POE - Criando BB8: 10 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37

Queríamos criar um robô de uma comunidade razoavelmente popular com a qual pudéssemos nos relacionar. A primeira coisa que veio à mente foi Star Wars. Star Wars é uma série de filmes futuristas com muitos robôs e pensamos que poderíamos incorporar eletrônicos aos robôs facilmente. Primeiro experimentamos R2D2 ou C3PO, mas R2D2 era muito simples e C3PO é muito grande e humanóide. Então, estávamos procurando por mais opções, mas pessoalmente, acho que realmente não havíamos nos aprofundado na ideia do BB8 por causa de como a mecânica interna seria complicada / complexa. Mas finalmente alguém introduziu o assunto e realmente pensamos sobre a mecânica. Simplificando, o BB8 é uma esfera com meia esfera no topo, mas o mecanismo que mantém a cabeça e o funcionamento interno no lugar é bastante complexo, juntamente com a forma como ele se move. Se você é um fã sério de Star Wars e quer aprender como recriar o BB8, siga as etapas para construir o seu próprio!

Etapa 1: Ferramentas e materiais

P. S. Todos esses produtos foram comprados na Amazon ou doados para nós

Globo de papelão de 12-14 polegadas

Globo de papelão de 7 a 8 polegadas

1 Arduino Uno

ÍMÃS

RGB

LEDs

Rodízios de bola 1 bola cada

Contraplacado de 9”x9”

2 cavilhas de madeira com 10 "de altura, 1/4" de diâmetro

Ímãs - 1”de diâmetro

Módulo Bluetooth (Terceiro - Qualquer empresa funcionaria)

Motorista - L293D

2 motores

Ferramentas (a maioria delas foi dada pela classe)

Serra manual - abra o globo

Dremel - Cortar Espuma

Mallet - Break into Globe

Martelo - Quebre o Globo

Chave de fenda - quebrar no globo

Furadeira - Crie furos na cabeça

Faca Exacto - Multiuso

Broca de mão - Crie furos na cabeça

Arquivo - Buracos de areia na cabeça

Etapa 2: o corpo

Para o corpo, precisamos de uma esfera, então trouxemos um globo que um de nós tinha. O diâmetro do globo é de 12 polegadas. Retiramos o papelão que mostrava o globo porque havia pequenas saliências no local onde ficavam as montanhas do globo. Vamos pintar isso mais tarde. Se você não tiver um globo de 12 polegadas, terá que comprar um.

Etapa 3: andaime interno

Para as entranhas, precisamos de andaimes para manter nosso circuito, motores e ímãs. Usamos madeira de ¼ polegada de espessura e cortamos um círculo de 7 polegadas de diâmetro. Em seguida, usamos uma furadeira e cortamos quatro orifícios em cada um dos círculos. Certificamo-nos de que os orifícios encaixam nas cavilhas de ¼ de polegada. Posteriormente, colocaremos nossos árduos motores e porta-bolas em nosso andaime.

Etapa 4: recuperação e lixamento da cabeça

Para o chefe do BB8, usamos o chefe do R2D2 de um dos projetos anteriores de nosso professor que já quebrou. Isso era extremamente conveniente, pois significava que não precisaríamos imprimir em 3D ou comprar algo para atender a esse requisito. Toda a cabeça é totalmente de espuma e vamos pintá-la mais tarde para um visual BB8. Usamos uma furadeira manual para fazer um orifício para a passagem dos fios. É aqui que o "olho" será colocado

Etapa 5: Rolamento de esferas para andaime e cabeça

Para que nosso projeto funcionasse, foi necessário que o andaime ficasse perpendicular / nivelado com o solo. Também precisávamos manter a cabeça paralela ao solo. Para isso, optou-se pelo uso de rodízios de esferas, que rolariam na parte inferior e manteriam o andaime (em sua maioria) perpendicular ao solo. Instalamos rodízios de esferas na parte inferior do andaime e na cabeça.

Etapa 6: Conexão e soldagem de circuitos

Durante a soldagem dos circuitos, ainda havia muitos bugs no sistema Bluetooth, o que acabou levando à sua omissão. No entanto, a soldagem dos LEDs / switch ocorreu sem problemas e sem grandes problemas. Em termos de anexar os circuitos, realmente não havia muito trabalho. Tudo o que foi feito é que os LEDs foram instalados no orifício feito para o “olho” para que pudessem brilhar e o switch foi instalado em um orifício do outro lado da cabeça.

Etapa 7: Fixação de ímãs e motores

No final das contas, o Bluetooth acabou não funcionando, o que significa que nunca conectamos os motores. No entanto, colocamos os ímãs e, para isso, o componente mais crítico foi colocar os ímãs o mais próximos possível. Usamos blocos de madeira para elevar o ímã no interior do globo para o mais próximo possível da borda. Fizemos a mesma coisa na cabeça para chegar bem perto do exterior do globo. Isso é necessário porque, caso contrário, a atração magnética não seria tão forte quanto poderia ser.

Etapa 8: anexando o corpo à cabeça

Esta é provavelmente a parte mais simples de todo o projeto, pois tudo o que realmente envolve é colocar a cabeça no topo do corpo. No entanto, uma vez totalmente feito, é necessário colar as 2 partes do globo, pois, do contrário, elas simplesmente se desintegrarão. Antes de colar as 2 peças, certifique-se de que a atração magnética é suficiente para manter a cabeça no lugar. Se não estiver, adicione outro ímã de cada lado na mesma altura do outro.

Etapa 9: Teste

Portanto, a fase de teste foi provavelmente a mais fácil de todas as fases porque tinha muito pouca construção e trabalho reais. Isso foi uma espécie de ajuste fino de todo o protótipo. Porque demorou um pouco para o módulo Bluetooth funcionar. E um pouco para ajustar os componentes internos. Mas eventualmente tudo deu certo e rolou bem.

Etapa 10: Produto Final

Então, honestamente, este projeto era muito complicado e eu realmente não aconselharia ninguém a fazê-lo desta forma. Acho que se você realmente quer fazer o BB8, basta colocar um carro de controle remoto dentro de um globo. No entanto, acho que a luta me ensinou muitas coisas novas e valeu a pena em alguns aspectos. Uma dessas coisas foi que me permitiu usar um módulo Bluetooth. O que foi muito legal, eu acho.