2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03
Este é um carro de brinquedo RC que foi atualizado como carro Arduino RC evitando objetos.
Removemos a placa original do carro RC e usamos apenas os motores DC.
Este carrinho de brinquedo RC inclui dois motores DC, um na frente do carro como um motor de direção e outro motor DC na parte traseira como avanço / ré.
Precisamos dos materiais abaixo:
1- RC Toy Car (placa original dentro do carro a ser retirada), sem controle remoto: 1 Peça
2- Arduino (UNO): 1 peça
3- Sensor ultrassônico: 1 peça
4- Bateria (9V ampères de alta), usamos a bateria do Drone: 1 Peça
5- Driver do motor DC: 1 peça
6- Fios
7- Pistola de cola
Etapa 1: peças de fiação
Simplesmente conecte cada parte conforme mostrado no esquema.
Conectando o sensor ultrassônico ao Arduino:
Pino 2 para pino de gatilho do sensor ultrassônico
Pino 3 para pino de eco do sensor ultrassônico
Conectando motores DC ao driver do motor DC:
Pino A1 para Motor 1
Pino A2 para Motor 1
Pino B1 para Motor 2
Pino B2 para Motor 2
Conectando o driver do motor DC ao Arduino:
Pino 11 a A1
Pino 10 a A2
Pino 6 a B1
Pino 5 a B2
Conecte a bateria ao driver do motor DC. Em seguida, conecte o Vout do driver do motor DC ao Vin do Arduino. Conecte o GND da bateria ao Arduino GND.
Etapa 2: Código ARDUINO
Baixe a biblioteca de cronômetros simples no link abaixo:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Em seguida, carregue meu código em seu IDE Arduino.
Etapa 3: lista de materiais
Lista de Montagem
Bateria 1700mAh
Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Sensor de distância ultrassônico chip LM324
Motor M1DC
Motor M2DC
Arduino Uno (Rev3)
S1H-Bridge com L298
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