
- Etapa 2: Redesenhar a tampa do servo com orifício de montagem da polia
- Etapa 3: Teste e
- Etapa 4: 2ª revisão e produção
Vídeo: Adicionar polia (ponto de montagem do 2º eixo) em micro servos para projetos robóticos: 4 etapas
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
Em projetos robóticos humanóides, os servos são usados nas articulações para mover diferentes segmentos do robô, na maioria das vezes é melhor montar cada segmento em 2 ou mais pontos no eixo de rotação do servo para estabilidade e transferência adequada de torque.
Servos inteligentes projetados especificamente para robótica têm polias no lado oposto do eixo de saída do servo, então os segmentos móveis do robô são conectados ao servo em 2 pontos no eixo de rotação, um no eixo de saída do servo (ou chifre do servo) e um no tensor na extremidade oposta.
Eu uso uma variedade de servos padrão em meus projetos de robótica, um problema que encontrei é que quase todos esses servos foram projetados para a indústria de RC, apenas o eixo de saída precisa ser conectado (como dirigir um carro RC ou controlar o leme de aviões RC), e não vêm com opções para adicionar uma polia, então eu queria explorar diferentes idéias sobre como adicionar uma polia a esses servos padrão.
Etapa 1: adicionar montagem da polia com porca de rebitagem
Minha ideia inicial é adicionar um orifício de montagem do parafuso na parte de trás dos servos diretamente opostos ao eixo de saída do servo, então usar o parafuso apropriado para montar um rolamento flangeado no orifício recém adicionado, e o rolamento flangeado funcionará como a polia.
Encontrei algumas pequenas porcas de rebitagem M2 através de orifícios que parecem adequadas para o meu propósito. Fiz um orifício na parte de trás do servo, empurrei uma porca de rebite e coloquei uma gota de Super Cola entre a porca e a tampa de plástico do servo.
Testei essa configuração com algumas peças impressas em 3D e funcionou muito bem, mas o processo parecia um trabalho de hack, então pensei em redesenhar a tampa traseira do servo que inclui o orifício de montagem da polia.
Etapa 2: Redesenhar a tampa do servo com orifício de montagem da polia
Desenhei algumas variações da contracapa e depois as imprimi em 3D para testar, depois de escolher o design final, implorei ao meu amigo maquinista para fazer 30 peças de protótipo para mim.
Etapa 3: Teste e
O teste inicial mostrou resultados promissores, as peças de alumínio CNC ainda precisam de outra operação para serem concluídas.
Etapa 4: 2ª revisão e produção
Continua…
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