Carro controlado pela mente: 6 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Estas instruções especificam como criar um carro controlado usando sua atenção. Os fones de ouvido de eletroencefalografia (EEG) medem a corrente elétrica no cérebro, a partir da qual formula várias variáveis. Atualmente, a maioria dos fones de ouvido EEG mede atenção, meditação e piscar. Você pode modificar o código para suportar piscar e meditação, mas esta versão usa apenas atenção.

Tenho 13 anos agora, mas sou criador há 6 anos. Eu tinha 12 anos quando isso foi construído (final do ano passado). Acredito que este será um excelente projeto de verão para jovens Makers. As crianças aprenderão como modificar e fazer upload de código. Eles aprenderão como conectar placas, comandos AT e como trabalhar com novas tecnologias como EEG. Isso pode ser feito como um projeto de equipe, pois meu amigo criou o modelo 3D mostrado e compartilhado aqui. Com o código e os comandos AT anexados e explicados,

Suprimentos

• Headset EEG Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• Retransmissão
• 2 servo motores
• Módulo HC-05
• Potenciômetro
• Rodas
• Bateria 7V
• 20 fios

Etapa 1: Etapa 1: Projetar / criar a base

O design da base é um aspecto importante do veículo. Você pode criar a base com a maioria dos materiais rígidos. Projete a base para ter alojamentos para 2-4 motores / rodas. Certifique-se de reservar espaço para o Arduino UNO, o HC-05, o driver e a fonte de alimentação. A criação de pequenas subseções protege e mantém os itens no lugar. A criação de dois níveis evita cãibras.

Etapa 2: Etapa 2: Anexar placas

Esta etapa é relativamente simples. Prenda as placas em seus slots atribuídos na base. Use qualquer substância adesiva, por ex. cola, fita adesiva, tac azul etc.

Etapa 3: Etapa 3 - Fiação

Depois de criar a base, a fiação é a próxima etapa. Aqui está a lista de conexões de fios:

HC-05 - Arduino Uno:

• Estado - Nada
• RXD - Pino 12
• TXD -Pin 10
• GND - Ground
• VCC - Power

Arduino - Relay

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Entrada
• GND, Power - GND - Power

Relé - Motor

• Out1 - Ground / Power Motor 1
• Out4 - Terra / Motor de Força 2

Potenciômetro - Arduino

• GND-GND
• Power-Power
• Programável - A0

Etapa 4: Etapa 4: Emparelhamento de HC-05 com fone de ouvido EEG

Esta etapa é parear o módulo Bluetooth com o fone de ouvido. Conecte o módulo ao seu computador como uma conexão serial e, em seguida, use um com serial para programá-los nos comandos:

1. AT + NAME =”EEGCAR” Este comando define o nome do módulo

2. AT + UART =”57600, 0, 0” Este comando define a taxa de transmissão para falar com o fone de ouvido

3. AT + ROLE =”1” Este comando define a função do módulo como Mestre

4. AT + PSWD =”1234” Este comando define a senha para “1234”

5. AT + CMODE =”0” Este comando define o escravo

6. AT + BIND =”0081F9128CF9” Este comando liga o módulo ao fone de ouvido usando seu pino exclusivo (localize o pino conectando o fone de ouvido a um telefone / computador e olhando os detalhes do dispositivo)

7. AT + IAC =”9E8B33” Este comando pergunta o código de acesso

8. AT + CLASSE = "0" Isso define o tipo de bluetooth para ser especial, tornando mais rápido para o dispositivo se conectar

9. AT + INQM =”1, 9, 48” Define os parâmetros de emparelhamento, E. G. comprimento máximo de emparelhamento, interrompe o emparelhamento assim que mais de 9 dispositivos forem encontrados, etc.

Etapa 5: Etapa 5: Código

Copie e cole o código neste link para o IDE do Arduino, em seguida, verifique e carregue-o:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Não consigo colar o código diretamente aqui, pois ele remove partes dele)

Etapa 6: Etapa 6: Conclusão

Basta ligar o carro e o fone de ouvido e eles devem se conectar automaticamente. Depois de colocar o fone de ouvido na posição correta, tente se concentrar. Pode demorar mais dependendo da pessoa (não porque você tenha menos coisas acontecendo na sua cabeça, é só que o cérebro de cada pessoa é diferente e leva mais tempo para o fone de ouvido captar as leituras de algumas pessoas)