Como fazer um BB8 em tamanho real com o Arduino: 12 etapas

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:35

Olá pessoal, somos dois estudantes italianos que construíram um clone do BB8 com materiais baratos e com este tutorial queremos compartilhar nossa experiência com você!

Usamos materiais baratos devido ao nosso orçamento limitado, mas o resultado final é muito bom:)

Etapa 1: entender como o BB8 funciona

O BB8 tem um corpo esférico, como uma bola, e uma cabeça em forma de cúpula. O corpo rola independentemente da cabeça, que sempre se mantém estável durante o movimento.

Este é um site muito bom para entender como o BB8 funciona (você pode ver as imagens dos dois mecanismos possíveis e do wireframe).

Etapa 2: Materiais

Corpo

1. Bola de poliestireno 40cm
2. Cola PVA e jornais
3. Massa de madeira
4. Spray laranja, preto e branco
5. Esferas aparadas
6. Madeira compensada

7. 2x ímã de neodímio

Cabeça

1. Bola de poliestireno 20cm
2. Esferas aparadas

Eletrônicos

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB Host Shield
3. Escudo do motor Adafruit
4. 3x Lego Large Motor
5. Módulo Bluetooth HC-06
6. Dongle Kinivo Bluetooth
7. Controlador PS3
8. Smartphone Android
9. Componentes eletrônicos
10. 8 baterias recarregáveis
11. Recipiente e cabos para baterias

Etapa 3: Endureça as esferas

Usamos cola PVA e jornal para evitar quebras e depois uma camada de massa de madeira para endurecer todas as esferas.

Depois, você pode usar alguns ímãs para melhorar a qualidade do fechamento.

Para a cabeça, é necessário cortar a esfera de 20 cm para reproduzir a forma BB8.

Etapa 4: Estrutura Interna

Para construir a estrutura principal do corpo deve-se cortar o compensado para obter três círculos de madeira, e para a cabeça outro.

Etapa 5: Colocando componentes

A próxima etapa é colocar os componentes acima dos círculos com porcas e parafusos. É uma etapa muito importante que requer precisão.

Você pode escolher suas medidas, mas no círculo maior e central recomendamos colocar Arduino, escudos, esferas de acabamento e rodas sem motores.

Acima do primeiro e mais pequeno círculo você pode colocar o ímã e no outro você pode colocar dois ou três motores, conforme sua necessidade, com a bateria e algumas placas de ferro.

Depois de colocar os componentes, você deve unir os círculos com algumas pequenas colunas de madeira.

Etapa 6: Arduino e escudos

Com relação à parte eletrônica, você deve juntar o Arduino USB Host Shield acima do Arduino Uno e, em seguida, o Adafruit Motor Shield acima do USB (com o Dongle Bluetooth do Kinivo).

Existem muitos problemas de compatibilidade, então você precisa redirecionar alguns pinos de hardware e software, fios de soldagem e bibliotecas de edição, como na imagem acima.

Etapa 7: Adicionar Módulo Bluetooth

O Arduino se comunica com o controlador PS3 usando USB Host Shield, mas se você quiser controlá-lo até mesmo por meio de seu smartphone, deve usar o HC-06. Você pode conectá-lo usando o diagrama acima.

Etapa 8: Carregar Arduino Sketch

Este é o código que você precisa carregar no Arduino com o IDE oficial.

Você pode baixá-lo aqui

Etapa 9: Crie seu aplicativo Android

Estamos desenvolvendo nosso aplicativo até para iOS e Windows 10 (universal).

No momento, realizamos apenas um aplicativo Android usando o App Inventor. Você pode entrar em contato conosco se quiser o código completo, mas o aplicativo é muito pessoal, então você deve personalizá-lo com suas preferências.

Etapa 10: Pinte tudo

Você está quase pronto! Agora você tem que pintar o corpo e a cabeça com spray e desenhar com uma caneta os detalhes.

Para o olho, você poderia usar uma bola de Natal pintada de preto.

Você também pode pintar a estrutura interna como as fotos.

Etapa 11: carregador de bateria

Finalmente, você poderia criar um circuito para carregar o andróide, sem remover as baterias quando elas forem descarregadas.

Você pode ver nas fotos os componentes necessários (resistores, capacitores, diodos). O circuito do transformador é conectado a um plugue e colocado fora da estrutura, enquanto o circuito retificador está dentro e você pode conectar uma chave ou um relé para girar BB8 facilmente.

Etapa 12: Teste seu BB8

Tente dirigir seu andróide com seu controlador PS3 ou com seu aplicativo Android!