Drone controlado pela mente: 7 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:38

1) Obtendo as peças e software

2) Solde o módulo Bluetooth no mindflex e coloque-o no estojo

3) Conecte-se ao módulo de seu laptop

4) Use osc de ondas cerebrais para ler as ondas cerebrais

5) Abra o processamento e importe as bibliotecas adequadas e, em seguida, cole neste código

6) Abra o webflight do Ar-drone e agora o teclado que é controlado por sua mente controla o drone

Mais em profundidade Instructable

Outro em profundidade instrutível

Etapa 1: as peças

• Módulo serial de Bluetooth HC-06
• Headset MindFlex EEG
• 3 pilhas AAA
• Chave de fenda pequena
• Ferro de solda
• Computador com conectividade Bluetooth

Coisas para baixar

• Baixe BrainWavesOSC
• Node.js
• Processamento de download
• Baixe o ar-drone webfligt

Etapa 2: soldar o módulo Bluetooth ao fone de ouvido MindFlex

Aqui estão algumas fotos informativas sobre onde soldar cada parte

Etapa 3: Conecte-se ao módulo Bluetooth com o seu computador

1. Encontre seu módulo Bluetooth nas configurações de bluetooth e conecte-se a ele
2. A senha é "1234"

Etapa 4: usando BrainWavesOSC para ler suas ondas mentais

1. Descompacte a pasta BrainWaves e edite o arquivo settings.xml para corresponder à sua string Bluetooth
2. Altere e salve o arquivo
3. Certifique-se de estar conectado ao módulo Bluetooth e, em seguida, execute BrainWavesOSC e você começará a ver suas ondas cerebrais

Usuários do Windows: Você deve encontrar a porta COM à qual o módulo Bluetooth está conectado. Provavelmente é COM11 ou COM5. Você pode usar o gerenciador de dispositivos para ver a que suas portas estão conectadas.

Usuários de Mac: Digite inls /dev/tty.* em seu terminal. Uma lista de dispositivos seriais aparecerá. O que você deseja copiar deve ser semelhante a / dev / HC-06-DevA.

Etapa 5: Faça um aplicativo de processamento que interpretará essas mensagens OSC e, em seguida, será capaz de estimular o teclado

1. Abra o processamento e importe as bibliotecas Osc5
2. Em seguida, cole este código
3. Edite o código para que quando seus níveis de meditação ou atenção estiverem altos, a tecla "t" seja pressionada
4. Edite o código para que, quando seus níveis de meditação ou atenção estiverem baixos, a tecla "l" seja pressionada

Etapa 6: Ar-drone Webflight

Baixar ar-drone webflight

1. Siga as instruções no projeto do github
2. Você irá copiar o config.js.sample para config.js e editar para selecionar seus plug-ins (você não precisa do ffmpeg porque já existe um plug chamado video-stream que irá transmitir vídeo ao vivo de seu drone, apenas certifique-se de que não seja comentado Fora)

Etapa 7: CONTROLE A MENTE DO DRONE

1. Conecte-se ao wi-fi do drone
2. Certifique-se de estar conectado ao módulo bluetooth
3. Execute "node app.js" em seu terminal
4. Aponte seu navegador para https:// localhost: 3000 / ou https:// localhost: 3000 / (depende do tipo do seu computador)
5. Em seguida, execute o aplicativo de processamento e volte para o seu navegador
6. O aplicativo de processamento pressionará a tecla "t" quando seus níveis de atenção ou meditação estiverem altos, dependendo de como você editou o código. Quando "t" é pressionado, ele decola. Quando "l" for pressionado, ele pousará.