Sistema automático de travessia ferroviária usando plataforma incorporada baseada em Arduino: 9 etapas

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2025-01-23 15:03

Falta apenas uma semana para o Natal! Todo mundo está ocupado com as comemorações e recebendo presentes, o que, a propósito, fica ainda mais difícil de conseguir com possibilidades infinitas ao nosso redor. Que tal comprar um presente clássico e adicionar um toque de DIY a ele este ano? Tudo o que você precisa (além do conjunto de trem, é claro) é um sensor ultrassônico, dois servo motores, seu amigo evive, uma pitada de criatividade e o espírito de DIYing! Sua travessia ferroviária automática DIY está pronta para aprender fazendo ação!

Quer construir um? Em seguida, suba no trenó DIYing!

Etapa 1: Coisas que você precisa

• evive
• Sensor ultrasônico
• Servo Motors
• Papelão Grosso
• Papéis de gráfico
• Jumper Wires

Etapa 2: construção da ferrovia

Pegue um papelão grosso e cole o papel branco sobre ele.

Abra este artigo, estaremos fazendo nosso Sistema de Travessia Ferroviária.

Desenhe o contorno de sua trilha no papel.

Uma vez feito isso, iremos colar um patch verde feito de papel colorido. Agora vamos apresentar nossos trilhos. Imprimimos as faixas em 3D.

Cole a trilha no contorno feito com uma pistola de cola.

Assim, concluímos a confecção da pista.

Etapa 3: Confecção da Travessia Ferroviária

Uma vez feitas as trilhas, vamos nos concentrar na confecção da travessia.

Vamos colar papel cartográfico preto em ambos os lados da pista no patch verde, indicando a estrada.

Para adicionar mais detalhes, iremos adicionar as marcações brancas sólidas nas laterais da estrada e as marcações brancas quebradas no centro.

Fizemos marcações quebradas de igual comprimento e as colocamos na mesma distância.

Etapa 4: Adicionando as Barreiras

Agora a parte mais importante são as barreiras.

Estamos todos familiarizados com as suas funcionalidades, ou seja, bloqueiam o trânsito quando o comboio chega e deixam o trânsito passar quando o comboio parte.

Iremos fabricá-los usando servo motores. Pegue dois servos, um para cada lado e cubra-os com folhas de espuma e fita adesiva. Não cubra a cabeça do servo.

Fixe o chifre do servo. E cole uma vara comprida em cima dela. Você pode até usar canudos para o mesmo fim.

Instale essas barreiras em ambos os lados da pista.

Etapa 5: o trem

Fizemos um trem impresso em 3D.

Adicionaremos um sensor que sentirá quando o trem chegar e enviaremos um sinal para evive. Adicione o sensor ultrassônico para a mesma finalidade.

Coloque o sensor ultrassônico a alguma distância da travessia.

Faça as conexões do servo e do sensor conforme mostrado na próxima etapa.

Etapa 6: Conexão

Faça as conexões acima.

Etapa 7: Código Arduino

Carregue o seguinte código para evive.

Etapa 8: Concluindo a montagem e trabalhando

Uma vez feito isso, iremos adicionar algumas plantas artificiais e pedras para torná-lo mais bonito.

O Sensor Ultrassônico detectará o trem e notificará o evive. As buzinas do servo, então, giram de modo que os manípulos presos a eles bloqueiem completamente a estrada e o status da barreira seja atualizado na tela para "FECHAR".

Assim que o trem passar, as barreiras se abrirão e a tela exibirá ‘ABRIR’.

Etapa 9: Conclusão

Com isso, sua travessia ferroviária automática DIY está pronta para salvar o dia e fornecer algum aprendizado enquanto faz!