Índice:
- Etapa 1: Hardware
- Etapa 2: configuração do hardware
- Etapa 3: Software - Arduino IDE, PyCharm IDE
- Etapa 4: IDE Arduino
- Etapa 5: Arduino IDE - Código Parte 1
- Etapa 6: Arduino IDE - Código Parte 2
- Etapa 7: Abra PyCharm IDE e clique em Arquivo -> Configurações
- Etapa 8: Em Projeto, selecione Intérprete de projeto e clique no ícone “+”
- Etapa 9: Na barra de pesquisa, digite Pyserial e clique em Instalar pacote
- Etapa 10: O código Python abaixo é executado no IDE PyCharm
- Etapa 11: Código Python - Parte 1
- Etapa 12: Código Python - Parte 2
- Etapa 13: final
- Etapa 14: Vídeo
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este tutorial rápido mostra a operação simples de um motor DC usando uma GUI Python. Para fazer o Python se comunicar com uma placa Arduino, usaremos o pacote pySerial. pySerial é uma biblioteca Python que fornece suporte para conexões seriais em uma variedade de dispositivos diferentes.
Etapa 1: Hardware
Blindagem do motor Adafruit, placa Arduino (Mega), motor DC, resistores de 1k ohm (2), LEDs (2), fios de conexão e placa de ensaio.
Etapa 2: configuração do hardware
Nesta configuração, LED verde -> Pino 30 do Arduino boardred LED -> Pino 32 do Arduino board DC Motor -> Canal 3 (M3) da blindagem do motor
Etapa 3: Software - Arduino IDE, PyCharm IDE
Etapa 4: IDE Arduino
Conecte a placa Arduino desejada ao PC (neste caso, estou usando um Arduino Mega). Abra o Arduino IDE e selecione a porta COM e a placa apropriadas. O código abaixo é carregado na placa Arduino clicando no botão Upload.
Etapa 5: Arduino IDE - Código Parte 1
Etapa 6: Arduino IDE - Código Parte 2
Etapa 7: Abra PyCharm IDE e clique em Arquivo -> Configurações
Configurações. "Src =" https://content.instructables.com/ORIG/F2U/HXFW/K0MP3QX8/F2UHXFWK0MP3QX8-p.webp
Configurações. "Src =" {{file.large_url | add: 'auto = webp & frame = 1 & height = 300'%} ">
Etapa 8: Em Projeto, selecione Intérprete de projeto e clique no ícone “+”
Etapa 9: Na barra de pesquisa, digite Pyserial e clique em Instalar pacote
Etapa 10: O código Python abaixo é executado no IDE PyCharm
Etapa 11: Código Python - Parte 1
NOTA: Certifique-se de que o mesmo número de porta COM seja usado no código Python. Referências: pySerial: https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/shortintro.htmlTkinter: https://docs.python.org/3/ library / tkinter.html # tkinter-modules
Etapa 12: Código Python - Parte 2
Etapa 13: final
Uma GUI simples abre com 3 botões - FORWARD, REVERSE e EXIT. Dependendo da fiação de conexão do motor, o motor funciona na direção desejada com o clique do botão FORWARD ou REVERSE. O botão EXIT fecha a porta serial e finaliza a execução do programa.
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