Índice:
- Etapa 1: Conceito Mecânico
- Etapa 2: Componente:
- Etapa 3: corpo do hardware
- Etapa 4: imagem diferente do robô de montagem
- Etapa 5: Programação do Arduino
- Etapa 6: controlando o robô
- Etapa 7: escova de limpeza
- Etapa 8: Limpeza de vídeo com escova
- Etapa 9: Controlar o robô
Vídeo: O Cleaner: 9 etapas (com fotos)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificação: 2024-01-30 11:37
O Cleaner é um robô que limpa todo o tipo de coisas, incluindo tubos controlados por telemóvel. funciona em todos os tipos de terreno.
Etapa 1: Conceito Mecânico
Nesta etapa, fazemos um conceito mecânico para nosso robô. temos todas as peças mecânicas na primeira foto e temos duas fotos para nossos robôs nesta concepção mecânica.
Etapa 2: Componente:
precisamos do mesmo componente:
Placa 1-arduino
Motor 2-DC
Blindagem 3-l298 para motores de acionamento
4- sistema bluetooth para arduino
5- Sensor ultrassônico
Câmera 6-usb
7-Alguns fios de ligação macho para macho e macho para fêmea
nota: não usamos câmera porque é muito caro.
Etapa 3: corpo do hardware
Usamos o sistema mecânico de um tanque, apenas adicionamos para este sistema 3 pequenas peças de plexiglass, este é o corpo do nosso robô
Etapa 4: imagem diferente do robô de montagem
Todas as imagens explicam como montamos este robô.
Etapa 5: Programação do Arduino
Usamos o arduino para o nosso robô, acabei de fazer o upload do código do arduino aqui nesta etapa.
Etapa 6: controlando o robô
No primeiro temos um vídeo, neste vídeo vemos o robô trabalhando.
Usamos o celular com sistema android para controle do robô, usamos um aplicativo que encontramos grátis na play store chamado BlueArd desenhado por Rui SAntos.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Etapa 7: escova de limpeza
Quando o sensor ultrassônico detecta o objeto o motor gira a escova para remover o objeto preso no tubo.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Etapa 8: Limpeza de vídeo com escova
Etapa 9: Controlar o robô
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