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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
O que você estará construindo
Este tutorial ensina como construir um rover que pode ser dirigido usando seu telefone celular. Inclui um feed de vídeo ao vivo e uma interface de controle para dirigir. Como o rover e seu telefone têm acesso à Internet, o carrinho de brinquedo pode ser controlado de todo o mundo.
Requisitos e materiais
Raspberry Pi conectado à internet
Câmera Raspberry Pi
Raspian Buster (ou ffmpeg instalado manualmente)
Componentes do chassi: kit de chassi Zumo, 2 micromotores, módulo L298N, 4 baterias AA
Fonte de alimentação externa, por exemplo, o Anker PowerCore + Mini
Fios, fita, material de embalagem de espuma, elásticos
Etapa 1: construir o chassi
Siga os primeiros 6 minutos e 15 segundos deste vídeo tutorial para construir o chassi.
Etapa 2: adicionar o módulo Raspberry Pi e L298N
Corte um pedaço de espuma para servir de almofada entre o Raspberry Pi e o chassi, e outro pedaço de espuma para sentar entre o Raspberry Pi e o Módulo L298N. Em seguida, prenda-os ao chassi usando elásticos. Conecte a câmera Raspberry Pi.
Etapa 3: conectar o circuito
Conecte os motores nas laterais do módulo L298N. Conecte os pinos 19, 20, 21 e 26 aos pinos de controle do módulo L298N. Conecte um fio terra entre o Raspberry Pi e o módulo L298N e, finalmente, conecte as baterias (localizadas embaixo do chassi) ao aterramento do L298N e + 12V.
Adicione um pouco de isolamento de espuma sob a fonte de alimentação externa e prenda-a com elásticos. Prenda a câmera no dispositivo para evitar que ele se mova durante a condução. Conecte a fonte de alimentação ao Raspberry Pi e adicione os rodízios, caso ainda não tenha feito isso.
Etapa 4: habilite a câmera
A câmera deve ser habilitada no Raspberry Pi usando o comando:
sudo raspi-config
Visite a documentação oficial para mais informações.
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