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Carro de brinquedo RC atualizado com sensor ultrassônico (Arduino): 3 etapas
Carro de brinquedo RC atualizado com sensor ultrassônico (Arduino): 3 etapas

Vídeo: Carro de brinquedo RC atualizado com sensor ultrassônico (Arduino): 3 etapas

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Vídeo: Conheça os sensores do Arduino #ManualMaker Aula 6, Vídeo 1 2024, Novembro
Anonim
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Peças de fiação
Peças de fiação

Este é um carro de brinquedo RC que foi atualizado como carro Arduino RC evitando objetos.

Removemos a placa original do carro RC e usamos apenas os motores DC.

Este carrinho de brinquedo RC inclui dois motores DC, um na frente do carro como um motor de direção e outro motor DC na parte traseira como avanço / ré.

Precisamos dos materiais abaixo:

1- RC Toy Car (placa original dentro do carro a ser retirada), sem controle remoto: 1 Peça

2- Arduino (UNO): 1 peça

3- Sensor ultrassônico: 1 peça

4- Bateria (9V ampères de alta), usamos a bateria do Drone: 1 Peça

5- Driver do motor DC: 1 peça

6- Fios

7- Pistola de cola

Etapa 1: peças de fiação

Simplesmente conecte cada parte conforme mostrado no esquema.

Conectando o sensor ultrassônico ao Arduino:

Pino 2 para pino de gatilho do sensor ultrassônico

Pino 3 para pino de eco do sensor ultrassônico

Conectando motores DC ao driver do motor DC:

Pino A1 para Motor 1

Pino A2 para Motor 1

Pino B1 para Motor 2

Pino B2 para Motor 2

Conectando o driver do motor DC ao Arduino:

Pino 11 a A1

Pino 10 a A2

Pino 6 a B1

Pino 5 a B2

Conecte a bateria ao driver do motor DC. Em seguida, conecte o Vout do driver do motor DC ao Vin do Arduino. Conecte o GND da bateria ao Arduino GND.

Etapa 2: Código ARDUINO

Baixe a biblioteca de cronômetros simples no link abaixo:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Em seguida, carregue meu código em seu IDE Arduino.

Etapa 3: lista de materiais

Lista de Montagem

Bateria 1700mAh

Sensor HC-SR04 1HC-SR04 Sensor de distância ultrassônico chip LM324

Motor M1DC

Motor M2DC

Arduino Uno (Rev3)

S1H-Bridge com L298

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